基于视觉的两自由度微动控制平台系统的研究

平台系统是整套应用于医学上对细胞切割系统中的一部分,使其承载操作臂精密微动.基于视觉的多自由度微操作平台控制系统是一种图像处理与计算机控制相结合的一种微操作平台,达到在计算机屏幕中,仅仅通过用鼠标键点击一下目标点,操作平台上的执行器便会到达目标点.由此可以省去很多用手工不断地调整平台所带来的麻烦,提高了成功率和效率,并减轻了劳动强度.微动控制平台系统牵扯的知识面比较广,内容覆盖机械设计,通信,控制,图像处理等领域.     

HI-13串列加速器运维35周年的实践与创新

北京串列加速器核物理国家实验室HI-13串列加速器（以下简称串列加速器）投入运行已有35周年的时间了。为了保持这台加速器的性能,运维团队以保障加速器的运行能力为中心,分别从攻克加速器关键部件研制、培养好运维人员队伍以及提高机时利用效率等几个方面开展了工作。其中,重点阐述了关键部件研制及子系统的升级改造。通过这些工作的开展,保持并提升了这台加速器的性能,加速器也处于良好的安全稳定运行状态。最后,指出了串列加速器所面临的问题及未来的发展规划。     

二齿差钢球活齿传动的齿廓方程及齿廓干涉分析

对一种二齿差钢球活齿传动的齿廓方程及齿廓干涉进行了研究.分析了装置的传动原理及啮合副结构,基于转速变换和包络原理建立了动、定盘封闭槽齿廓方程;推导了定盘封闭槽齿廓的主曲率及主曲率半径公式;通过分析干涉现象与发生规律,给出避免定盘封闭槽发生齿廓干涉需要满足的设计条件.相关的公式与结果可作为二齿差钢球活齿传动齿廓设计与加工的分析基础与依据.     

饮料新品──果蔬奶茶的生产技术

饮料新品──果蔬奶茶的生产技术刘德忠四川省食品发酵工业研究设计院近年来，随着国民经济的持续增长和社会物质文明的迅速发展，人们的生活水平在显著地提高，食物结构发生了根本性的转变，对饮食的需求也在逐年升级换档。“饮食回归天然”已成为现代文明人类的客观要求...     

争领先管理创一流效益

伴随着历史迈向新纪元的脚步,引黄济青工程基本建成通水已走过了10年的历程。引黄济青工程是党中央、国务院、省委、省政府为从根本上改变青岛市水资源短缺的状况而投资9.53亿元兴建的建国以来我省最大的跨流域、远距离调水工程。建成10年来,共引黄河水近20亿立方米,其中送入棘洪滩水库8亿立方米,向青岛市区供水5.6亿立方米,从而彻底改变了青岛市“理发不洗头,麻雀喝柴油”的缺水局面,使投资环境进一步优化,外资企业大幅度增加,     

Z73SA—16Dg300型颗粒泥浆閥鉴定会

沈阳市农机配件总厂、北京有色冶金设计研究总院、北京电力设计院共同研究,由沈阳市农机配件总厂、沈阳机油泵厂设计、试制的Z73SA—16Dg300型颗粒泥浆阀产品鉴定会于1982年5月20日至23日在首钢矿山公司召开。参加会议的有来自全国14个省市39个单位的55名代表,会议由总院主持。     

JC／T746——2007《凝土瓦》标准评介

1987年国家建材工业局首次发布了JC746-1987《混凝土平瓦》标准,并于1999年进行了第一次修订,JC746-1999《混凝土瓦》标准的实施为混凝土瓦的生产及应用提供了可靠的技术依据.从此,该产品在国内得到迅速的发展,可以说混凝土瓦应用遍及全国各地.     

发动机装配生产线平衡问题研究

装配线平衡问题是装配线规划中的重要组成部分,在工作站数量确定的前提下采用人工平衡法进行装配线的规划,得到多个方案,从中选择接近最佳的方案.以某发动机装配线为案例进行了分析,并使用eM-Plant软件对规划的装配线进行了仿真.     

基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统

研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型,其微动机构为3-RUU纯移动并联机构.并在动平台设置有高频微幅振动单元,联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间运动,同时操作针在微振动单元的激励下实现往复穿刺运动,通过复合完成微切剖作业.设计、制作了微操作机器人并以其为基本单元组建了微操作实验系统,结合牛卵细胞的初步操作对微操作实验系统的性能进行了验证,试验表明,微操作实验系统能成功地完成预期的操作任务,而且微体对象的弹性变形及物理损伤均较小,该系统可作为显微操作实验研究的物理平台.