伊利石硅渣蒸汽辅助合成麦羟硅钠石及其对Cu2+的吸附研究

以伊利石硅渣为原料,采用蒸汽辅助转化法(SAC)合成了高产率、高结晶度的纯相麦羟硅钠石(Magadiite)。采用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)考察了钠硅比(n(Na₂O)/n(SiO₂))、晶化温度和晶化时间对合成样品结构及形貌的影响。结果表明,该体系的初步优化合成条件为钠硅比0.15,晶化温度170 ℃,晶化时间16 h,样品形貌为玫瑰花形(尺寸约12 μm)。对合成的Magadiite进行Cu²⁺吸附性能测试,探究了吸附剂用量、pH值、吸附时间和Cu²⁺初始浓度对吸附效果的影响。在吸附剂用量为2 g/L,pH值为5,吸附时间为30 min时,Magadiite对Cu²⁺的最大吸附量为25.99 mg/g。     

焙烧活化后伊利石酸浸溶出铝钾动力学研究

采用酸浸水热工艺对吉林省安图县伊利石中铝和钾的溶出规律进行研究.考察了盐酸浓度、浸出时间、浸出温度及固液比因素对伊利石中铝和钾溶出率的影响.结果表明:试验实现了铝,钾的同步溶出;最佳试验条件下铝,钾溶出率分别为96.07%、93.89%.对溶出过程进行动力学研究表明,此条件下该溶出过程符合缩芯模型,低温状态下离子溶出过程受流体膜控制,高温状态下离子溶出过程受表面化学反应控制.     

A measuring and correcting method about locus errors in robot welding

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粗颗粒填料压实动态干密度控制研究

黏土心墙砂砾(卵)石坝或面板堆石坝的砂卵石等填筑过程中现场检测结果经常出现相对密度大于1的不合理现象,施工控制中测定砂砾(卵)石的相对密度,成为控制施工质量、保证工程建设顺利进行的关键。通过分析现场砂砾(卵)石料试验结果,发现砂砾(卵)石料中大于5 mm粒径的粗粒含量与其最大、最小干密度存在曲线关系,利用试验结果绘制砂砾(卵)石中粒径大于5 mm的粗粒含量与干密度关系曲线,根据检测样品中粒径大于5 mm的粗粒含量,通过关系曲线确定样品的干密度,计算检测样品压实后的相对密度。研究表明,这一方法可以很好地解决填筑过程中现场填料检测得到的相对密度大于1的不合理现象。     

王圪堵水库至靖边引水工程测图控制网的建立

针对王圪堵水库至靖边供水工程设计时间紧,测图工作量大,测区地形复杂等情况,在项目实施过程中,采用三等GNSS控制测量方法建立了该项目的平面和高程测图控制网（似大地水准面精化高程）,通过全站仪边角网对GNSS网精度进行了检测,四等三角高程对精化高程进行了检测,表明该项目建立的测图控制网精度良好,且效率高,满足规范要求。可为类似项目提供借鉴。     

基于主客体识别作用的油藏深部调剖体系

油藏深部调剖作为一类改善开采效果、提高采收率的重要技术,已广泛应用于非均质油藏水窜治理。为改 善水窜治理过程中调剖剂注入性与深部封堵这一矛盾,基于主客体识别作用,提出自组装深部封堵技术。首先, 以丙烯酰胺、N,N''-亚甲基双丙烯酰胺、烯丙基-β-环糊精和苯乙烯为原料,通过乳液聚合法制得粒径为170 nm、表 面含有β-环糊精基团的主体纳米颗粒;然后,以十六烷基二甲基烯丙基氯化铵和丙烯酰胺为原料,通过可控自由 基聚合法制得数均分子量低于4000、分子量分布为1.1～1.4 的客体聚合物。通过主体纳米颗粒和客体聚合物, 构筑具有自组装性能的调剖体系。通过调剖体系的黏度来评价纳米颗粒与聚合物的自组装性能;通过岩心驱替 实验,评价了调剖体系的注入-封堵性能。结果表明,由于客体聚合物分子中的疏水烷基链与主体纳米颗粒表面 的β-环糊精基团具有主客体识别作用,β-环糊精基团包合疏水烷基链形成包合物,客体聚合物发挥“桥连”作用, 纳米颗粒自组装聚集形成团粒簇,使调剖体系黏度缓慢增至约90 mPa·s。0.1%纳米颗粒与0.2%聚合物组成的 调剖体系的注入性良好,阻力系数为2.0;待自组装后进行后续水驱,残余阻力系数为3.42,封堵率为70.7%。该 研究为缓解调剖剂注入性与深部封堵的矛盾提供了新的思路。     

一种独立型可编程三轴运动控制器

提出的独立型运动控制器,可通过手持编程器编写应用程序,也可在计算机上编写应用程序,通过ＲＳ－２３２口送至控制器内,然后独立运行。文中讨论了硬件电路和软件编程设计,给出一应用实例     

锅炉集箱管座焊接机器人控制系统设计

提出一种为实现锅炉集箱管座全自动焊接而设计的六自由度机器人控制系统。系统采用了多层多道圆弧轨迹规划及焊接过程的一元化控制等方法,简化了示教过程,具有自动化程度高,工人操作方便等优点。文中讨论了该系统的构成、运动学方程、多层多道圆弧轨迹规划算法和焊接过程的控制等问题。     

社会变革对我国女性服饰的影响

服饰在人类日常生活中占据至关重要的地位,它既是个人审美与价值的体现,又与国家经济、政治、社会发展紧密相连。在重大的历史变革时期,服饰的变化尤为显著。文章分析了20世纪以来中国重大历史事件对女性服饰演变的深远影响。从社会变革的角度出发,研究服饰潮流发展的客观规律,分析现代女性服饰的潮流趋势,揭示女装发展的内在动力。     

Planning of circle locus for multi-path/multi-layer welding robot with automatical error-correction

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｏｒｔｈｅｃｉｒｃｕｌａｒｌｏｃｕｓｐｌａｎｎｉｎｇｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ,ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｔｅａｃｈｉｎｇａｎｄｐｌａｙｉｎｇｉｓａｋｉｎｄｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍ.ＢｕｔｔｏｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇｏｆｎｉｐｐｌｅｓｓｈｏｗｎｉｎＦｉｇ.1,ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｎｏｌｏｎｇｅｒｓｕｉｔａｂｌｅ,ｔｈｅｒｅａｓｏｎｓａｒｅａｓｆｏｌｌｏｗｓ:(1)Ｔｈｅｎｉｐｐｌｅｒｅｑｕｉｒｅｓｍｕｌｔｉｐａｔｈ/ｍｕｌｔｉ…