国家863计划重点项目“服务机器人”第二批课题启动

机器人技术是全球看好的高新科学技术,也是科技部重点关注的技术发展方向之一。随着老龄化社会的快速到来,服务机器人研究已经引起欧美各国、日本、韩国和我国的普遍重视。我国“十一·五”规划重点支持的服务机器人项目——助老助残机器人系统,正是在这种契机下,于2009年11月24日在北京正式启动。     

核电蒸汽发生器堵管技术研究进展及其在高温气冷堆的应用前景

高可靠性的蒸汽发生器堵管技术是核电站安全运行的重要保障,与压水堆相比,以高温气冷堆为代表的第四代核电技术由于蒸汽发生器内传热管服役温度显著提高,对现有的蒸汽发生器堵管技术提出了新的挑战。对此,本文首先基于国内外文献报道,总结了现有压水堆蒸汽发生器堵管技术的工作原理与技术特点;其次,总结了国内外蒸汽发生器自动化堵管系统的开发与应用现状;之后,就高温气冷堆蒸汽发生器的服役工况与场地条件,提出了现有堵管技术在高温气冷堆应用方面面临的挑战及改进方向;最后,针对堵管技术的发展现状与高温气冷堆的技术需求,从装备要求、施工可行性和堵头质量的长期有效性等方面指明了自动化堵管技术的发展方向,以期为高温气冷堆蒸汽发生器自动化堵管技术的发展提供借鉴。     

空间矢量脉宽调制的仿真研究及其实现

在分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）理论的基础上，详细地介绍了在Simulink仿真环境下实现SVPWM的方法。对交流永磁同步电动机控制系统进行了仿真研究，给出了电流仿真波形，并对电流波形进行了谐波分析。基于TMS320LF2407A，对SVPWM两种实现方案进行了分析研究。实验结果表明，SVPWM能有效地提高电机的运行性能。     

自组织映射法在机械故障诊断中的应用

自组织映射法是由Ｔ．Ｋｏｈｏｎｅｎ提出的一种人工神经网络模式,它能把高维的信息数据以有序方式映射到低维的网络上,形成一种拓扑意义上的有序图。由于其有序性,使得信号空间图成为许多输入信息及其关系的群落图。每个图可用灰度深浅不等的方块阴影图表示出来,这种可视的图形表示了机械运行的状态。人们可以非常直观地从图上判断机械运行状态,从而使得机械运行状态的监测和故障诊断更为简便。     

基于小波降噪预处理的组合导航系统研究

根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统（SINS）中惯性测量元件（IMU）的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统（GPS）的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。     

视频压缩播放高手RAD Video Tools

RAD Video Tools是由RAD game tools公司制作的一款视频处理软件。该软件原本是为方便游戏制作商制作多媒体视频互动游戏而开发的视频播放软件,但随着用户的不同反     

合并、绿色、整体——UPS市场三大关键词

当今社会已步入信息化时代,计算机运用日益普及,信息安全问题受到广泛关注。在这样的时代背景下,保障电力供应的设备——UPS（不问断电源）在IT行业发挥着越来越重要的作用,为各类计算机系统保驾护航,被人们视为信息的“保护神”。     

国内外信息安全管理体系研究

该文对国内外主流的信息安全管理体系进行了梳理和研究,对不同体系的框架和内容进行探讨,为企业选择和建立适合的、完善的信息安全管理体系提供有意义的借鉴。     

基于ASP．NET的高校群体竞赛管理系统

论述了基于ASP.NET,C#,ADO.NET和Microsoft Access 2003相结合的高校群体竞赛管理系统的设计原理、总体结构及功能实现.该系统对加强和落实高校群体竞赛的网络化管理,提高高校群体竞赛管理工作的科学水平,提高工作效率具有现实意义.     

基于Windows2000WDM模型的AD板采样驱动程序的设计

介绍了Windows2000操作系统下的WDM驱动程序基本设计方法,并以一款AD板为例给出了驱动入口点、创建和删除设备、硬件资源分配和访问、Win32应用程序接口等的具体实现,最后介绍了设备驱动程序的安装步骤。