基于液滴与压电辅助的微对象操作机理分析及试验研究

靶球是惯性约束核聚变中一个关键物质,由于尺度效应产生的黏着问题导致微对象转移操作困难,针对该问题文中提出了基于液滴毛细作用和压电振动辅助的微对象操作方法。首先研究微尺度对象的毛细黏着机理,建立靶球拾取和释放的力学模型,分析拾取和释放过程各种微力的作用方式和影响因素。最后对100μm以下两种靶球进行操作转移试验并分析其释放精度和成功率,试验结果和数据验证了该分析方法的准确性。     

社会转型期人的异化及应对

随着社会转型发展,人日益物质化、工具化,人际交往也愈来愈功利化,自杀率呈上升趋势,人的异化问题日趋严重。人的工具化与主体性的退化是社会转型期人异化的本质。异化的心理根源在于人的本真需求未能以健康的方式得到满足。应对社会转型期人的异化可从两方面着手：一是不断完善社会结构,满足人的真实需求,为防范人的异化提供外在保障;二是推进教育改革,培养健全人格,为防范人的异化提供内在保障。     

一种基于小波域的鲁棒性数字盲水印算法

提出了一种鲁棒性数字水印算法。该算法中水印嵌入的位置和强度均与原始图像有关。利用图像小波变换系数值和图像视觉的关系，通过有选择的修改小波变换系数实现水印嵌入，嵌入的水印具有良好的不可见性和鲁棒性，水印检测采用了盲检测和三取二判决技术。实验结果表明算法对常规图像处理尤其是乘性噪声具有很好的鲁棒性。     

爆破荷载作用下隧道的动态响应与抗爆分析

超近距离爆破会对已有隧道造成不利的影响,是亟待解决的工程实际问题.基于爆破动力分析和加权双剪强度准则,提出了邻近爆破安全评估和爆破方案优选方法.由于隧道的形状、岩性及其初始应力状态的不同,结构不同部位的动态响应有较大的差别,应分别评价其危险性.借助爆破荷载作用下隧道的动力分析,不仅可以得到隧道的动态响应历程和频谱特征,而且为动静应力场联合分析和安全性判断提供了依据.工程实例应用表明,根据上述理论和分析方法所制定的控制爆破方案能够取得良好的效果.     

给水管网的半理论增广混合回归模型

以给水管网的调度优化为应用背景,分析了配水系统的水力学特点,建立了管网的供水泵站与管网中节点水压之间关系的半理论回归模型,并指出水源泵站水头对节点水压的影响系数之和接近于1.在此基础上,建立了考虑管网周期相关特性的半理论回归模型和半理论的增广混合回归模型.利用实际管网的实测数据进行了模型参数识别.分析了不同模型的模拟效果,结果表明所有模型所揭示的规律基本上符合理论分析,半理论的增广混合回归模型是一种能比较充分地反映水源与节点之间水头呈线性关系的模型.     

无限单元法在坝体温度场分析中的尝试

为提高计算效率,首次在温度分析中引入无限单元法,给出了一种无限元温度模式,以有限元与无限元耦合的方式分析大坝及其基础的温度场,可以有效地考虑坝基的影响,并较常规有限元计算大大减少了计算的单元数量,同时对无限单元模型中衰减函数的衰减系数及衰减中心位置的选取进行了探讨.算例表明,该方法计算精度良好,在节约计算时间、提高运算效率方面的效果十分显著.算例结果显示,在所建议的较广的取值范围内,不同的衰减系数和衰减中心对计算结果的影响并不显著,均可取得较好的计算成果,并表明该方法给出的温度无限元的计算模型具有良好的数值稳定性,是一种切实可行的方法.     

基于双目视觉的探针姿态检测

针对微操作中针类末端执行器姿态检测的问题,设计了一种基于双目视觉的姿态检测系统。结合探针在空间坐标系与二维图像之间的空间位置转换关系,得到二维图像与空间坐标系的映射矩阵,并且消除图像畸变,得到校正后的图像;针对探针图像中目标特征不明显的问题,提出一种将仿射变换矩阵与探针几何学特征相结合的方法,成功提取了图像特征点进行匹配,得到一系列中轴线上点的三维坐标;采用最小二乘法拟合直线,得出探针的姿态向量。实验结果表明:利用两个CCD相机构成的双目立体视觉系统能快速、精确地检测针类装配端的三维姿态,实验误差在±0.3°范围内,适用于通过机器视觉引导工业机器人进行微操作。     

室内LED智能照明节能系统的设计

本设计基于红外感应的原理,通过双并列主动红外探测器探测房间内进出人数并记录在单片机中,并根据房间内光的亮度来控制LED照明电路的开与关.利用keil uv3单片机软件和proteus电路软件对控制系统进行了计算机模拟,结果表明：在室内较暗时,控制系统能精确做到＂有人灯亮,无人灯灭＂.     

基于粗糙集（RS）和支持向量机（SVM）的混凝土性能预测实证研究

针对多元胶凝体系混凝土的性能预测问题,以各种原材料用量及其质量指标为预测自变量,以混凝土初始坍落度和7天、28天抗压强度为预测因变量,先采用粗糙集（RS）方法约简自变量组合,后采用支持向量机回归（SVR）模型建立混凝土性能预测模型。通过单掺粉煤灰集169组配合比、复掺粉煤灰和矿粉集135组配合比的2/3样本拟合、1/3样本预测实验,表明该模型预测精度明显优于线性回归,稳定性优于BP人工神经网络。进一步的自变量敏感性分析表明,RS-SVM模型能准确地反映混凝土性能对原材料变化的依赖性,总体性能最优。     

基于PLC和FCS集中供热锅炉控制系统设计

针对目前部分热电厂供热锅炉控制系统相对简单、可靠性和优化控制性能不足的弊端,开发设计一种基于PLC和FCS相结合的供热锅炉控制系统.通过PLC和FCS相结合的组态编程,构建良好的人机界面,实现控制信息的可靠传输和锅炉系统的实时、动态监控,提高锅炉系统运行的可靠性、操作和维护的方便性.应用实例分析表明,该控制系统有效地实现了供热锅炉系统的集中与分布式控制.