卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用

为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法.仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步采用加权融合算法,可以降低系统测量量的噪声干扰,并明显改善传感器测量参数的估计精度,其算法也是递推算法,可以满足实际应用中的实时性要求.     

稳定平台系统设计与控制

主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正.     

密码应用与实践课程建设探讨

融合密码学发展的成熟技术,结合实践应用场景,建立了包含基础实验平台、实训平台和创新应用平台的三层次密码实践环境,提出任务部署、理论讲授、实践操作、分组讨论和撰写报告五阶段教学法,重点培养密码实践技能、密码应用方案制定和密码问题解决的能力。     

高升油田高18块精细地质建模与潜力分析

三维地质特征模型是油气藏描述的重要手段,对高升油田高18块进行了精细地质建模,在地震解释、测井解释、沉积微相、小层对比、录井解释、物性分析等工作的基础上,建立了该井区的三维精细地质模型【1-3】,实现了沉积微相研究成果的量化应用及与储层参数分布的有效结合。     

财富监管:向左转or向右转?

"投资标的一致,发行投资产品的资产管理机构和投资者和之间的法律关系一致,对投资者的保护也应该是相同的。只有这样,才能够避免一定的监管套利现象的出现。"     

何军:做金融外包行业的专家

在创新方面,银行的发展是很典型的,我们做银行的外包业务,首先要了解客户的需求,从需求入手做到创新,其中包括业务创新、管理创新、延伸服务创新三个主要方面。每个成功的企业背后,都有一个领军人物,他们精准地把握市场动态,在风云变幻的时代里,能够通过精准的业务手段让品牌及产品在市场占据一席之地,他们是行业中独特的智者。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.     

高精密圆度仪的研究与设计

研究了高精密圆度仪电气部分与测量软件部分,利用线性差动变压器式位移传感器与AD698驱动芯片作为信号前端,精确地将待测工件表面的机械位移置转换成单极性或双极性的直流电压;应用MSP430单片机和18位AD7691数模转换芯片采集电压信号传入上位机,最终用相应的软件进行数据分析;应用结果表明,标准件的圆度值重复精度达到了30nm以下,标准玻璃球的圆度误差达到了0.05μm左右;该系统运行稳定可靠,精确度高,并且降低了系统的功耗,具有一定的实用性和推广价值.     

长距离胶带输送机变频调速控制系统设计及应用

针对某煤矿长距离胶带输送机采用西门子Simovert MV系列中压变频器调速驱动的实际工程应用,分析了胶带输送机及其张力特性、负载特性与机械特性,介绍了其优化的速度和加速度驱动模型。系统设计采用可编程控制器S7-300 PLC作为主从控制器,实现了多驱动器之间的协调控制,使胶带输送机在轻载及重载工况下,均能有效控制其柔性负载的软起动/软停车动态过程,实现各驱动之间的功率平衡,降低直接起动/快速停车过程对机械和电气系统的冲击,大大增加输送系统的安全性和可靠性。