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机甲大师赛是射击对抗类的机器人比赛,哨兵是赛场上唯一的全自动机器人,有攻击和防御双重功能,为了提高哨兵在新赛季的表现,本文主要研究了哨兵在结构设计方面提出一些优化方法. 相似文献
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某型机枪自动机动态仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
自动机在机枪设计中占据着核心地位。在分析了某型机枪自动机运动和受力特点的基础上,通过一定的简化,利用Pro/E和ADAMS建立了该机枪自动机的26个刚体的虚拟样机模型。选取枪机框速度和位移为校验指标,将仿真结果与试验结果对比,验证了仿真分析的可信性。通过仿真获得了自动机的动力学特性,并研究了部分结构参数对机枪自动机动力学特性的影响。研究结果证明了将虚拟样机技术引进自动武器研制领域的可行性及优越性,为进一步的仿真及自动机结构优化奠定了基础。 相似文献
990.