智能循迹小车控制系统的设计

从软、硬件方面,介绍智能循迹小车控制系统的设计。     

轨道激励频率对转向架侧架动应力影响的研究

采用车辆动力学和有限元分析技术,应用车辆动力学有限元集成模型,以轨道垂向不平顺为研究对象,获得侧架轨道垂向不平顺激励下的动态载荷与激励频率的对应关系,而后将动力学仿真获得的侧架弹簧承台面上的9组垂向载荷一时间历程作为栽荷边界条件施加到侧架有限元模型上,使用结构动力学分析方法分析轨道垂向不平顺激励频率对侧架动应力的影响。研究结果表明,9．25—16．67m之间的轨道波长对侧架关键部位的最大动应力影响比较大。因此,考虑轨道激励频率对车辆零部件动应力的影响是很必要的。     

基于环境激励的砖砌体弹性模量识别

弹性模量是砌体结构安全性的重要指标。通过对6个砖砌体试件分别进行500组环境激励与35组人工激励的动力测试,获得砌体试件的基本频率,并将其计算值进行对比,验证环境激励识别砌体试件基本频率的可行性。根据砌体试件弹性模量与基本频率的关系,计算了环境激励下砌体试件的弹性模量,计算结果与试验结果和我国现行规范取值吻合较好,为进一步研究砌体结构损伤识别及进行有限元分析提供了基础资料。     

新型酶-微生物混合型传感器的研究

为了检测瓦斯中甲烷气体的浓度.在甲烷生物传感器基础上,利用甲烷单加氧酶在氧气中的催化特性,制备成固定化酶膜与甲烷氧化的微生物固定化层一起装在氧电极上,使传感器中催化剂的性能更好.分析了这种酶-微生物混合型传感器的工作原理、组成结构及微生物的固定方法.并通过实验证明这种传感器响应迅速,稳定性、重复性和精度较之传统的生物传感器有所提高.     

柴达木盆地三湖地区第四系七个泉组含水泥页岩气体吸附及流动能力分析

柴达木盆地三湖地区第四系七个泉组泥页岩处于成岩早期阶段,含水饱和度高,极大地影响到天然气的吸附以及流动能力,进而影响泥页岩层段含气性以及气井产能。为此选用三湖台南地区和察尔汗地区第四系七个泉组泥页岩样品,开展扫描电镜与气体吸附—压汞联测,明确七个泉组泥页岩孔隙发育特征;开展不同含水饱和度条件下的等温吸附及覆压渗透率实验,以揭示含水饱和度对泥页岩的甲烷吸附作用与气体流动能力的影响。研究结果表明：七个泉组泥页岩黏土矿物含量较高,平均为33.0%;储集空间包括矿物粒间孔和粒内孔2类,孔径分布为单峰型,主峰孔径在50~150 nm之间,宏孔对孔体积的贡献最大,占比可达66.8%;七个泉组泥页岩随着含水饱和度的上升吸附气量逐渐降低,当含水饱和度超过临界值10%~20%,吸附气量下降幅度减缓。吸附气量与黏土矿物具有较好的正相关关系,其中伊利石对吸附气量的贡献最大;七个泉组泥页岩气体流动方式以滑脱流动为主。含水使得气体流动能力减弱,2 MPa条件下,当含水饱和度从10%升至50%,泥页岩渗透率平均降低52.93%。在同沉积背斜构造外围平缓区域,泥页岩气能够滞留成藏,泥页岩气井具有较好的含气丰度,开发潜力较强,为勘探有利区。     

有机质成熟度对南方海相页岩储层孔隙的控制作用

中国南方下古生界海相页岩经历了复杂的构造演化和热演化,页岩气含气量差异较大,成熟度对页岩气储层孔隙发育的控制作用是亟待解决的重要问题。选取不同成熟度的下古生界海相页岩作为研究对象,采用X射线矿物组分分析、扫描电镜、气体吸附、高压压汞和透射电镜实验,研究有机质演化程度对页岩储层孔隙结构的控制作用。结果表明,R_o小于3.0%的高演化页岩储层储集能力优于R_o大于3.0%的页岩储层,中孔孔体积、微孔比表面积的发育均明显更优;过演化有机质（R_o>3.0%）的孔隙受有机质石墨化影响,孔隙出现缩合、减小的趋势,对页岩储集空间起到破坏作用;R_o>3.5%的高过热演化页岩在经历压实作用、有机质石墨化和黏土矿物转化后储集能力下降严重,不利于页岩气藏的形成。     

小球藻锌结合金属硫蛋白(Zn-MT-like)的抗氧化活性研究

目的:研究锌胁迫诱导小球藻类金属硫蛋白的抗氧化活性.方法:小球藻经60 μmol/L锌诱导胁迫培养8d,离心收集藻细胞;超声波破碎细胞,离心,上清液经凝胶层析柱(葡聚糖G-75)及脱盐柱(葡聚糖G-25)分离、纯化,得到锌结合金属蛋白;经光谱特征分析,确认为类金属硫蛋白(Zn-MT-like).对Zn-MT-like的抗氧化活性进行比较研究,包括基于Fenton反应体系的羟自由基(·OH),1,1-二苯基苦基苯肼(DPPH)产生的自由基和邻苯三酚自氧化产生的超氧阴离子(·O2-)自由基的清除能力.结果:小球藻诱导产生的Zn-MT-like对这3种自由基均有较强的清除作用.其清除羟自由基、DPPH自由基和超氧阴离子自由基的半数抑制率浓度(IC50)分别为13.12、2.23和48.59 mg/L;其抗羟自由基、DPPH自由基和超氧阴离子自由基的能力高于谷胱苷肽和兔肝锌诱导的金属硫蛋白(Zn-MTs).结论:小球藻锌结合类金属硫蛋白具有显著的抗氧化活性能力.     

食品安全监管成本研究的新进展

食品安全事关每个消费者的健康,直接关系消费安全乃至生命安全.在国内食品安全事件却频繁发生,涉及药品、乳品、肉类、果蔬、蛋禽等众多与生活息息相关的重要行业.为此,加强食品安全监管势在必行,然而食品监管也需考虑在最优监管强度下实现"监管成本"和"监管收益"的均衡.在此背景下,系统梳理国际上食品安全监管成本的相关文献,从HA...     

“十四五”全球供需视角下2019/20年榨季我国食糖消费形势分析与2020/21年榨季展望

2019/20年榨季我国食糖期货、现货价格受全球疫情和供需基本面影响呈现不断走低态势,进口政策、糖浆进口和糖醇替代等不确定因素对产业影响加强,2019/20年榨季食糖消费量下降至1480万t的水平,呈现“甜度需求减少、工业消费下滑、市场不确定性增加”特点。本文结合宏观经济、食品工业发展、供需平衡等维度分析2019/20年榨季我国食糖消费形势,预计2020/21年榨季食糖消费回升至1530万t,总体呈现“甜度需求增加、工业消费增长、淀粉糖或收缩、糖醇增量稳定”特征。