可倾瓦推力轴承润滑膜厚度的超声检测技术研究

核主泵、水轮机等设备大多为立式轴系,轴系中的推力轴承为扇形可倾瓦轴承,基于承载和抗磨损角度考虑润滑膜的厚度值成为了反映表征推力轴承工作状态的一个重要指标。为精确检测可倾瓦推力轴承的润滑膜厚度,基于超声无损检测技术给出针对润滑膜厚度的检测模型,并构建推力轴承润滑膜厚度的超声检测系统。该系统主要由推力轴承试验台和超声在线检测装置组成。在推力轴承额定转速1 800 r/min、试验时间6 min的条件下,采用超声测试获得推力瓦块进油边和出油边附近的润滑膜厚度,采用电涡流测试获得瓦块支点处的润滑膜厚度,并将超声测量数据与理论计算数据进行对比。超声测试结果计算获得的支点处润滑膜厚度值为47 μm,与电涡流传感器测得的平均值51 μm仅相差4 μm,从试验角度证明了超声测试方法的可行性;另外,在测点1处润滑膜厚度的理论计算值与超声测试值相差8 μm,在测点2处润滑膜厚度的理论计算值与超声测试值相差3 μm,从理论角度证明了超声测试方法的可行性。     

电液位置伺服系统自适应反演滑模控制

在六自由度并联运动平台运动控制中，可转化为对各个支链的运动控制，每条支链采用电液伺服运动系统。针对并联运动平台支链位置控制中存在的抗干扰和控制精度问题，提出了一种基于自适应反演滑模控制算法。该算法利用自适应控制策略，以此对系统的建模误差和外加干扰等不确定性进行估计，再结合反演滑模控制算法设计平台支链位置控制器，解决并联运动平台位置精确控制问题。仿真结果和试验表明，该控制策略能够很好的实现支链电液伺服运动快速、稳定、高精度位置控制，并对系统的外加干扰具有很强的鲁棒性和自适应性。     

一种基于正交直线构造的摄像机畸变标定方法

提出了一种不需要利用共线特征点就可以消除非线性迭代优化过程中参数耦合问题的畸变参数标定方法,只需一幅图像即可获得高精度标定结果.首先设计了可避免非线性优化不稳定的畸变校正模型,然后直接利用4点求得的单应性矩阵并与另一点构建平面内正交线段,并结合对偶圆环点构造了正交代价函数.通过Nelder-Mead非线性单纯型法对正交代价函数中的畸变参数进行寻优,即可完成畸变参数的标定.仿真和实际图像实验表明了该方法的有效性.     

歌剧院类型学研究

歌剧院起源发展至今的过程中存在明显的阶段性、地域性、观演等特征类型,通过归纳总结世界经典歌剧院的案例,对建筑元素、造型功能、运营、个性特征等进行梳理,研究歌剧院建筑的类型特点和内在逻辑,拓展了歌剧院的理论研究成果,同时基于歌剧院发展的脉络,对前期设计和后续运营提供理论支撑。     

汽车衡偏载误差补偿算法

汽车衡作为衡器的重要分支,广泛应用于交通运输、矿山企业、大宗贸易等部门。传统的汽车衡采用模拟传感器并联的电路联接方式,它的误差补偿方法是通过反复调整每路称重传感器通道增益实现的,过程繁琐、称重结果准确度低。近年来得到广泛应用的数字式汽车衡由于接收的是数字信号,可通过软件编程对偏载进行误差补偿,因此具有更好的抗干扰能力。本文主要介绍数字汽车衡称重原理,称量误差产生的原因,设计误差补偿算法,降低偏载对衡量结果的影响,提高称量准确度。     

聚丙烯酰胺低成本造粒分散剂的研制及性能评价

结合相似相溶原理与聚合物胶体表面极性,研发了一种聚丙烯酰胺低成本分散剂.该分散剂可保证胶粒在水解器中保持良好的分散状态,有效解决目前水解不均匀的难题,保证聚丙烯酰胺生产工艺的连续性和产品性能的稳定性.     

木质素在油田堵调剂和降粘剂中的应用进展

木质素是储量仅次于纤维素的第二大生物质资源.作为典型的生物质材料,木质素是芳香族化合物中少有的可再生资源之一.工业木质素常被作为副产物排放,浪费资源的同时也对环境造成了负担.随着石油开采技术的不断进步,木质素在合成采油助剂等方面展现出巨大的应用潜力.综述了近年来木质素在合成堵调剂以及降粘剂方面的研究动态和应用进展.     

分子模拟技术在油田用丙烯酰胺聚合物中的应用进展

丙烯酰胺聚合物在石油生产中有着广泛的应用,从微观层次对丙烯酰胺聚合物溶液性质及应用过程中的作用机理进行研究具有重要意义。近年来计算机分子模拟技术不断发展,该技术具有较高的灵活性,弥补了宏观实验和理论之间的空白,被越来越多地应用于聚合物体系分子行为的研究。综述了计算机分子模拟技术在油田用丙烯酰胺聚合物中的应用研究进展,对主要的分子模拟技术和应用类型进行了阐述,揭示了该技术在石油化工领域的助益作用。     

泣血的黄丝菌

小时候,我最爱吃黄丝菌,那些长在茅草丛中或是丝茅草中的像喇叭一样的黄色菌子,颜色赏心悦目,香气特别浓郁,味道极其鲜美,无论是炒肉或者炖汤,都是难得的天然美食。父亲原是林业管理员,常在山里行走,便有机会采些野菜回家,如蕨菜、野蒜和一些菌类,其中黄丝菌是父亲采得最多的,因为全家人都爱吃黄丝菌,故而父亲特别留意一些。每当父亲提回一篮黄丝菌,便是我们全家人最高兴的时候。而每每母亲做一锅黄丝菌,当黄丝菌特有的杏香味四溢开来,定会引来邻居小孩的围观,看我吃     

低渗透油藏驱油用纳米流体的研究进展

我国低渗透油气资源储量丰富,正逐步成为油藏开发的重点。纳米流体驱颗粒尺寸小,更易进入低渗透油藏,且具备降低界面张力、调剖、改善润湿性等功能,较传统化学驱对低渗透油藏的适应性更强,在低渗透油藏提高采收率领域具有巨大应用潜力。综述了纳米流体在低渗透油藏驱油方面的国内外研究应用现状,总结了纳米颗粒的改性方法和纳米流体驱提高采收率机理,并展望了纳米流体驱技术未来的发展方向。