基于Profibus的颜色采集系统的实现

颜色采集系统以Banner的QC50为颜色采集模块,采用伺服电机和相应控制器。主控制模块采用S7-300,通过PROFIBUS实现对电机的控制和颜色数据的传送,以工业计算机作为远程监控和数据存储处理。     

清水混凝土施工及质量控制

清水混凝土施工在国内较少见,也没有专门的施工经验及规范。在同济大学一教学楼外墙的施工过程中,摸索出一套清水混凝土模板、配比、浇捣、养护及修补等质量控制的方法,并收到较好的效果。     

新疆草地生态置换及其在宁夏盐池县的借鉴

为了解决荒漠半荒漠风沙区草地退化问题,通过对盐池县草地资源利用现状的分析,结合畜牧业发展的要求,借鉴新疆草地生态置换的方法,提出了盐池县要实现生态环境的改善和草地的永续利用,应坚持走建设草地生态保护区,围栏封育退化草地,高效利用基本牧场,用部分中低产田和有灌溉条件的农田置换严重退化的草地等方式相结合的道路．     

基于EZW算法的遥感影像网络渐进传输

基于小波变换的嵌入式零树小波编码是一个简单有效的影像编码算法,通过分析该算法特性,针对其零树构建过程中较长的时间消耗,改进其方法以缩短编码时间;并针对现行地理信息可视化平台影像显示过程的跳变现象,结合人眼视觉特性,设计了一种渐进网络传输方案。     

GPGPU技术及其在医学图像处理中的应用

介绍通用图形处理器技术（GPGPU）技术的基本原理及其特点,分析其在医学影像领域的应用,并对医学图像处理常用的卷积滤波算法和各向异性扩展滤波算法进行优化及实验。结果表明,此技术可以极大地提高图像处理的速度,使得普通计算机上也可实现复杂的医学影像处理与可视化应用。     

基于有线无线异构网络融合的桥梁健康监测系统

对于大跨度桥梁的健康检测,较为先进并已广泛使用的有线健康监测技术逐渐取代了传统的手工操作,但在实际应用中产生了安装电缆和更新系统带来的麻烦。相比之下,新开发的无线桥梁结构健康监测传感器技术更容易部署和更新,它克服有线系统存在的这些缺陷。然而,在某些情况下,无线网络的通信质量不能保证,导致系统的效率和可靠性受到影响。提出一种新的异构健康监测系统,它拥有有线和无线健康监测技术的优点。     

基于算术编码的格网DEM压缩技术综述

DEM是三维地形可视化基础,随着DEM数据量的不断增加,对DEM进行编码压缩已成为三维地形可视化的重要研究内容。算术编码是一种基于熵编码的无损压缩编码,能保留重要细节信息。目前基于算术编码的预测模型可分为简单线性预测、拉格朗日预测和最小二乘预测三类,对这三类算法进行了对比分析。指出了算术编码算法在实际运行中存在的问题,对其未来发展提出展望。     

基于声纳图像的水平集分割算法研究

针对现有的图像分割方法无法准确地分割声纳图像的问题,提出了一种改进的水平集声纳图像分割方法。介绍了LBF能量模型,借鉴其无重初始化的水平集演化思想。为克服声纳图像中复杂背景带来的负面效应,利用形态学顶帽—底帽变换对声纳图像进行预处理,并在此基础上进行无需初始化的水平集分割。进行仿真对比实验,实验结果显示:与LBF能量模型相比,改进的水平集分割方法更加适应于背景不均匀的声纳图像分割。     

存在滑移和侧滑的轮式移动机器人轨迹跟踪

轮式移动机器人由于存在非完整性约束,其轨迹跟踪有一定挑战性.实际机器人运动中由于轮胎变形或其他原因,往往存在侧滑和滑移,对存在滑移的轮式移动机器人进行了研究,对其建立运动学模型,对存在滑移的轮式移动机器人的轨迹跟踪进行研究.基于Iyapunov函数,提出了轨迹跟踪控制算法,最后使用Matlab进行仿真,证明该控制算法具有快速,精确,全局稳定的良好特性.     

数字孪生技术在引江补汉工程全生命期的应用探讨

针对深埋长大隧洞工程全生命期数字孪生建设研究较少的现状,以引江补汉工程为例,构建信息化基础设施、数字孪生平台、业务应用,以及网络安全、保障体系“三横两纵”的全生命期数字孪生引江补汉工程总体架构,探讨多源异构数据融合治理、BIM模型动态更新与场景加载、多场景多目标嵌套模拟仿真等技术难点与解决思路,设计以提升不良地质风险识别与管控、隧洞动态支护、施工仿真与资源配置优化、工程安全分析预警“四预”能力为核心的工程全生命期孪生应用场景与功能,指导后续项目实施,并为类似工程提供借鉴。