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根据某轿车制造厂焊装车间机舱区域生产现状和工艺特点,为实现焊接流水线的自动流转和各焊接工位电气控制与ABB焊接机器人的协调配合,设计出一套基于西门子S7-300 PLC的自动焊接电气控制系统,使轿车机舱的焊接过程通过若干个流水线焊接工位逐步完成.采用Profibus-DP网络实现焊接机器人和PLC电控系统的实时通讯,以触摸屏作为PLC的上位机,通过WinCC flexible软件对系统进行组态监控.经调试运行,该系统自动运行稳定,焊接位置精确,不合格件比率降至2%,同时生产节拍提高了28%,平均日产量达到180件. 相似文献
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介绍在中小型氮肥厂合成氨生产过程中,采用STD总线工业控制计算机,实现氢氛比自动控制的原理、硬件结构及主要软件流程. 相似文献
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在铀水冶原液吸附的过程中,原液流入吸附塔的流量控制,关系到铀水吸附的效率与质量。本文通过对铀水冶吸附原液流量控制系统的研究,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果。 相似文献
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心音信号是衡量人体心脏状态的一个重要生物信息,对于心音信号的特征提取有着积极的医学意义;设计了一种基于SOPC/NiosⅡ的心音信号特征提取与记录系统,系统硬件由预处理模块、AD转换模块、显示与传输模块等构成;在FPGA芯片上构建SOPC系统,使用NiosⅡ软核对心音信号数据进行计算分析,提取特征信息;实验结果表明:系统能够很好地采集病人的心音,能够将心音信号进行经验模态分解,并能得到其频谱图和短时平均能量图;同时将数据进行无线传输,使得医护人员可以远程监控病人的心脏状态。 相似文献
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为进一步提高电气火灾探测系统的探测精度及响应时间,在传统电气火灾探测系统的基础上,设计了基于STM32F的无线红外测温系统;该系统采用红外测温技术,探测出电气配电箱内各线路的温度信号;通过微处理器实时采集温度信号及A/D转换后的数据,进而进行数据处理和算法分析;并利用ZigBee无线网络技术组建检测网络,实现温度数据的可靠传输;实验结果表明:电气火灾无线红外测温系统精确度高达99.37%,灵敏度高,响应时间为20.5s,能精确监测电气配电箱内温度,预防电气火灾的发生。 相似文献
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模糊-PID串级控制在磨机给矿量控制系统中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
针对目前国内磨机运行过程中给矿量控制存在的主要问题,建立了磨机给矿量动态过程数学模型。在对系统的动态特性进行了较为全面分析基础上,基于模糊控制理论,提出了模糊-PID串级控制系统,并对所提出的控制系统的控制效果进行了仿真研究。结果表明,所提出的模糊-PID串级控制方案能显著提高磨机给矿量的运行控制效果和适应能力。 相似文献
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在线粒度分析仪是矿物加工过程中关键参数检测的自动化装置。本文介绍了PSM400(200)、PSI-200和PSI-500等型号的粒度分析仪的检测原理、仪器组成、主要性能指标及其特点。 相似文献
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