面向板腔类零件机加工艺的加工特征识别方法EI北大核心CSCD

为了实现板腔类零件加工特征智能识别,加快三维机加工艺的设计速度,研究了面向板腔类零件机加工艺的加工特征识别方法。综合考虑加工特征的通透性和开放性,将加工特征分为完全开放加工特征、半开放加工特征、封闭盲加工特征、半开放通加工特征和封闭通加工特征5种类型;介绍了加工特征识别过程的原则,提出了基于主加工面自底向上的特征识别策略;详细阐述了加工特征的识别过程,主要包括特征类型的判别、加工特征的多义性处理和加工特征体的提取等关键步骤。建立了面向腔板类零件的三维CAD/CAPP集成系统的原型系统,实现了加工特征识别模块,并通过实例零件验证了所提方法的有效性和正确性。     

一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制

针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点,并在MAT-LAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.     

Si(111)衬底上3C-SiC的固源MBE异质外延生长

国内首次利用固源分子束外延(MBE)技术,在衬底温度为1100℃时,以Si(111)为衬底成功地外延生长出了3C-SiC单晶薄膜。通过X射线衍射(XRD)、拉曼光谱(Raman)以及原位反射高能电子衍射(RHEED)等手段研究了外延薄膜的晶型、结晶质量、外延膜与衬底的外延取向关系,并考察了薄膜制备过程中衬底的碳化对薄膜质量的影响。结果表明,外延膜与衬底晶格取向完全一致;碳化可以减小SiC和衬底Si之间的晶格失配、释放应力、引入成核中心,有利于薄膜单晶质量的提高;碳化温度存在最佳值,这一现象与成核过程有关。     

基于粗糙集直方图的彩色图像分割改进

把粗糙集应用于图像分割的研究一直是一个热门话题,Milind M.Mushrif、Ajoy K.Ray 等结合Histon直方图,基于粗糙集理论,阐明了一种新的彩色图像分割算法.此方法可以获得合适的阈值,对彩色图像进行合理的分割,但是,该文完全是在R、G、B颜色空间的基础上构建粗糙集直方图的,由于R、G、B3个分量是高度相关的,并且RGB颜色空间是不均匀的,所以,不能用该颜色空问中两点间的距离来表示两种颜色之间的知觉差异,这直接影响到粗糙集直方图的准确性,进而影响最终的分割效果.针对该弱点进行改进,引入YUV空间来计算像素点间的颜色差异,进而得到更准确的R、G、B粗糙集直方图,以求得到更符合知觉差异的粗糙集直方图.经过大量实验证明,文中所述方法分割效果更贴近原图,符合视觉感受.     

基于QFT的燃油发动机2DOF PID控制器设计

燃油发动机是一种有着较大参数变化的不确定系统.本文基于QFT理论整定PID参数,设计出用于燃油发动机的二自由度PID控制器,可以有效的抑制参数变化对系统的影响,使系统获得良好的性能指标、干扰抑制能力和鲁棒性.仿真结果表明该控制方案具有优良的控制品质,有极高的的工程应用价值.     

移动抗差最小二乘在事故预警中的应用

针对实时在线递推参数对含粗差的观测量相当敏感,个别粗差就会对参数的估值产生较大的影响的这种情况,本文通过选择合适的权函数,采用抗差最小二乘来代替传统最小二乘法来在线估计AR模型参数.对鄂北石油钻井数据的大钩负荷测量数据进行仿真,对抗差最小二乘和传统最小二乘法结果进行比较.结果表明,抗差递推最小二乘法能得到满意的参数估计,同时能满足该系统的实时性,具有更强的容差能力.     

计及身管柔性补偿的高速机动坦克炮口振动仿真与控制研究EI北大核心CSCD

炮口振动是影响坦克行进间射击精度的关键因素,为了减小身管柔性等火炮结构非线性因素对炮口振动的影响,提出了将炮口中心角位移作为稳定器误差补偿信号的炮口振动控制方法,研究构建了考虑身管柔性的炮口误差信号补偿模型。同时,基于自适应鲁棒控制方法,建立了考虑垂向稳定器的坦克行进间机电液耦合动力学模型,计算并分析了所提炮口振动控制方法对坦克行进间炮口振动的控制效果,研究结果表明,身管柔性等火炮结构非线性因素导致坦克行进间炮口中心角位移与摇架处差异较大,而所提炮口振动控制方法可有效控制这些因素影响下的炮口振动,大幅提高坦克垂向稳定器的综合稳定效果。     

高寒地区胶带输煤系统无动力除尘技术研究与应用

以神宝能源公司选煤厂为工程背景,基于欧拉模型、软球碰撞模型和离散元模型(DEM)对高寒地区胶带输煤系统落煤管内物料的运行规律进行数值模拟,分析研究了胶带输煤系统产尘机理和原因。采用无动力除尘技术对其现有胶带输煤系统进行改造,并在302#胶带输煤系统进行了工业性试验。试验结果表明:改造后的胶带输煤系统输送每吨煤时的煤尘收集量由原来的1.810 g降至0.022 g,下降了约98.7%,空气中粉尘质量浓度降至2 mg/m3以下,克服了传统粉尘防治技术的弊端,从源头上抑制了胶带输煤系统粉尘的产生,有效地降低了作业空间内粉尘浓度。     

基于QFT的船舶航向控制器设计与仿真研究

论述了基于定量反馈理论（QFT）的船舶航向控制器的设计方法。该方法不仅能保证闭环系统有较强的鲁棒性,还具有良好的动静态特性,特别是在系统的快速性方面较其它设计方法有较大的改善和提高。基于MATLAB的仿真实验表明运用该方法所设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,满足性能指标的要求,具有较高的工程应用价值。     

基于深度多源子域适应网络的滚动轴承跨域故障诊断

针对域适应技术在源域数据集子类距离过近以及样本数量少时分类精度低的问题,提出一种基于深度卷积生成对抗网络(DCGAN)数据扩充的深度多源子域适应网络(DMSAN)故障诊断方法.首先,针对目标域样本少的问题,引入深度卷积生成对抗网络对其进行数据扩充;其次,通过网络分支结构获取多源域的共享特征;再次,使用局部最大均值差异(LMMD)进行特征映射,对齐每个源域和目标域的子领域;最后,采用加权模块实现全局损失的最小化,以及多源域联合诊断.引入美国凯斯西储大学(CWRU)数据集和搭建故障诊断平台测得的轴承故障数据集进行实验,结果表明所提出模型的跨域故障诊断精度高于其他域适应对比模型,在目标域数据较少时优势尤为明显.