用固定单信标修正水下机器人导航误差

针对固定单信标情况下水下机器人纯距离导航非线性系统的能观性和稳定性,给出了理论分析和证明.在导航系统稳定性分析基础上,提出一种保证滤波器渐近稳定的新方法,并提出固定单信标情况下的保证导航系统能观的机器人机动方案和路径.最后,仿真实验结果表明了该方法的有效性.     

基于CORBAWEB的异构数据库联合使用

未来对各种异构数据库系统的使用将包括WWW环境和CORBA标准,结合WEB和CORBA技术,可以给用户提供具有友好界面的、面向对象的和高效率访问异构数据源的应用。本文讨论了数据库技术、WEB技术和CORBA技术的集成,并进一步阐述了如何使用CORBA技术访问网络上的异种数据库和这种技术的优势以及应用前景展望。     

关于萌系御宅族电玩的冷思考

一．御宅族与萌系的世界观“御宅”本是日语中不常用的一个敬语,主要用于素不相识的人之间的相互寒暄,本意为“贵府上”或“你家的”。据说,在1982年10月播出的日本科幻TV动画剧《超时空要塞MACROSS》中,“御宅”一词主要用于角色问对对方的称呼,由此引来众多动漫迷争相效仿。1983年6月,日本成人漫画杂志“Manga Burikko”开始连载由中森明夫撰写的《御宅之研究》一文,最先用“御宅”作为对动漫爱好者的代称,“御宅族”一词也由此应运而生。     

世界著名游戏企业经营揭秘之二：任天堂沉浮录

《游戏创造》于2008年9月刊载了《世界著名游戏企业经营揭秘之一世嘉：宿命的影武士》一文,全文回顾世嘉在游戏市场上的风风雨雨,为我们总结了不少经验和教训。本文是作者分析著名游戏企业经营的第二部作品,作者以任天堂的成败得失为背景向我们展示了这个游戏巨头公司的生存发展状况,同时也向我们透露出很多值得关注和借鉴的经验,希望本文能对读者有帮助,也欢迎读者朋友们踊跃投稿分析和总结其他游戏公司的经营经验和大家一起共享,投稿地址：http：//www.chinagcn.com：81/tougao/。     

世界著名游戏企业经营揭秘之三 索尼（SCE）游戏帝国的崛起

《游戏创造》在2008年9月和11月份刊载了《世界著名游戏企业经营揭秘之一 世嘉：宿命的影武士》、《世界著名游戏企业经营揭秘之二：任天堂沉浮录》,文章从各个历史时期对世嘉和任天堂两家公司的发展历程及成败得失、升降起浮以及他们的策略营销、战场对决等作了深入地分析．为我们今天的游戏产业发展留下一段较为经典的战争史话。本期,我们将看到另外一个经营游戏产品的著名企业——索尼,在纵横捭阖之间坚持自己做好游戏产品的理想,在战火硝烟之间树立霸主地位的一段传奇历程。     

封闭型地质构造诱发煤与瓦斯突出的力学特性模拟试验

运用自行研发的大型三维煤与瓦斯突出模拟试验装置,模拟研究了石门揭露前方封闭型地质构造破坏区过程中围岩应力和瓦斯压力的分布及变化规律.结果表明:受构造应力影响,封闭型地质构造破坏区围岩初始应力较高,为正常区域初始应力的1.5～1.7倍;石门巷道推进过程中,封闭型地质构造破坏区围岩应力进一步增加,可达正常区域煤岩初始应力的2倍以上;封闭型地质构造破坏区临揭露前,仍然保持着较高的围岩应力和瓦斯压力,形成异常高的应力梯度和瓦斯压力梯度,为煤与瓦斯突出的发生提供了有利条件.     

基于FPGA的高速浮点FFT的实现研究

研究了利用FPGA实现浮点FFT的技术,提出了一种循环控制、RAM访问和蝶形运算三大模块以流水线方式协同工作的方案,结合数据缓冲和并行处理技术,讨论了蝶形运算单元的工作机制。浮点乘法器采用并行Booth编码和3级Wallace压缩树的结构,浮点加法器中采用独立的定点加法器和减法器,使运算得以高速进行。RAM读/写时序和运算参数都可利用寄存器设置。本设计已在Cyclone-Ⅱ系列芯片EP2C8Q208中实现,200MHz主频下,采用外部RAM,完成1024点复数FFT只需750μs。     

复杂适应系统理论与计算机作战模拟

该文介绍了CAS理论的基本思想，对以往的作战模拟手段存在的缺欠和应用CAS理论于作战模拟的优势进行了分析，并对应用CAS理论的计算机平台进行了讨论。以此为基础，建立仿真模型。针对这一模型，说明CAS理论在军事仿真中的其他应用。     

基于动态反馈的负载均衡算法

负载均衡服务器集群中,负载均衡算法是一个关键的部分,它是集群系统中任务分配的核心环节。任务分配的主要因素包括服务节点的处理能力与服务节点实际负载两个部分。本文所讨论的负载均衡算法综合了这两方面的影响,引入了节点负载增量对服务节点实际负载进行预测,以求更精确地表示服务节点的负载情况;同时通过动态反馈机制实时修正,保证了系统在长时间运行时,负载不会发生倾斜。     

万家寨水电站经济运行的措施

针对黄河近几年来水量逐年减少和电力市场的变化 ,对提高万家寨电站的经济运行效益问题 ,进行了分析