一种车辆云计算中共享失效检测器

为更好地解决车辆云计算中车辆的高度动态性对失效检测性能的影响,提出了一种适用于车辆云计算环境的基于检测结果共享机制的失效检测器.首先,对车辆云计算的系统架构进行了分析,发现车辆云计算系统具有明显的层次结构,而且可以利用路侧单元对车辆节点进行分组.在此基础之上,引进检测结果共享机制,提出针对车辆云计算环境的共享失效检测器VC-FD.然后,构建了可以对所提出的失效检测器进行定量分析的共享失效检测模型,该模型主要针对检测时间、平均错误发生概率以及检测负载三个失效检测服务质量指标进行评价.最后,在仿真环境下比较和分析了所提出的共享失效检测器与非共享失效检测器的性能.实验结果表明,该失效检测器在保证检测准确性的前提下,通过增加有限的检测负载能够明显地改善系统中节点失效检测时间.因此,提出的基于检测结果共享机制的失效检测器VC-FD能够准确、快速的发现车辆云计算中的节点失效,有效地降低车辆高度动态性对失效检测性能的影响.     

探地雷达检测闸坝水下工程隐患

介绍了探地雷达的工作原理。应用探地雷达检测广东省积美拦河闸坝水下工程隐患的结果表明，该技术可有效地检测闸坝上工程中的混凝土板塌陷、破损、基础淘空以及冲刷坑等隐患。     

广西桂林滑石矿进行补偿贸易获得显著经济效果

广西桂林滑石矿在1979年同日本的西日本株式会社签订了补偿贸易协议,引进了一批设备,使企业得到新的活力。三年补偿贸易期间,进口120辆8吨自卸汽车,30多万吨矿石能及时运出,使开采、加工、出口三方面顺利进行。由于引进新设备,生产成倍增长;为出口贸易提供的货源逐年增多,平均每年创外汇430万美元。补偿贸易还为这个矿提供相当的技术改造资金,进行了矿山改造和基本建设,兴建洗矿场、修建矿山公     

一种适用于稀疏无线传感器网络的改进分布式UIF算法

分布式无迹信息滤波(Distributed unscented information filter,DUIF)算法是一种有效的非线性分布式状态估计多源信息融合方法,然而当将该算法应用于稀疏无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)时,稀疏WSN中存在的无效节点会引起使滤波趋于发散的平均一致误差.针对该问题,本文提出一种改进DUIF算法.该算法不改变DUIF算法的级联结构,而是将其底层和上层滤波器分别改进为局部无迹信息滤波器(Local unscented information filter,LUIF)和加权平均一致性滤波器.LUIF对每个节点的局部多源观测信息进行局部融合,得到局部的后验估计信息向量和矩阵,进而将它们作为加权平均一致性滤波器的输入,最终得到不包含平均一致误差的分布式后验估计结果.其中,加权平均一致性滤波器是通过对由LUIF输出的局部后验估 计信息向量和矩阵分别进行平均一致性滤波而得以在改进DUIF算法框架下实现的.同时,在此过程中,相邻节点之间的状态估计互相关信息也被引入改进DUIF算法的输出结果中,进一步增强了滤波的可靠性.仿真实验结果表明,改进DUIF算法能够在稀疏WSN中对机动目标进行有效跟踪,在估计精度和抑制滤波发散方面明显优于标准DUIF算法.     

榆次源涡水源地地下水环境容量评价初探

通过对地下水环境容量的分析评价，阐述了环境容量的涵义，明确了地下水环境容量所包含的内容，确定了榆次源地地下水的环境容量，提出了地下水超量开采所造成的水环境问题及改善处理办法是水资源持续发展的途径。     

火场供水装备的发展对火场的影响

结合我国消防灭火装备技术和火场供水策略现状,从定性与定量角度分析新型灭火装备技术的发展对我国火场供水策略的影响,从而在灭火装备技术发展的新形势下,为研究如何适应新形势的火场供水策略提出了建议。     

基于改进人工协调场的多机器人避碰算法

针对多机器人系统中避碰问题,提出一种基于改进人工协调场的多机器人避碰算法。首先采用凸化障碍,子目标主动选择方法,解决人工协调场在有非凸障碍环境中的“死锁”问题;其次建立基于速度和距离的排斥力模型,以克服人工协调场对空间利用率低的缺陷,尤其是目标点与障碍物距离较近机器人无法抵达的情况;最后设计一种力混合器模型,并基于此模型以达到避免人工协调场中的运动抖动的效果。仿真实验证明该算法对解决有障碍环境下多机器人避碰问题的有效性和可靠性,增强了多机器人系统对复杂环境的适应性。     

一种车载云计算中自增长失效检测器

针对车载云计算多样化的失效检测需求,通过对其系统架构进行分析,提出了一种基于层次式的自增长失效检测器HA-FD,能同时满足车载云计算中多个应用不同服务质量的需求。该检测器利用路侧单元对系统中车辆节点进行分组,形成一种层次式的检测方法,而且直接根据心跳消息计算怀疑值,不需任何分布假设。实验结果表明:HA-FD检测器减少了系统中检测关系的数量,降低了检测负载,避免了分布假设对检测准确性的影响,能在保证检测准确性的基础上,以最低的检测负载获得最快的检测速度。     

基于ABAQUS二次开发的无缝金属复合管三辊斜轧复合工艺参数化建模与数值模拟

通过分析无缝金属复合管三辊斜轧复合工艺原理与凝练关键工艺因素，基于Python语言和ABAQUS二次开发功能搭建了专用数值模拟系统，实现了参数化建模并开展了数值模拟研究。结果表明，45/316L复合管三辊斜轧复合过程中经历正圆形-三角形-正圆形变形过程，螺旋前进过程中通过交替进行直径减小与壁厚减薄实现周向均匀变形，基于数值模拟开展试验研究。在轧制温度1200℃,轧制速度450 r·min^-1,目标外径为Φ60 mm时，成功制备壁厚分布均匀的45/316L复合管，拉剪断口位于45碳钢基体侧，证明复合界面实现冶金结合。     

燃机类电厂的现状及改革建议

随着我国经济的高速发展，电力缺口逐年加大，缺电对经济发展形成严重制约。而另一方面，由于燃料成本激增等原因，电厂运营全面亏损，许多电厂面临被市场淘汰的巨大压力。因此，燃机类电厂的改革关系到政府、企业、百姓等方方面面。它正经历着前所未有的挑战和困难，燃机类电厂应该如何应对并且能够持续良好地发展是本文研究的主要问题。