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交通标志是车辆在规范行驶过程中的一个重要指导,交通标志识别是无人驾驶汽车环境感知中必不可少的重要内容。本文基于YOLOX-S算法进行改进,通过在主干网络末端添加CBAM注意力机制模块,强化特征提取网络所得到的特征;使用Focal Loss函数,更好地消除正负样本不均衡问题,挖掘难例样本;使用GIOU损失函数,解决了原损失函数存在的优化不一致和尺度敏感的问题,进一步提高模型的识别准确率。本文基于TT100K数据集对提出算法进行了实验,对比了几种主流算法与本文算法的识别精度,实验结果表明在具有较高FPS的前提下,本文算法对大部分目标类别的检测精度都有所提升。相较于YOLOX-S模型,所提模型的coco精度评价指标mAP_50提升1.9%,mAP_50:95提升2.1%,FPS为35.6。证明了所做改进的有效性。 相似文献
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提出了一种结合486SX级别的X86微处理器和可编程逻辑器件CPLD两级控制的嵌入式数控系统设计方案,阐述了该系统的硬件接口电路设计;提出了基于改进S形加减速的NURBS曲线直接插补算法,在满足最大弦高误差、最大法向加速度以及最大进给速度要求的情况下,对插补曲线的加速段和减速段进行速度规划;最后采用基于该插补算法的嵌入式数控系统,在半圆形毛坯上进行了五角星NURBS曲线的实际加工,验证了所设计嵌入式数控系统的可行性和有效性,具有一定的工程应用价值。 相似文献
56.
在不同的低温环境下,对奥氏体不锈钢进行预拉伸试验,研究了温度对材料形变马氏体含量的影响,并分析了不同形变马氏体含量对材料力学性能的影响。结果表明:在变形量和应变速率相同的条件下,温度越低,材料产生的形变马氏体越多;形变马氏体变多会使材料硬化且强度变大,并导致冲击试样缺口处裂纹的扩展速率加快,冲击韧性下降。 相似文献
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圆形洞室开挖后,岩体中形成一个自由空间,使原来处于挤压状态的围岩,由于失去了支撑而发生向洞内松动变形;如果这种变形超过了围岩本身所能承受的能力,则围岩就会发生破坏。本文应用有限差分法数值模拟软件FLAC3D对主、支洞交叉部位的隧洞围岩变形进行模拟分析。模拟结果表明,隧洞开挖后,围岩各部分的位移量较大,围岩应力集中在主、支洞交叉部位。 相似文献
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提出一种多径平坦衰落信道下的盲信噪比估计方法.该算法首先利用数字通信信号的循环平稳统计特性构造接收信号的循环自相关矩阵,然后对该矩阵进行奇异值分解,由分解出的特征值信号子空间和噪声子空间,最后通过利用AIC信息准则分别估计信号子空间和噪声子空间的维数并最终估计出信道的平均信噪比.以MPSK信号为例进行了计算机仿真,结果表明了算法的有效性. 相似文献
59.
根据癫痫脑电信号与正常脑电信号波形和能量特征的不同,研究了两种的脑电信号分类方法,一种采用支持向量机SVM(Support Vector Machines)分类器对正常脑电和癫痫脑电进行分类;另一种使用小波分析和支持向量机相结合的方法对脑电进行分类,并比较了这两种方法对正常脑电和癫痫脑电分类的正确率。实验结果表明,小波分析和SVM结合的方法对脑电信号分类可以取得更好的效果,能有效区分癫痫脑电和正常脑电。 相似文献
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由于云计算环境下不可靠数据中包含有利用价值的信息,但直接使用可能会给计算机带来负担,所以需要对云计算环境下不可靠数据进行恢复;当前大多数方法对不可靠数据进行复写时,利用地址映射层分配新的写入地址,因此不可靠的数据在一段时间内仍存在于云存储中,在这样的系统上实现对其的保护,不需额外保存数据的更新信息;通过FLASH的带外区记录时间戳,在FTL的映射项中增加时间戳信息,在不跟踪映射表每次更新的情况下,达到数据快速恢复的目的;但这种方法对云存储系统性能产生不利影响;为此,提出一种基于张量Tucker阈值的云计算环境下不可靠数据恢复方法,首先利用云计算环境下节点自身的随机秘钥生成器产生随机会话密钥,并对不可靠数据HMAC报文鉴别码进行计算,从而实现保护和重构;在此基础上,将不可靠数据的阈值分解过程与奇异阈值方法相结合,从而得到Tncker阈值算子,实现动态的数据恢复,恢复过程中利用Tucker阈值算子与增广拉格朗日乘子方法相结合的方式选择n-秩相似张量,提出基于增广拉格朗日乘子方法的不可靠数据Tucker阈值恢复方法,完成云计算环境下不可靠数据恢复;实验证明,所提方法能够有效提高不可靠数据恢复的准确性,降低数据恢复的能耗和时间,具有较强的可行性,为该课题的应用研究提供理论依据。 相似文献