微型直流电机驱动器的设计

采用ＬＭＤ１８２００功率集成电路设计直流电机驱动器，输出电流２Ａ，输出电压３０Ｖ，驱动器体积仅为１１０ｍｍ×７２ｍｍ×３０ｍｍ，文中讨论了驱动器工作的两种方式，并给出实现这些方式的电路设计。     

流化床干燥玉米数学模型的讨论

对流化床干燥玉米的试验数据进行了理论分析，利用Page方程和扩散方程拟合试验数据，得到了流化床干燥玉米的数学模型，并将两种模型进行了分析比较。     

一种光电码盘输出线断路检测和保护电路

1 概述在以光电码盘作为角位置测量元件的伺服系统中,码盘输出线或电源线断路会使伺服系统丢失反馈信号而发生电机“飞转”的故障,这常会造成设备损坏或人身伤害事故,尤其是在机器人的系统中,控制系统能够检测出这类故障,从而及时关断电机并释放制动     

基于弹性关节的二自由度机械臂建模与控制研究

针对传统弹性关节存在的问题,提出了一种新的弹性关节,并在此基础上设计了一款二自由度机械臂。首先,对基于优化后的弹性关节系统进行了数学模型分析,进而给出了可靠的控制方式;然后,以弹性关节为基础,提出了二自由度机械臂的机械结构设计和位置控制算法,并给出了机械臂样机,采用双回路控制方案设计了机械臂的控制算法;其中,内环采用模型参考自适应控制器(MRAC)来处理系统参数的不确定性,外环采用模糊比例积分控制器(FPIC)来减小外部扰动对负载的影响;最后,为了验证该控制算法对弹性关节以及机械臂的适用性,利用MATLAB对二自由度机械臂系统进行计算仿真实验。研究结果表明：所提出的控制器概念具有响应速度快、误差小的优点,且当存在外部干扰时,FPIC-MRAC控制器的响应明显优于PID控制器,控制器能够很好地保持机械臂系统的稳定;该结果验证了此控制算法的有效性。     

基于神经网络与灰色理论的工程岩体分级

建立岩体分级结果与岩石强度、岩体完整度、地下水分布等影响因素间的非线性映射关系,对大型水利水电工程的岩体质量分级工作具有重要意义。以前坪水库坝址区工程岩体为例,采用灰色理论对影响因素及对应结果进行聚类划分,构建灰色理论岩体质量分级体系;以类似工程岩体数据作为输入样本对BP神经网络进行训练,拟合各影响因素与分级结果之间的函数关系,并构造特定网络,最后将研究区岩体数据作为检验样本进行分级。与比传统工程岩体质量分级方法比较表明:新的模型能最大限度利用勘察数据库,且分级结果与传统方法基本一致,少数岩组偏向于经济性。     

基于主客体识别作用的油藏深部调剖体系

油藏深部调剖作为一类改善开采效果、提高采收率的重要技术,已广泛应用于非均质油藏水窜治理。为改 善水窜治理过程中调剖剂注入性与深部封堵这一矛盾,基于主客体识别作用,提出自组装深部封堵技术。首先, 以丙烯酰胺、N,N''-亚甲基双丙烯酰胺、烯丙基-β-环糊精和苯乙烯为原料,通过乳液聚合法制得粒径为170 nm、表 面含有β-环糊精基团的主体纳米颗粒;然后,以十六烷基二甲基烯丙基氯化铵和丙烯酰胺为原料,通过可控自由 基聚合法制得数均分子量低于4000、分子量分布为1.1～1.4 的客体聚合物。通过主体纳米颗粒和客体聚合物, 构筑具有自组装性能的调剖体系。通过调剖体系的黏度来评价纳米颗粒与聚合物的自组装性能;通过岩心驱替 实验,评价了调剖体系的注入-封堵性能。结果表明,由于客体聚合物分子中的疏水烷基链与主体纳米颗粒表面 的β-环糊精基团具有主客体识别作用,β-环糊精基团包合疏水烷基链形成包合物,客体聚合物发挥“桥连”作用, 纳米颗粒自组装聚集形成团粒簇,使调剖体系黏度缓慢增至约90 mPa·s。0.1%纳米颗粒与0.2%聚合物组成的 调剖体系的注入性良好,阻力系数为2.0;待自组装后进行后续水驱,残余阻力系数为3.42,封堵率为70.7%。该 研究为缓解调剖剂注入性与深部封堵的矛盾提供了新的思路。     

CT一次引线误压接引起主变保护潜在误动分析

针对主变用电流互感器（CT）二次电流的减小,根据现场实际电流数据,判断出是由于CT一次接线压接错误形成一次附加回路造成的。应用电磁场理论详细分析了CT二次电流减小的根本原因,并根据变压器负荷,计算出在此附加回路影响下的主变保护差动回路电流,通过分析得到RCS-978稳态比率差动保护潜在误动的可能性。提出了更换CT时应注意变比与引线压接螺栓的对应关系、控制字与抬高差动启动门槛相配合的方案以避免保护误动,从而提高了主变保护的可靠性。     

油脂中无甲基甾醇定量分析方法的研究薄层色谱—氯胺T浓硫酸比色法

本文研究筛选出了薄层色谱——氯胺T浓硫酸比色法,它可以用于油脂及油脂精炼下脚无甲基甾醇的定量分析。无甲基甾醇经簿层分离后在紫外灯照射下呈现紫颜色谱带(Rf值约0.38),与氯胺T浓硫酸反应能生成稳定的棕黄色物质,在波长400nm处具有最大吸收值。该方法和内标法相比具有溶剂少、快速、精度高、重现性好,操作较简便等优点,至今在国内外文献中尚未有过报道。