事故照明逆变电源为UPS备用方法研究与应用

论述了地下水电站UPS(不间断电源)系统故障条件下,重要控制电源失去不间断供电能力后,采用事故照明直流逆变电源为UPS负荷供电的方案设计、方案实施和效果等。     

孔的电解加工技术

现代孔加工要求越来越高,孔电解加工因其独特的优势引起了广泛的关注。为提高孔的电解加工质量,需全面了解当前的孔电解加工水平。从电解加工电极、运动控制、电源和电解液优化及其循环等方面对国内外孔电解加工的研究现状及其相关技术进行了系统总结,可知采用脉冲电流、改变阴极形状、改进电极进给方式等都能有效提高孔的电解加工质量。最后指出了孔的电解加工技术的研究趋势。     

石灰石粉对混凝土性能的影响

通过用石灰石粉替代粉煤灰或矿渣粉进行试验,研究石灰石粉对混凝土强度和工作性能的影响。试验结果表明:在混凝土中掺入适量的石灰石粉,可提高混凝土的和易性,减小坍落度损失,但石灰石粉替代量超过总掺合料的50%以上,混凝土坍损变大,后期强度增进变小。     

面向多学科交叉的液压滑阀动态数字化建模

为了解决工程机械复杂工况下难以准确建立液压滑阀动态模型的问题,提出了面向多学科交叉的液压滑阀数字化建模方法。考虑内部流体动力学对滑阀系统的影响,利用CFD方法对滑阀工作时的内部动态耦合过程进行了解析,分析了滑阀动态工作过程中过流截面面积、流量系数、液动力随阀芯位移的变化规律,并将它们作为滑阀数字化设计系统的边界载荷和输入参数。同时,在流体动力学解析模型的基础上利用AMESim搭建了基于功率键合图的液压滑阀工作模型,对滑阀进行了数字化设计,分析了不同的结构和系统参数设置对滑阀性能的影响。最后,进行了液压滑阀的台架实验,验证了仿真模型的正确性。     

液压换向滑阀内部结构的健壮性设计

为了优化液压滑阀可控因子以降低滑阀开启或关闭时操纵性能对噪声因子的敏感性,提高液压滑阀工作时的可控性与稳定性,提出了液压滑阀健壮性设计方法。利用计算流体动力学方法对液压滑阀开启或关闭时内部流体的动态特性进行了仿真模拟,分析了滑阀内部流道结构参数、阀芯运动速度、滑阀进油口与出油口压差对瞬态液动力的影响,并借助于试验设计和响应面函数方法,获得了滑阀瞬态液动力与各参数的定量化关系。最后以滑阀内部流道结构参数为设计变量,阀芯运动速度和滑阀进出油口压差为不可控的噪声因子,以仿真中液压换向滑阀瞬态液动力服从正态分布且方差最小为目标,对滑阀进行了健壮性设计,设计结果表明,通过对结构参数进行优化设计可明显降低噪声因子对滑阀瞬态液动力的影响。     

混合储能系统拓扑及其多模式综合协调控制

在分布式发电系统中,储能系统要同时具备高功率密度和高能量密度的特点,单种储能元件往往难以达到这个要求,蓄电池与超级电容在性能上具有很强的互补性。此处将蓄电池与超级电容分别通过双向半桥变换器连接到直流母线上构成混合储能系统(HESS),蓄电池稳定直流母线电压以维持母线上能量供需平衡,超级电容迅速提供负载波动功率高频分量,抑制负载突变对直流母线造成的冲击。分析了负载功率高频分量的检测方法,建立了双向半桥变换器的数学模型和4种模式下的控制策略。利用DSP实现储能系统的综合控制,通过仿真和实验验证了系统控制策略的有效性。     

柱塞泵滑靴副油膜动态特性数值模拟北大核心

为研究滑靴副弹流润滑机制,对柱塞泵滑靴副油膜动态特性进行数值模拟。建立滑靴副油膜的离散化模型,通过求解滑靴副油膜雷诺方程,获得油膜压力分布;考虑滑靴副油膜厚度、油膜压力分布与滑靴动力学之间的耦合关系,通过求解滑靴动力学方程组获得油膜厚度变化率,更新滑靴副油膜动态压力分布和油膜厚度。利用MATLAB软件进行仿真模拟,分析滑靴副油膜动态压力分布和厚度变化规律,揭示滑靴副油膜动态特性。研究结果为提高滑靴副油膜承载能力和降低柱塞泵功耗提供参考。     

全自动高速固晶机中视觉定位系统设计

对半导体封装中的重要设备全自动高速固晶杌的视觉定位系统进行了研究,并对视觉定位系统分别进行了硬件和软件设计,所设计的硬件系统主要由图像采集及预处理子系统、光学成像子系统、电机控制子系统构成.软件系统采用了面向对象的模块化设计方法进行了设计.并对模板学习、定位策略、像素一脉冲换算等内容分别进行了研究.实验结果表明该系统结构合理,满足设计要求,一个图像采集处理节拍控制在了50ms以内.     

四自由度林业修剪机械臂速度分析及雅可比矩阵推导

根据实际的作业要求,在机器人末端实现直线和圆弧轨迹的两种情形下,利用微分变换法对机器人雅可比矩阵[1]进行了求解,为运动学仿真做了必要的准备.