现场总线控制技术在数据采集与监控中的应用

针对电缆行业制造的特点,利用现场总线网络控制技术自身的优点,提出了一套较为优化的数据采集和监控方案.该方案通过现场总线网络控制技术,使电缆在生产过程中各道工序的主要质量控制参数得到了很好地采集,并及时传输给上层控制网络,同时把车间级、工厂级的控制信息及时准确通过总线控制网络传递到执行机构,体现了现场总线控制技术在某些特定行业上数据采集和监控方面的优势.     

微机器人中用细钢丝替代球铰链的定位误差

设计的双指微动操作手的本体是基于并联机构的微机器人，其工作盘上装有针状手指。微机器人的传动支接采用柔性铰链微位移放大机构，并用细钢丝代替球铰链。讨论了柔性铰链的定位误差，建立了用细钢丝代替球铰链的设差模型，借助于柔性铰链相对于理想运动轨迹的偏离曲线，对由此引起的定位误差进行了分析计算。     

一种新型的反向锪孔刀具

着重介绍了一种新型反向锪孔刀具的设计及工作原理，这类刀具在整个加工过程中不必人工干预，实际使用证明，它能很好地解决各种反向锪孔的加工问题。     

柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真

为了获得足够的机器人工作空间 ,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构。本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析。确保压电执行器既不会被弹性力封锁 ,柔性铰链处的应力也不超过许用应力。根据仿真结果设计的微位移放大机构保证了微动并联机器人的工作性能。     

3-PTT并联微操作机器人工作空间分析

研究了 3- PTT空间并联微操作机器人机构的工作空间 ,分析了驱动杆伸长量和运动副转角等限制因素对工作空间的影响。通过圆柱坐标数值搜索算法求得工作空间的边界和体积 ,并通过计算机仿真给出了 3- PTT空间并联微操作机器人机构工作空间的三维可视化描述。     

胰腺癌不同治疗模式的疗效分析

目的通过对比胰腺癌多种治疗模式的疗效，评价胰腺癌综合治疗模式的价值。方法１２０例胰腺癌患者，根据治疗模式不同分成手术切除组、介入治疗组及其他治疗组，分别评价３组的临床疗效。结果１２０例患者总的中位生存时间９．３个月，１年累计生存率３３．４％。手术切除组（２０例）中位生存时间１５．４个月，１年累计生存率５６．４％；介入治疗组（５８例）中位生存时间８．４个月，１年累计生存率３０．７％；其他治疗组（４２例）中位生存时间９．３个月，１年累计生存率２６．３％。手术切除组与其他两组间差异有统计学意义（P＜０．０５）。介入治疗组临床受益率为４３％，其他治疗组临床受益率为３８％，两组间差异无统计学意义（P＞０．０５）。结论中晚期胰腺癌的姑息治疗以改善生活质量、控制疾病进展、适当延长生存时间为目的，介入治疗在这方面具有独特的优势，可作为首选姑息疗法。     

实施“敏捷工程”提高竞争能力(中)

4 .计划管理计划管理在“敏捷工程”中是非常关键的环节 ,没有严密、严格、高速、有效的计划管理 ,就达不到敏捷的效果。1)编制从技术开发到鉴定全过程的项目总体网络计划计划编制原则如下 :( 1)确定完工时间点项目完工时间要根据企业决策的新产品最佳上市时间或产品交货期而定。完工点必须卡住、敲死。如我厂ＸＨＡ784、ＸＨＡ785立式加工中心开发时间坐标为 :1994年 11月 3日至 1995年 8月 2 5日。完工日期是确保参加 1995年 9月举行的第四届国际机床博览会。这一时间点不可改变 ,否则将痛失向市场展示新产品的良机。( 2 )倒计时递推 ,确…     

基于AT89S52的微注射器控制系统开发

根据显微注射要求,本文以AT89S52单片机为核心对微注射器控制系统进行研究设计,分析控制系统的工作原理、硬件电路及相应的软件设计。实验运行表明该系统界面简单,功能齐全,易于控制,实现了微注射过程的自动化,具有较好的实用价值。     

卤制家禽软罐头生产技术

卤鸡、卤鸭等卤制家禽风味食品，具有营养丰富、味道鲜美和食用方便等特点，历来就非常受广大人民群众的喜爱。如果将它们制成软罐头，使之既可基本保持卤制品原有的营养和风味，又具有携带容易、开启方便和贮藏期长等优点，那么就能更好地满足人们的生活需要。为此，我们以四川彭山的甜皮鸭和四川温江的韩鸭子（均为卤鸭子）为主要试验对象，经过一段时间的研究，取得了很好的效果。现将卤制家禽软罐头的生产技术要点作介绍，供同行参考。一、生产工艺流程家禽一中宰杀一个解冻一十清洗—中原料验质香料配制I十一个预煮一个卤制一一拔余毛…