机器人机构柔性研究

本文研究并首次提出了六自由度机器人机构柔度的定量计算方法,编制了相应的应用软件,以各种典型关节型机器人为例,在 SGI 工作站上实现了柔度的定量分析计算及其三维图形仿真,给出了工作空间内平行于子午面的任意节面上机构等柔度曲线.研究成果为机器人的性能分析。避障,轨迹规划等研究提供了有力的手段.     

高职计算机网络技术教学现状与改革

计算机网络技术已经成为现代人生活必须依赖的基础,网络设施设备甚至成了支撑整个信息化社会的物理基石.本文探讨了高职计算机网络技术课程教学的现状;指出了高职网络课程改革的方向;提出了加强"师资队伍建设、实验基地建设、教学内容甄选、考评激励建设"等四大教学改革途径.     

水利技术标准体系现状及优化方案研究

在分析水利技术标准体系发展历程、现状、特点与主要问题的基础上,研究提出了2008版《水利技术标准体系表》的修订优化方案,包括：研究明确了水利技术标准的若干界定判别原则,水利技术标准体系框架结构的优化论证,司局版和专家版标准需求分析报告编制重点,标准体系构建的若干支撑理论与应用方法;研究了水利技术标准体系表的收录优化方案与原则。     

AC-13C沥青混合料配比设计及性能试验研究

文中基于马歇尔试验的AC-13C设计方法和基于Superpave系统的Sup-13（即Superpave 13 mm）设计方法,对两种不同的沥青混合料配合比设计进行研究,对比各自的特点、优势以及适用性。研究表明,对于两种设计方法所得到的油石比设计指标来说,Superpave法的空隙率和毛体积相对密度表现较好,马歇尔法的矿料间隙率和沥青饱和度表现较好;对于沥青混合料的路用性能来说,Superpave法的高温和水稳定性更好,马歇尔法的低温性能更好。     

提拉法生长钽酸钾晶体

用提拉法生长出了一系列钽酸钾(KTaO3)晶体,其中最大可达31 mm×31 mm×40 mm,质量为247g.X射线粉末衍射仪测试结果表明:KTaO3单晶具有立方结构,晶胞参数a=0.398 88 nm.透射光谱显示:KTaO3单晶在340～3 500 nm的波长范围内有宽广的透光波段,仅在2 875 nm的处有吸收峰.讨论了KTaO3晶体的表面形貌、宏观缺陷及生长习性.     

应用PIV进行二维后向台阶流流动特性的研究(1)二维后向台阶流的旋涡结构的研究

利用PIV技术，对二维后向台阶定常流的瞬态速度场进行了测量，得到层流至湍流情况下定常流流场中旋涡的生成、发展和演化的现象和规律。本文分析了各种情况下旋涡结构特点、讨论了与时均流场和自由剪切层的区别，还给出了二维后向台阶流的拓扑结构。     

高纯铝生产与应用的研究及发展展望

分别介绍了高纯铝的基本定义、常见生产工艺、国内外生产企业及其性能指标和市场应用情况.三层液电解法和偏析法是国内外生产高纯铝广泛使用的工艺方法,对这两种工艺方法的基本原理进行了较为详细的描述和优劣比较.最后对高纯铝未来的市场前景提出了展望.     

基于SPCB的处理器直连低延时PCS的设计实现

SERDES(串行解串)技术因其传输速率高、抗干扰能力强等优点已成为主流的高速接口物理层规范。但由于上层PCS(物理编码子层)需设置弹性缓冲、编解码等功能,导致系统传输延时较高,无法直接应用于处理器直连等延迟敏感应用领域。介绍了一种基于同源相位补偿缓冲(Synchronous Phase Compensation Buffer,SPCB)的PCS架构的设计实现,可应用于延时敏感的SERDES接口传输系统。该架构具有高吞吐率和超低延时的特点,通过定制的SPCB,单通道32 Gb/s时,发送与接收通路传输延时为10 ns左右,约为业界典型PCS方案的一半,达到Intel与AMD并行CPU直连接口(QPI和HT)的延时水平。该PCS架构可通过28 nm/16 nm/7 nm工艺物理实现,已应用于多款国产处理器直连接口。