双平面骨科机器人结构设计和分析

针对骨科手术的特点,提出了一种基于并联机构的骨科机器人结构(2-PPTC).该结构将机器人的主动运动副设置在两个相互平行的平面内,构成了手术空间的边界,实现了机器人的运动空间和手术空间无交集,提高了骨科机器人的安全性.并采用螺旋理论,对骨科机器人的位置和运动特性进行了分析,最后将双平面骨科机器人应用于小腿骨折髓内钉临床手术实例,验证了这种结构模型在骨科临床手术中应用的可行性,为并联机器人在骨科中的应用提供了一种新的设计和分析方法.     

C臂X光图像几何失真校正与误差分析

在分析C臂X光图像几何失真原因及表现形式的基础上,综合现有校正方法,实现了一种基于校正模板的图像校正方法.设计并试验了C臂图像几何失真误差分布的评价方案.根据试验结果,分析了图像失真变化规律,给出了不同C臂位姿下计算的校正矩阵的临床适用范围.最后,将本方法应用于机器人辅助骨科临床手术,验证了方法的正确性和有效性.     

缅甸文多地区铜金矿找矿前景分析

本次通过对缅甸文多地区区域成矿条件的分析,结合现场踏勘等工作,认为缅甸文多地区处于有利的成矿带,构造、岩浆组合条件有利,区域铜金背景值极高,矿点众多,矿化强烈,是寻找斑岩型铜金矿床的有利区域。     

新型重质馏分油加氢精制催化剂的研制

考察了不同助剂及助剂加入量对重质馏分油加氢精制催化剂性能的影响。研究结果表明,采用独特方式添加的助剂,起到了调变载体表面性质,特别是表面酸性的作用,催化剂同时具有较大的比表面积,孔分布集中和酸性适中等特点。当助剂质量分数为3%左右时,催化剂的活性达到最佳值。从评价结果可以看出,在达到相同产品质量下,研制剂的反应温度比参比剂低4℃,1500h稳定性试验结果表明该催化剂的稳定性较好。     

浅谈如何加强铁路隧道施工管理

渗漏水病害是危及隧道结构和运营安全的一种常见的病害,本文结合隧道施工的经验及既有隧道病害发生的原因分析,提出了在施工过程中如何加强隧道施工管理、防止隧道运营后渗漏水病害的发生。     

临淮岗洪水控制工程施工导截流设计

根据临淮岗洪水控制工程的施工条件，在进行了充分论证及优化的基础上，合理选择了宽阔河床滩地分期导流方式，该导流方式对施工期安全度汛、缩短工期、节省投资作用显著，对于尚未建设的类似工程施工导截流设计有一定的参考价值。     

PLA/PBAT/纳米SiO2复合材料的力学性能、热性能和流变性能研究

以聚乳酸(PLA)为基材,己二酸-对苯二甲酸-丁二醇酯共聚物(PBAT)为增韧剂,纳米SiO_2为增强剂,采用熔融共混法制备了PLA/PBAT/纳米SiO_2复合材料;研究了纳米SiO_2不同含量对复合材料力学性能、热性能和流变性能的影响。研究结果表明:随纳米SiO_2含量的增加,复合材料弯曲强度和拉伸强度均先增大后减小,其中,当纳米SiO_2质量为2份时,其力学性能最优,弯曲强度和拉伸强度分别提高了17.17%和14.67%;随纳米SiO_2含量的增加,复合材料初始分解温度和半寿温度分别升高5~8℃和8~10℃,玻璃化转变温度Tg和熔融温度Tm分别升高1~3℃和3~6℃,复合材料热稳定性提高;在3种不同温度(155,160,165℃)下,添加纳米SiO_2的复合材料剪切黏度比未添加纳米SiO_2的大,且二者剪切黏度之差随温度升高而减小,说明其分子间作用力随温度升高而减弱,复合材料可以在155~165℃下进行加工;复合材料为假塑性流体,且随温度升高流动指数n逐渐增大、稠度系数K逐渐减小,复合材料假塑性减弱,流动性改善。     

骨科机器人空间设计方法研究

在分析骨科临床手术环境中各类空间的基础上,用带有约束激活函数的集合对临床空间进行了描述．采用机器人占有空间、医生占有空间、手术对象空间、手术器械占有空间、机器人工作空间、机器人有限灵活空间、误差敏感系数等概念,结合骨科临床手术环境,提出了骨科机器人空间设计的内容和方法．通过空间设计,合理使用骨科机器人的有限灵活空间,可以提高机器人的手术精度,简化机器人的结构,增加机器人的安全可靠性．最后,以双平面骨科机器人的空间设计为例,验证了方法的可行性．     

加氢裂化预处理催化剂的开发及其性能评价

以拟薄水铝石为主要载体原料,以W—Ni为加氢成分,进行了加氢裂化预处理催化剂的开发。通过添加改性助剂,调节了催化剂的表面酸性和金属分散性,提高了催化剂活性。在200mL固定床加氢装置上评价结果表明。以大庆CGO与VGO混合油为原料,在压力15MPa、空速1．0h-1、氢油比760：1的操作条件下,所研制的催化剂加氢脱氮率为99．47％、加氢脱硫率为99．74％、加氢脱芳率为66．12％,显示了较好的催化活性。2000h活性稳定性试验表明催化剂活性稳定,能满足加氢裂化装置长周期运转要求。     

正余弦定理在站场直线道岔区测量放样中的应用

本文通过对站场直线道岔区线路中心平面几何位置的分析,巧妙运用正余弦定理,设计出一种更精确、更快捷、更方便的线路中桩放样方法——似极坐标法。