铅阳极板定量浇铸系统的设计与实现

采用动态失重法对铅阳极板浇铸进行定量控制，阐述了定量浇铸控制原理，介绍了系统的硬件组成及软件设计方法。     

具有行业特色的电气类专业创新创业人才培养体系研究

通过社会需求和毕业生流向分析,科学确定人才培养目标。依托有色冶金行业,探索"电气专业+有色特色+创新创业"的人才培养模式,改进和完善人才培养方案,构建既体现行业特色又不乏创新创业的电气专业课程体系,完善创新型与工程型特色突出的实践教学体系,建立大学生科技创新和创业基地,培养学术研究型、工程技术型和自主创业型高水平、高素质人才。     

Profibus-DP现场总线技术及其应用

文章主要介绍了Profibus-DP现场总线技术,并为某金矿开发了一个基于Profibus-DP的黄金堆浸微机监控系统,给出了系统硬件组成以及系统软件设计。     

同步压花微机控制系统

本文简述了墙纸同步压花的原理，介绍了以ＰＣ总线工控机构成的同步自控系统的工作原理、硬件构成及软件设计     

基于改进磷虾群算法的水电站频率控制

针对复杂的水电站调速系统难以确立精确数学模型导致传统比例-积分-微分(PID)控制器控制精度低、自适应能力差等问题,提出了一种改进磷虾群算法对其PID控制器参数进行优化.对磷虾群算法引入进化因子α以及优化算子β以增加算法自适应调节能力.首先将频率误差以及频率误差变化率代入到改进的磷虾群算法控制器中,通过算法迭代得到一组...     

基于资格轨迹的电缆线径控制

针对具有滞后特性的电缆绝缘挤出机,设计了一种基于Sherman Morrison和Sarsa(λ)的预测型强化学习控制器SM-Sarsa(λ)控制挤出直径。该控制器主要包含两个过程,一是以Sarsa(λ)为核心的决策过程,另一个是以Sherman Morrison为关键技术的拟合过程。两者相互配合,一方面决策过程可以为拟合过程提供样本数据得到预测模型,以便跟踪系统的传递函数,另一方面预测-学习过程通过拟合模型为决策-学习过程提供预测值,以便在等效无滞后的条件下进行实时控制。将SM-Sarsa(λ)与传统控制器进行仿真对比实验,结果表明:SM-Sarsa(λ)在牺牲一定训练时间的代价下,其控制效果明显优于传统控制器。采用该控制器的电缆绝缘挤出机,响应速度和收敛速度更快、超调量小,控制精度大幅度提高。     

区域破坏重建的蚁群优化算法

传统蚁群算法在解决旅行商问题（TSP）有较大的优势，但也存在一些不足，如收敛速度慢、易陷入局部最优等。针对这些问题，提出区域破坏重建的蚁群优化算法（RDRACO）。RDRACO应用区域破坏重建算法解决因信息素积累而陷入局部最优的问题，并将蚁群算法的信息素更新规则和全局更新策略进行了调整，使之与该算法匹配。另外在蚁群路径选择中加入2-Opt算子，加快收敛速度和提高收敛精度。实验采用TSPLIB中的20个经典TSP数据集对RDRACO进行仿真实验，仿真结果表明：RDRACO算法通过较少的迭代次数就可找出数据集较小TSP的已知最优路径，并在数据集较大TSP收敛精度上有显著的优化。RDRACO在提高收敛速度的同时具有较高的精度和较好的鲁棒性。     

基于CPS架构的垃圾转运车辆的优化调度系统

为了减免垃圾转运过程中的车辆空走、交通堵塞等不利因素的引起的浪费,将基于计算机网络系统嵌入式系统、实时系统、人工智能系统、新型传感系统等发展而来信息物理融合系统(Cyber-Physcial System,CPS)运用于垃圾转运车的调度。CPS包含感知物理世界、分析数据世界,将物理层感知到的垃圾收集点位置、垃圾量和车辆最大载重量、车辆最大行程等数据通过多种网络上传到数据库,运用遗传算法进行数据分析,得到最大的环境、社会和经济效益的收运路径,最后应用于用户,即将垃圾转运的任务以手机短信或其他的方式分配给各辆垃圾收运车。车辆出发后,各状态实时监控,数据实时流动于CPS系统。     

基于MATLAB仿真的两种策略融合的PID控制

同时运用MATLAB中的非线性控制系统优化设计NCD工具箱和优化工具箱(Optimization Toolbox)并结合遗传算法实现PID控制器参数的整定。以此表明,随着现代工业控制指标的提高以及考虑到各种算法本身的特点,需要将多种控制策略联系起来,最后实现控制工程的目标。