一种基于投影算法的运动目标自动跟踪系统

提出了一种基于投影算法的运动目标自动跟踪系统设计方案．它适用于固定背景情况下单个运动目标的检测与跟踪．采用了双摄像头方案,既可以扩大场景的监视范围,又可以给出运动目标的近距离影像．引入了投影算法计算位移矢量,提高了计算速度和对背景变化的抗干扰能力．实验结果表明了方案的可行性和算法的稳健性．     

镍闪速熔炼过程的模糊建模

针对冶金工业中镍闪速熔炼复杂工艺过程,提出了利用模糊理论建立镍闪模型的方法。一种方法是利用专家知识和操作经验（即ＩＦ－ＴＨＥＮ规则）建立闪速炉的先验模型;另一种方法是利用自适应模糊神经网络方法建立闪速炉的学习模型。综合考虑两种模型的建模结果,建立整个的模型。经过两个月的现场离线指导表明,这种建模方法能够较为准确地反映镍闪速炉的运行过程。     

基于惯性测量单元的轮式机器人轨迹跟踪仿真

针对轮式机器人轨迹跟踪质量下降问题,提出基于惯性测量单元(IMU)的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.通过两个惯性测量单元(IMU)来建立轮式机器人的速度、角速度计算模型,针对轮式移动机器人执行中的差动命令对轮式机器人实施闭环控制;设计轮式机器人工作轨迹参考量,结合动力学模型提出轮式机器人轨迹跟踪控制器,使轮式机器人可以...     

基于Gabor小波和HMM的人像鉴别算法

探讨了利用Gabor小波和隐马尔可夫模型（HMM）进行人脸识别的方法,首先对人脸图像进行多分辨率的Gabor小波变换;然后在图像上放置一组网格结点,每个结点用该结点处的多尺度Gabor幅度特征描述,采用独立元分析法对每个结点进行去相关和降维;最后形成特征结,把每个特征结作为观测向量,对隐马尔可夫模型进行训练,并将优化的模型参数用于人脸识别,ORL人脸库的实验结果表明,该方法识别率高,工程上易于应用。     

基于PSTN和TCP／IP网络的通信实现

本文介绍了一种通信实现，采用了自定义的协议和分层模块化结构，将PSTN和TCP／IP两种不同的网络融合在一起，可在广域范围内实现带宽窄、干扰大、具有不同传输介质的网络的数据传输。系统具有成本低、抗干扰强、对带宽要求低和扩展灵活的特点，适用于分布比较广，条件参差不齐的企业内部连网，此设计思想及方法也可应用到其它结构的网络中。     

反作用控制系统电磁阀PWM控制技术研究

针对反作用控制系统快速响应电磁阀频繁工作的特性,从节能控制的角度出发,设计了一种基于脉宽调制技术的电磁阀控制驱动方案;建立电磁阀电路模型,通过仿真计算,确定了PWM频率及占空比对电磁阀线圈电流的影响,为电磁阀驱动电路参数的选取提供依据;搭建RCS电磁阀电流测试平台.设定PWM占空比为50％,试验结果表明:流经电磁阀的保持电流仅为开启电流的1/2,既能保证电磁阀正常开启,又避免了电磁阀处于高负载工作状态,有效地验证了该节能控制方案的正确性.     

层次式本体模型的领域分析与设计方法的研究

本体是研究客观事物的系统化表达,即研究主观认识与客观存在之间的关系。在知识工程中,主要研究如何描述知识更加准确,使其更加贴近知识的本来面目。本文提出层次式本体模型,按照知识的通用程度,将本体划分为建模元数据层、顶层本体层和子领域本体层,各层的元素之间具有清晰的、明确的语义关系,从而具有更加丰富和强大的知识表达和建模能力。在领域工程中,层次式本体模型可以用于领域知识建模,并在领域分析和领域设计之间建立规则联系。本文以MES领域为背景,应用上述方法作研究。     

浅谈项目管理在工程设计中的应用

项目管理法作为国际通用的先进管理模式,其核心是"推行项目经理负责制",实行工程项目的矩阵式动态管理和项目核算制度,从而有效地实现项目管理的三大控制目标.先进、科学的项目管理模式对于建立现代工程设计企业有着十分重要的意义,同时也直接关系到设计产品的质量、效益及与国际惯例的接轨.     

解决电站推力轴承甩油现象的措施

水力电站机组因甩油而产生的油雾对机组具有危害性,通过分析甩油现象产生的原因,设计了1套解决办法。经实际运行验证,密封效果好,值得推广。     

煤化工企业蒸汽凝液循环利用情况的分析

现代社会水资源越来越紧缺,如何最大限度地节约用水是每一个企业都要面临的问题.文章考察了一个煤化工企业蒸汽凝结水循环利用的情况,发现了几处存在浪费的问题.通过一系列技改措施,使日均节水达到1700余吨,并对继续深入节水提出可行性方案.