融合全局和局部方向特征的掌纹识别方法

摘 要：掌纹识别是受到较多关注的生物特征识别技术之一。在各类掌纹识别的方法中, 基于方向特征的方法取得了很好的效果。为了进一步提升识别精度,提出一种融合全局和局部 方向特征的掌纹识别算法,主要融合了基于方向编码的方法、基于方向特征局部描述子的方法 和结合方向特征和相关滤波器的方法。其中前 2 种方法属于空间域方法,可很好地提取掌纹的 局部方向特征;而第 3 种方法属于频域方法,能有效地提取全局方向特征。在匹配值层对该 3 种方法的识别结果进行融合。本文算法在 2 个掌纹数据库上进行了验证,实验结果表明,本文 方法的识别性能明显优于其他几种掌纹识别方法。     

基于惯性测量单元的欠驱动球形机器人惯性参数辨识

针对欠驱动球形机器人,提出基于惯性测量单元的惯性参数辨识方法。首先,根据Kane方法建立欠驱动球形机器人的动力学模型;其次,利用该模型中的三个欠驱动方程推导出球形机器人惯性参数辨识模型;最后,以一种新型的球形机器人为实验平台,根据安装在球形机器人框架上的惯性测量单元实测信息,对本文方法进行实验验证。实验结果表明,辨识结果具有合理性。该方法简单可行,为其他欠驱动机器人惯性参数辨识提供了一种新的思路。     

基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法

针对提高快递包裹的分拣效率和识别准确率,提出了一种基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法.首先,提出一种改进的目标检测算法,通过将多层浅层特征图与最终的特征图进行融合,提取更加细节的特征,以提升识别的速度与精度;其次,提出了一种基于关键点的级联卷积最优拣选位置检测网络模型,对包裹最优拣选位置进行实时预测估计;最后,结合目标包裹最优拣选框与场景的深度信息和基于三维信息的目标姿态估计算法实现机器人拣选,并通过实验验证了该方法的有效性.     

冷融法提高污水厂污泥脱水性能研究

污泥是污水处理厂污水处理过程中形成的必然产物,其体积大、含水率高、脱水困难并且成分复杂,含有多种病原微生物,建立一种节能、高效的污泥处理方法是人们所关注的热点问题。文中对冷融法预处理污泥的基本原理及国内外研究现状进行综合论述,并就其应用前景做了进一步展望。     

"文化"商业,"建筑"城市——厦门金领时尚广场设计随笔

本文通过介绍金领时尚广场的设计要点，如设计中商业与文化，建筑与城市的良性互动关系，探讨了旧城居住新形态。     

基于图像卡的图像采集处理系统开发

介绍一种以CCD为图像传感器,以OK系列图像卡为图像采集与处理单元,用PC机进行处理显示的图像采集处理系统的设计方案,设计了系统的具体实现方法,同时对OK系列图像卡的二次开发和图像增强进行了研究.     

工程设计与工程模板研究

工程设计有着广泛的内涵,随着我国大规模经济建设的开展,针对工程设计的CAD系统应运而生,系统地总结工程设计的特点,引入工程模板的思想,对于有针对性地组建可扩充的、柔性图形设计系统,有着重要的现实意义     

基于自适应Backstepping设计的TCSC非线性鲁棒控制器

电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方法与非线性L₂增益干扰抑制理论融合,构造出系统的存贮函数,并获得非线性自适应鲁棒控制器及参数替换律.所得控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.通过对单机系统的仿真结果表明采用该方法的控制器优于传统的控制器.     

Comparison of the Feasible Schemes for HT-TU Assembly Simulation

The whole superconducting HT-7U Tokamak is a high-cost and large-scale complicated device. The assembly requirement of HT-7U device is arduous and strict. At present, there have been no guiding principle for the assembly of the device, but assembly simulation can help the engineer plan and make decision by an intuitional and visual way before its actual assembly. The problem is that which scheme is most suitable should be solved primarily. From current research situation and technology progress of assembly simulation, this paper explained and analyzed four kinds of technological schemes of assembly simulation in common use. Finally, we got the most feasible scheme that was suitable for HT-7U assembly simulation by comparing their technological issues and difficult points of simulation among the four kinds of feasible schemes。     

夏枯草总三萜对乙醛刺激的肝星状细胞作用及部分机制

目的: 探讨夏枯草总三萜(TTP)对乙醛刺激的大鼠肝星状细胞(HSC)-T6增殖、凋亡的影响及部分作用机制。方法: 用不同浓度的TTP(10、30、100、300、1000 μg/mL)对乙醛刺激的HSC-T6进行处理,四甲基偶氮唑蓝(MTT)法检测细胞增殖;流式细胞仪检测细胞凋亡;RT-PCR法检测HSC-T6中平滑肌肌动蛋白(α-SMA)、Ⅰ型前胶原(ProcollagenⅠ)、TGF-β信号转导通路下游中介分子Smad2、Smad3、Smad7 mRNA表达。结果: TTP可抑制乙醛刺激的大鼠HSC-T6增殖,诱导其凋亡,下调HSC-T6中α-SMA、ProcollagenⅠ、Smad2、Smad3的mRNA表达,上调Smad7的mRNA表达。结论: TTP对乙醛刺激的HSC-T6增殖具有抑制作用,并能够促进其凋亡,下调α-SMA、ProcollagenⅠ表达量,其机制可能与TTP能抑制Smad2、Smad3表达,升高Smad7的表达,从而对TGF-β/Smad信号通路发挥调控作用有关。