复合制动系统的电控制动阀设计与仿真研究

针对传统气压制动回路时延较长的问题,提出了一种改进的复合制动回路;对复合制动回路中关键元件--电控制动阀进行功能与性能需求分析,设计了一种基于高速开关电磁阀的电控制动阀,建立了其动态特性响应解析模型,用Simulink对其进行了性能仿真测试。结果显示,所提出的电控制动阀结构满足调压范围、压力响应时间、流量特性、压力特性与稳态误差、制动完全释放时间等性能指标。复合制动回路及电控制动阀的提出可减小制动过程中的压力响应时延,对实现差动制动,促进主动安全技术的发展具有重要意义。     

基于卷积神经网络的蓝印花布纹样基元分类

为更好地数字化传承与创新传统的蓝印花布纹样,并能单独提取构成纹样的图案基元并进行分类,提出一种基于卷积神经网络的纹样基元分类方法。首先,对采集的128张蓝印花布图像进行纹样基元提取,形成图像样本库,共21 212张。其次,从库中随机选取80%的图像样本作为训练集,20%作为测试集,利用5×5卷积核对训练样本进行卷积操作,将得到的特征图进行池化。通过3层卷积、3层池化及2层全连接层计算后,利用Softmax分类器得到12种分类结果。最后,通过基元样本的学习获取最佳网络模型参数,并取得较理想的分类结果。结果表明:提出的卷积神经网络模型对12种纹样基元的平均分类准确率达99.61%,检测平均准确率达98.5%,为蓝印花布纹样的研究提供了新思路。     

复合方法改良膨胀土无侧限抗压强度试验研究

本文以改良膨胀土标准养护7 d的无侧限抗压强度为研究对象,分别在膨胀土中掺入水泥、石灰、粉煤灰、风化砂来进行单一方法改良,测试其无侧限抗压强度;在膨胀土中分别掺入水泥和风化砂、石灰和风化砂、粉煤灰和风化砂来进行复合方法改良,进行无侧限抗压强度试验。试验结果表明,在膨胀土中分别单一掺入水泥、石灰、粉煤灰、风化砂均能有效提高改良膨胀土的无侧限抗压强度,而且石灰、粉煤灰、风化砂的掺入量均有一个最佳值,使改良膨胀土的无侧限抗压强度达到最大值,从提高膨胀土无侧限抗压强度的角度来讲,单一方法改良的效果由好到差依次是水泥、石灰、风化砂、粉煤灰。而在膨胀土中分别掺入水泥和风化砂、石灰和风化砂、粉煤灰和风化砂来进行复合方法改良,无侧限抗压强度值均有了大幅度的提升,从提高无侧限抗压强度的角度来看,水泥和风化砂复合改良的效果要优于石灰和风化砂复合改良的效果,粉煤灰和风化砂复合改良的效果最差。通过复合改良方法与单一改良方法对比,可以发现,在相同条件下,复合改良方法的无侧限抗压强度值要比单一改良方法大得多,复合改良方法要大大优于单一改良方法。     

同舟共“冀”,联“河”抗疫山推设备在行动

疫情就是命令,防控就是责任. 助力石家庄隔离点建设 1月13日,中铁十四局集团滹沱河生态修复三期工程项目部接到通知参建石家庄市集中隔离点,施工场地位于正定县文正大街诸福屯镇固营村,占地约500亩.参建单位迅速调用推土机、平地机、挖掘机、起重机等上百台设备,投入到紧张施工中. 山推SD16推土机、SG18-3平地机等设备...     

里程碑时刻中联重科智慧产业城挖掘机械园区首台中大挖机下线

2020年12月31日,中联智慧产业城挖掘机械园区首台中大挖下线仪式在长沙高新区隆重举行.随着挖掘机园区首台产品成功下线,填补了湖南本土大型挖掘机智能制造的空白,意味着中联智慧产业城开始了“边建设边投产”的全新阶段,中联重科300亿级挖掘机产业板块有了强大的支撑. 仪式由长沙市高新区党工委书记周庆年主持,湖南省副省长陈...     

多通道次品虾自动剔除系统构建及关键控制参数优化

目的:实现南美白对虾外观品质检测中次品虾的高效自动剔除。方法:构建了对虾品质无损检测与剔除装置,通过构造形态学特征提取算法实现正、次品虾分级检测,通过设计由双侧向中间喷射方式实现次品虾精准剔除;通过对虾体内部组织受力分析,计算确定出气量与对虾移动距离之间的关系,并优化设计了出气量、对虾移动距离以及速度3个参数之间的关系。结果:随着试验批次增加,识别率也稳步递增。当试验批次进行到第4次时,系统整体的剔除率可达到95%以上。结论:参数优化后,多通道次品虾自动剔除系统可实现次品虾快速自动剔除。     

一种捷变脉冲串的动态规划优化设计方法

针对传统脉冲多普勒雷达信号脉冲重复周期、脉内调制方式等参数固定造成信号距离模糊,导致近距离强杂波会折叠到远距离段影响远距离小目标探测的问题,研究了一种基于动态规划的捷变脉冲串优化设计方法.通过在脉间选用不同的调制方式,以各距离段间距离选通特性最佳为优化目标,利用动态规划算法优化待产生的捷变脉冲串,提高各个距离段之间的距...     

IPMSM驱动系统宽调速范围的高效鲁棒控制

内嵌式永磁同步电机驱动系统(IPMSM)在电动汽车宽调速范围和复杂多变的工况下运行,传统的双电流闭环PI调节器控制在IPMSM驱动系统进入弱磁区域后极易出现调节器饱和,甚至导致系统失稳的技术不足。为此,架构了计及磁路饱和及交叉饱和后的IPMSM驱动系统,基于查表快速获取系统MTPA控制时的定子电流指令;弱磁控制时,系统自动切换到单定子电流内环PI调节器控制。最后,通过系统仿真和性能测试证实了建议的电动汽车IPMSM驱动系统能够实现宽调速范围内的高效稳健运行。