即时全变差优化的低延时视频稳像方法

目的 传统的视频稳像方法为了获得理想的稳像效果,一般耗费较多的计算时间,且存在较长的延时。针对此问题,提出一种即时全变差优化的低延时视频稳像方法。方法 首先利用特征点检测和匹配计算帧间单应变换,得到抖动视频的运动路径;然后通过即时全变差优化方法对抖动路径进行平滑优化,获得稳定的运动路径;最后通过运动补偿,生成稳定的视频。结果 对公共视频数据集中的抖动视频进行稳像效果测试,并与当前稳像效果较好的几种稳像算法和商业软件进行效果和时间对比。在时间方面,统计了不同方法的每帧平均消耗时间和处理延迟帧数,不同于后期处理方法需要得到大部分视频帧才能够进行计算,本文算法能够在只有一帧延时的情况下获得最终的稳像结果,相比于MeshFlow方法有15%左右的速度提升;在稳像效果方面,计算了不同方法稳像后的视频扭曲率和裁剪率,并邀请非专业用户进行了稳定程度的主观判断,本文算法的实验结果并不输于目前被公认较好的3种后期稳像方法,优于Kalman滤波方法。结论 本文所提稳像方法能够兼顾速度和有效性,相对于传统方法,更适合低延时要求的应用场景。     

电力系统强迫振荡的同心松弛现象分析

为快速准确定位电力系统强迫功率振荡扰动源,提出强迫振荡平均耗散功率分布的同心松弛规律.在强迫振荡等幅振荡阶段,将系统中的频率偏差和功率偏差用相量表示.通过相量运算,推导了耗散能量分布的2条准则:节点注入平均耗散功率和为0,支路首末端平均耗散功率近似相等.再考虑电网相对于故障所具有的放射式结构,得出了平均耗散功率分布的同心松弛规律.10机39节点仿真验证了这一规律.同心松弛规律将有助于制.定大电网强迫振荡扰动源快速定位策略,避免对扰动源的误判.     

Hadoop架构下基于分布式粒子群算法的骨架网络重构方法

大停电后网络重构阶段的主要目的是通过黑启动电源给失电厂站送电并建立一个稳定的网架,为下一阶段负荷的全面恢复奠定基础。针对确定网络重构阶段的最优目标网架问题,提出一种骨架网络重构方法。该方法首先综合考虑节点、支路在网络中的影响力,具体指以节点重要度、支路重要度分别表征网络中电源与负荷节点的重要程度、网络中各支路对与之相连节点的支撑作用及其在网络中的影响力;同时,为降低重构过程中出现故障的风险和加快后期负荷的全面恢复,提出节点聚集度指标,以表征重构网架的覆盖均匀程度;其次,考虑到大规模骨架网络重构问题属于高维优化的范畴,单机版算法求解高维优化问题时计算效率低,为此提出一种基于Hadoop平台的分布式粒子群算法,该算法利用集群的计算和存储能力求解高维问题时能够显著提高计算效率;最后,以IEEE 30、57和300节点标准系统为例验证所提网络重构方法的有效性。     

考虑功率裕度与系统稳定性的直流电网自适应下垂控制

直流电网中下垂控制系数通常取经验值或根据换流器容量给定,较少考虑到系统实时运行工况与系统稳定性。为此,首先提出考虑换流器实时功率裕度的自适应下垂控制,使功率裕度更大的换流器承担更多调节任务;然后建立含下垂控制的直流系统状态空间模型,分析下垂控制的作用机理;在此基础上,提出限定自适应下垂控制系数取值范围的下垂系数稳态误差约束,以提升直流系统的电压稳定性。仿真结果表明,考虑功率裕度与系统稳定性的直流电网自适应下垂控制策略能够充分利用换流器的调节能力,提升系统稳定性,且具有良好故障后恢复能力。     

风火打捆外送系统次同步振荡的改进自抗扰直流附加阻尼控制

针对送端电网大规模风电接入可能加剧火电机组次同步振荡的问题,提出一种基于改进遗传算法的自抗扰附加阻尼控制方法。利用基于总体最小二乘法-旋转不变技术的信号参数估计(TLS-ESPRIT)算法对系统进行次同步振荡特性辨识,根据主模比指标选择合适的控制反馈信号,得到系统在次同步频段内各振荡模式对应的低阶传递函数;结合时间乘绝对误差积分准则(ITAE)指标与极大极小值原理确定被控系统控制目标,并利用改进遗传算法寻优确定多通道自抗扰控制器参数。在PSCAD上搭建含大规模风电的测试系统模型,仿真结果表明基于改进自抗扰控制的附加次同步阻尼控制器在送端电网多种运行方式和不同故障情况下都能有效抑制汽轮发电机组的次同步振荡,鲁棒性较强,同时低阶自抗扰控制器也具有令人满意的控制效果。     

柴油机润滑系统仿真及实验研究

通过一维液压仿真软件对某柴油机润滑系统进行了仿真;根据相关流动参数的仿真结果,分析润滑系统的压力分布.试验研究验证了结果的正确性;通过结构改进优化了柴油机润滑系统的流量和压力分布.     

斜坡演化的燕尾突变模型研究

对一个平面滑动型斜坡,考虑滑面介质有两种不同力学性质的材料组成,一种为弹脆性或应变硬化介质,另一种为应变软化介质。建立了斜坡系统的燕尾突变模型。通过模型分析,发现斜坡滑动失稳主要取决于软弱面上复杂弹脆性介质和应变软化介质的刚度比k与几何–力学参数ξ;通过对控制参数p,q和r的分析,揭示了斜坡演化的系统性和复杂性。当p为定值时,在q和r的控制平面内,存在不同的稳定区和失稳区。     

直流参与受端弱交流系统黑启动的技术条件

针对江苏电网现状,考虑利用宜兴抽水蓄能水电站作为黑启动电源,启动龙政直流参与初期黑启动可加快电网恢复速度。通过对直流参与黑启动时的控制模式、启动方式、解锁方式及顺序控制的研究,确定了黑启动时直流自身的技术要求。同时针对直流以最小功率启动的情况,研究了黑启动时的交流系统强度要求、励磁涌流抑制和无功协调配合。利用PSCAD电磁暂态模型进行仿真,结果验证了理论分析的正确性。     

光敏剂敏化Cu-有机骨架对活性深蓝K-R的高效光催化降解

针对活性染料废水引起的水污染,采用硝酸铜与4,4',4″-[1,3,5-苯基三(酰胺基)]三苯甲酸(H₃L)反应,制备了三维多孔的Cu-有机骨架(Cu-MOF)材料,对染料进行光催化降解。研究了Cu-MOF的热学性能,通过粉末X射线衍射分析确认了其结构特征。通过可见光吸收能力不同的甲基橙(MO)和亚甲基蓝(MB)对Cu-MOF进行敏化,制备了2种复合材料以提升光催化降解效能。研究表明:Cu-MOF及MO-Cu-MOF和MB-Cu-MOF(10 mg) 对40 mL 的34.02 mg/L的活性深蓝K-R的可见光催化降解效率分别为42.4%、76.2%和88.4%,光催化速率常数分别为0.029、0.082、0.122 h^-1,最佳pH值为8;5次光催化循环之后,MB-Cu-MOF对治性深蓝K-R的降解效率仍高达75.1%。