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营建活动应该以人为中心,建筑学教育也应该传递以人为中心的设计观,传授以人为中心的设计方法。文章提出的一年级建筑设计基础课程教学方案,核心理念是回归到人,包括环境与人、形态与人、设计与人三部分教学内容,并尝试引入向自然学习、探察人性、体验艺术宗教的特色教学方式。 相似文献
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本文提出一种新的自适应控制算法,用于补偿机器人动力学方程中的非线性项和消除关节间的耦合。这种简单有效的控制算法,保证了系统在一定的参数变化范围内具有渐近稳定性和良好的控制精度。 相似文献
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冷冻食品运输过程的质量管理 总被引:1,自引:0,他引:1
史维一 《冷饮与速冻食品工业》1997,3(2):36-37
冷冻食品运输过程的质量管理史维一(上海电视大学,上海,200000)冷冻食品质量管理贯穿于从原料开始,一直到销售的全过程。在这个过程的各个关键环节,如原料保鲜、加工制作运输、销售中都有不同的温度要求,一旦某个环节上出现超标的温度变化(次数、幅度),都... 相似文献
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在前期实验结果的基础上,在不同酸度下加菌,通过对比总浸出率、总耗酸率、以及泥化板结等现象探索降低酸耗、减少板结、提高浸出率、缩短周期的微生物浸铀工艺流程和参数。实验结果表明,在pH降为2.45时开始加菌的方案是可行的,并且在菌浸阶段采用10%的喷淋量连续喷淋可以达到较好的效果。 相似文献
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对失灵区宽度已知和未知的非线性MIMO系统,本文分别建立了在确定和随机情况下都是大范围渐近收敛的自适应算法,算法简单且易于实现,但要求B0为对角阵. 相似文献
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本文对具有分段非线性MIMO系统提出了自适应控制算法,在任意初始条件下,算法能确保闭环系统在确定和随机情况下都是大范围渐近收敛和稳定的。 相似文献
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随着社会的发展,科技的进步,互联网在生活当中的应用变得越来越广泛.电子信息接入网技术已经通过网络电视进入到了数百万个家庭当中,主要简单的对电子信息接入网技术在网络电视当中的应用以及研究做一些介绍,希望可以给大家带去一些启发. 相似文献
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