Hamilton系统的数值仿真方法研究

针对飞行轨道设计中均为微分方程描述,通过数字仿真方法进行优化,对Hamilton系统的数值积分中的Runge-Kutta-Fehlberg方法、Bulirsch-Stoer方法和Symplectic方法(辛算法)进行了研究比较.通过对各种数值积分的能量误差和动量误差进行对比研究,分析了各种方法在应用于不同的Hamilton系统时的精度和性能.总体而言,辛方法是求解近开普勒轨道的最优方法.在不能使用辛方法时,Bulirsch-Stoer方法是最好的选择.通过对比各种传统算法的应用领域和不足,提出了一种适用于高精度轨道仿真的多层次辛方法(Hierarchical Symplectic Method),并将其用于太阳系的行星轨道仿真.方法将系统分解到不同层次,然后通过结合不同数值积分方法的优点,综合求解,实现快速高精度的行星和卫星轨道仿真.     

智能仪器的可靠性设计技术

用户对智能仪器产品的可靠性要求已经提升到了前所未有的高度,智能仪器的研发制造维护过程中,通过采用现代可靠性设计技术、可靠性分析及试验技术、嵌入式计算机技术及计算机软件可靠性技术,保证研发工作卓有成效,开发出可靠度高的产品.     

借助网络优势构建和谐校园文化的可行性策略研究

打造和谐校园文化是建设和谐社会的一个重要组成部分.随着网络进学校、进课堂、进宿舍,网络文化成为校园文化中不可分割的一部分.网络对大学生的影响已经受到广泛的重视,在积极影响之外,其负面影响同样不可忽视.以校园网络建设为核心,充分开发和利用各种网络资源,积极开展各种网络文化活动,在构建和谐校园网络文化的基础上打造和谐校园文化,是目前高等学校发展过程中的一个重要问题.     

针对ＬＳＢ隐写的语音隐写分析方法

本研究对常用的最低有效位(LSB)隐写技术进行了隐写分析。在目前的网络环境中,检测低嵌入率语音隐写信号仍然是一个非常有挑战性的课题。近年来,神经网络模型在许多课题中都取得了显著的性能。神经网络的主流架构包括卷积神经网络(Convolution neural Networks, CNNs)和循环神经网络(Recurrent neural Networks, RNNs),这两种网络采用了不同的方式来理解各种信号。本文提出了一种合适的方法来结合这两种架构的优点,然后构造了一个新的模型,即CNN-LSTM网络来检测基于LSB的隐写方法。在本文提出的模型中,使用双向长短时记忆循环神经网络(BiLSTM)来捕获信号的长时间上下文信息,然后使用CNN捕获局部特征和全局特征。实验结果表明,该模型相较对比方法对于基于LSB的隐写分析达到了更好的效果。     

波门设计对多频连续波雷达航迹起始的影响

针对多频连续波雷达航迹起始问题,提出一种引入径向速度量测的航迹起始新方法.首先从理论上分析航迹起始波门的设计方法;然后详细阐述了引入径向速度量测后的航迹起始算法;最后通过Monte Carlo仿真验证了该算法的有效性,并结合多频连续波体制雷达的测距特点,分固定测距误差与变测距误差两种情况比较了不同波门设计对多频连续波雷达航迹起始效果的影响.     

基于Python的Abaqus二次开发在层压板修理模拟中的应用

为加快复合材料层压板单面贴补参数设计的效率,利用基于Python的Abaqus二次开发技术,开发针对复合材料层压板单面贴补修理的快速建模及后处理程序.结果表明,程序能够通过输入单面贴补设计参数便捷地创建模型,并且计算结束后能通过快速后处理程序自动提取所需的数据和信息.该程序能够针对单面贴补修理母板的长度、宽度、单层厚度、层数和铺层顺序,补片的层数、直径和铺层顺序,以及复合材料单向预浸料和胶膜的性能等参数进行设计分析.用该程序计算得到的易破坏位置和破坏模式与试验结果的误差小于10%,证明该程序可行.     

汽车客运站出入口监控系统中行人检测与跟踪方法

准确检测并跟踪行人目标是进行人流量统计和行为分析的基础。在汽车客运站出入口监控系统中,多个行人一起行走的情况较多。针对这种情况,本文提出一种能分割多人的行人检测与跟踪方法。首先通过背景差法提取运动行人,并对多人融合的情况下进行行人分割;然后结合卡尔曼滤波原理跟踪行人,并输出其运动轨迹。实验结果表明,该方法能清楚地绘出行人的运动轨迹,具有很好的鲁棒性。     

车牌倾斜校正算法研究及改进

车牌倾斜校正是字符分割前的必要步骤,校正效果直接影响分割结果。车牌倾斜可以分解为水平旋转倾斜和竖直错切倾斜两种模式。研究现有的水平倾斜校正主要算法：Hough变换法、旋转投影法、特征直线法、方向图像法,分析各种经典算法的缺陷并给出其改进算法。通过实验分析比较各种算法的校正效果,结果表明改进算法比各自原始算法在识别效果上都有提高。设计实验研究现有竖直错切校正算法：基于预分割的旋转投影法和直线拟合法,实验结果表明旋转投影法效果远优于直线拟合法。     

嵌入式通讯管理机在企业电能管理系统中的应用

将嵌入式通讯管理机应用于电能管理系统中,可以有效解决电能管理系统中实时通信和组网的问题．本文分析了采用嵌入式通讯管理机构建电能管理系统的优点,给出了基于MPC860T处理器平台和NucleusPLUS操作系统的通讯管理机方案,介绍了硬件系统组成原理和软件设计方案,最后给出了基于通讯管理机的电能管理系统的设计与实现,调试结果表明该方案符合实际应用需求．     

一种直流力矩电机系统的自适应摩擦补偿方法

针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精度,提出了一种新的自适应补偿方法.电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的 LuGre 动态模型.该方法控制器包含一个参数自适应律和等效 PD 控制律来估计未知 LuGre 模型参数和负载力矩参数并给与补偿.最后 Lyapunov 方法和仿真结果证明该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台摇摆跟踪精度.