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71.
72.
介绍了作者自行的一种新型,经济的钢丝网混凝土薄板模板。还论述了钢丝网混凝土薄板用作混凝土浇模板的必要性,可行性和可靠性。 相似文献
73.
基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划 总被引:4,自引:0,他引:4
本文建立了随机运动障碍物的数学模型,并对其位置进行了分析,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置,对机器人运动路线进行动态规划,从而绕开随机运动障碍物的算法,计算机仿真表明,该算法是一种正确,高效,实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有重要意义。 相似文献
74.
本文根据作者多年建筑结构设计经验,在全面考虑上部结构、基础及下部土体实际情况和受力特性的基础上,开发了一种平面框剪土-结构相互作用的简化分析模型.在这个模型中,利用矩阵位移法的概念,同时考虑框架和剪力墙(简体)的协同工作原理,将上部结构简化成平面的框架-剪力墙(简体)结构,这一模型可以很好地模拟常用高层建筑体系的弯曲特性和弯剪特性.地基土采用一块在计算平面内高度为H,宽度为B,而在出平面方向厚度为t的土土体作为分析模型,并对MSC.Mare进行了二次开发,将多层土E-B本构关系模型作为子程序嵌入其中,使用 E-B本构关系模型来考虑它的非线性特性,利用粘-弹住人工边界作为地基土的边界条件.用接触迭代算法考虑了桩、箱-土之间的相互作用.通过本文的研究,并得到了一些结论,可供同类工程参考. 相似文献
75.
以南京市某自锚式悬索桥为背景,研究推导出了两种自锚式悬索桥主缆线形的计算方法:抛物线法和分段悬链线法,并且对两种方法的计算结果进行了比较,结果表明:分段悬链线法考虑因素较全面,较抛物线法计算复杂,但结果较精确,两种方法均可应用于自锚式悬索桥的主缆线形计算。 相似文献
76.
预应力混凝土连续箱梁施工质量评价指标调查 总被引:2,自引:0,他引:2
基于3座预应力混凝土连续箱梁桥的拆除工程,对预应力混凝土箱梁结构的预应力孔道灌浆饱满度、混凝土超方量及混凝土保护层厚度等施工质量评价指标进行了实地调查,并对实测指标进行了统计分析,揭示了预应力混凝土连续箱梁的施工质量现状.结果表明:中国预应力混凝土连续箱梁的总体混凝土超方率偏大,超方率一般在10%~20%,混凝土超方主要集中在箱梁顶板和底板;箱梁纵向预应力孔道灌浆不密实的比例超过50%,横向预应力孔道灌浆未达到密实状态的比例也超过70%,上述情况将使结构预应力损失增大;同时,截面混凝土超方及预应力损失增大将使预应力混凝土箱梁截面主拉应力增长明显,从而增大结构开裂的可能性;提出的量化分析指标有助于正确认识预应力混凝土箱梁桥上部结构普遍开裂和下挠过大的内在原因,为此类结构的研究提供了重要的依据. 相似文献
77.
含氚硅胶中氚回收率的测量 总被引:2,自引:0,他引:2
采用加热解吸结合催化氧化及吸附法对含氚硅胶中的氚回收率进行了精确量化.结果显示,含氚硅胶中的氚主要以化合态的形式存在,含氚硅胶中氚回收率随样品的加热解吸温度的升高而增加,在相同的解吸温度下,含氚硅胶中氚回收率随载气流速的增加而呈下降趋势,在解吸温度为500℃及载气流速为60 mL/min下仍有5%以下的氚滞留在硅胶中,... 相似文献