红外干燥技术在食品干燥上的应用可行性

红外干燥作为一种新兴的干燥技术,具有干燥速度快、干燥质量好、低耗能以及灭菌效果好的特点。文章分别在干燥速率、干燥质量和能耗三个方面总结分析了红外干燥技术的特点,并通过将其与其它常用干燥方法进行对比,分析了其在食品工业上的应用可行性。     

可食性大豆分离蛋白膜成膜工艺及保鲜性研究

本文通过利用大豆分离蛋白(SPI)和甘油、亚硫酸钠、葡萄糖及果胶的复合制备出具有一定机械性能和阻湿性的可食性膜,同时测定其理化特性,得到较好的配方和工艺,并对其保鲜性能进行了测试.     

氯化稀土与丙氨酸固体配合物的研究

LnCl_3·nH_2O和丙氨酸在水相介质中按物质的量比为1∶1和1∶3混合,制得6个新的氯化稀土与丙氨酸的配合物,通式为LnCl_3·L·6H_2O和LnCl_3·3L·nH_2O(Ln为Nd,Dy,Yb;L为丙氨酸)。通过化学分析、元素分析、红外光谱、热重分析及X光粉末衍射等方法对这些配合物进行了物理化学性质及结构表征。     

双(十八胺基亚膦酸)季戊四醇酯的合成与表征

以亚磷酸三乙酯、季戊四醇、十八胺为原料,有机锡为催化剂,分两步(Ⅰ、Ⅱ)合成了双(十八胺基亚膦酸)季戊四醇酯,考察了催化剂及其用量、反应温度、反应时间及物料配比等因素的影响。结果表明,较佳的反应条件是:催化剂用量0.50 g／12.75 g季戊四醇;季戊四醇／亚磷酸三乙酯／十八胺(摩尔比)=1:2.10:2.10;Ⅰ、Ⅱ步反应时间分别为1 h和3 h,Ⅰ、Ⅱ反应温度分别为140~150℃和155~165℃。产物收率大于99.3％,熔点50~51℃。通过元素分析、红外光谱分析、1H核磁共振谱分析对产物进行了表征。     

基于矢量地图的无人机三维航线校正仿真

无人机三维航线校正执行过程中受到环境等因素影响,导致无法适应预定计划,易发生偏差,存在校正精准性较差的问题.基于矢量地图提出一种新的校正方法,首先利用LPA航线部署方法分布三维航线点,并通过检验局部一致性来防止重新对全局进行搜索,减少了干扰因素的阻碍与搜索空间范围;然后采用卡尔曼滤波算法准确定位无人机,通过路面监控站发...     

多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析

提出一种基于时延控制的自适应混合位置/力控制算法,以提高机器人与不确定环境交互时位置和力的精度。在位置控制子系统中,采用不需要依赖系统模型的时延控制以抵消机器人系统的所有非线性项,并引入自适应增益来减小由于不确定环境而引起的时延估计误差。在力控制子系统中,通过递推最小二乘法在线辨识未知环境参数,得到机器人末端执行器与环境的接触力。运用李雅普诺夫函数法分析系统的稳定性,仿真结果验证了所提算法的有效性。该算法对未知环境具有适应性,可以使机器人末端执行器同时保证位置和力轨迹跟踪的精确性,位置误差约为 0.016 m,力误差约为 0.034 N。     

不同生态条件下烤烟化学成分的相似性研究

对9个生态烟区3个部位烤烟样品的4个区位(叶尖、叶中、叶基和叶缘)的主要化学成分进行了分析研究。结果表明,不同部位中烟叶化学成分含量在不同生态产区间有显著性差异,有的达到极显著。根据欧氏距离的大小,3个部位有代表性的等级烟叶化学成分性状可以分为5类。由于同类中样品间的欧氏距离越小,其相似性越强,因此同类中各区位烟叶样品的化学成分含量具有较强的相似性;而不同类别间主要化学成分则存在显著性差异。     

用金作保护剂铅试金富集汽车尾气净化催化剂中铂钯铑的研究

建立了用金作保护剂,铅试金一步富集汽车尾气净化催化剂中铂钯铑的方法。研究了金保护剂的条件,对比了不同方法的富集效果。结果表明:加入20～40 mg金作保护剂,试金配料硅酸度为1.0,进炉温度900℃1,130℃恒温10 min,熔炼时间50～60 min,灰吹温度910℃,可完全富集500μg铂钯铑。方法富集效果好,操作简便,适用于汽车尾气净化催化剂、熔炼渣以及日常样品中0.x～xxxx g/t铂钯铑的分析。     

超疏水纸基功能材料的应用研究进展

具有绿色环保、高性能、低成本等优点的纸基功能材料受到诸多关注。为突破纸基材料自身纤维亲水性等瓶颈,大量研究赋予了纸基材料优异的超疏水性能,从而制备了具有高附加值的纸基超疏水功能材料。本文主要阐述了超疏水纸基功能材料的最新应用研究进展,如油/水分离、食品包装、智能响应装置、传感器等新器件与装备领域,并对超疏水纸基功能材料的未来发展方向进行了展望。     

基于软实时多处理器系统的动态低功耗算法

结合DVS技术和(m,k)-firm模型，提出一个保证完成率、适用于软实时多电压多处理器系统中有依赖关系任务集的动态低功耗算法VAP_DY。该算法权衡应用的性能需求、执行时间的不确定性和系统对合理执行失败的容忍来动态调整每个处理器运行时的供电电压,以降低多处理器系统的总功耗。分析和实验结果表明，VAP_DY能够在保证时间和完成率约束的条件下有效降低系统功耗。