被动式电液力系统反步控制算法的简化研究

被动式电液力加载系统在精度、多余力和大质量负载等方面存在一定的问题,为此,提出了一种针对反步控制器的简化方法。首先,利用反步控制算法抑制了多余力,分析了控制信号的结构组成和阶数;然后,阐述了负载质量对控制信号的影响,计算了组成控制信号各项的数量级,并分析了其占比权重;最后,忽略了控制信号结构中数量级很小的部分,以此来简化反步控制器,采用李雅普诺夫稳定性理论对简化后的反步控制器的有效性及系统的稳定性进行了验证,并用MATLAB/Simulink检验了控制策略的有效性及控制性能。研究结果表明：被动式电液力系统存在位置干扰的情况下,在加入简化后的反步控制器后,对其输入不同的指令信号,系统能表现出良好的跟踪性能(在10 Hz时,输出力在31 ms内可快速跟踪指令信号,且稳态误差仅0.94%);简化后的反步控制器结构简单,在工程上更易于实现,且在含有一定质量负载的场合下能有效抑制多余力;相比于传统控制器,其效果更佳、跟踪指令信号速度更快。     

一种耐轴承腐蚀和磨损的复合锂基润滑脂的研制

研究不同类型极压抗磨剂、抗氧剂和防锈剂等对复合锂基润滑脂性能的影响,并复配一种多功能复合添加剂制备出复合锂基润滑脂。所研制复合锂基润滑脂的梯姆肯值为266 N、高温下氧化诱导期为761 min、滴点大于330℃,且通过了FE 8轴承磨损和EMCOR轴承腐蚀台架的检测。研究结果表明:所研制的复合锂基脂具有优异的极压抗磨、高温抗氧及耐轴承腐蚀和磨损等性能,应用效果良好。     

锂离子电池阴极材料Li1＋xV3O8的最新研究进展

锂钒氧化物Li1＋xV3O8材料是一种极具实际应用前景的锂离子蓄电池的阴极材料，本文综述了层状的Li1＋xV3O8阴极材料的结构特点、影响电化学性能的各种因素，以及改善其电化学性能的各类合成方法、掺杂改性技术。并比较了各种合成方法的优缺点，指出了几种合成方法实现产业化的前景。     

锂离子电池镍钴锰三元正极材料研究进展

综述镍钴锰三元正极材料结构特点、制备方法、电化学性能以及掺杂、包覆等改性手段的研究进展和产业化应用方面的可能性;在此基础上,提出镍钴锰三元正极材料目前需解决的循环和倍率性能问题,对发展趋势进行展望。     

一种新型的高性能LED驱动电源设计

发光二极管(LED)效率高、寿命长、无污染,在照明领域的应用日趋广泛,但伏安特性的非线性和温度敏感性增加了LED的高性能控制的难度。设计了一种新型的LED驱动电源,主电路采用反激(Flyback)变换器,引入单周期控制(OCC)技术和条件作用技术积分限制抗饱和(Anti-windup)算法分别进行LED的恒压恒流控制,并实现PWM调光功能。仿真结果表明,所设计的电源可有效提高系统的动态品质、稳态精度和抗干扰性能。     

板桥水库闸门集中控制的安全监控

介绍板桥水库闸门控制将数字化测控与视频监视技术结合的方法,这个方法可以实现闸门终端和远程控制;同时,软件中既显示闸门的各项指标结果,又能辅以现场视频画面。经实际运用,板桥水库闸门控制系统,稳定性、安全性、可操作性都取得良好效果。     

驻马店市地下水资源管理现状及对策

地下水资源是中国重要的自然资源,近年来地下水资源过量超采,水质污染问题严重,如何合理优化配置,节约和保护地下水资源,成为当前亟待解决的问题。文章依据驻马店市地下水资源管理现状,结合工作实际,简要分析管理工作中存在的问题,提出合理有效的意见建议,进一步规范和加强地下水资源管理,实现地下水资源的可持续利用,改善和保护水生态环境。     

可定制移动数据采集系统的研究和实现①

基于个人数字助理（Personal Digital Assistant,PDA）的数据采集系统为室外数据采集工作提供了方便快捷的工作方式。但是目前的PDA数据采集系统都是针对单一应用独立设计开发的。将介绍“可定制”移动数据采集系统的设计思路和实现过程。该系统的创新之处在于针对不同的应用,进行简单的定制操作,就可以满足不同用户的需求,而无需开发者的多次设计和开发工作。最后通过青海湖自然保护区动植物数据调查的实践,对该系统实施中的若干关键技术问题进行了研究试验,取得了较为满意的效果。     

整体式新型生物质气化催化反应器的实验研究

在现有生物质气化反应器及焦油处理方法的基础上,开发出一种整体式新型生物质气化催化反应器,并对该反应器进行相关的实验研究。实验研究结果表明:当木粉进料速率为6.48 g/min,空燃比RE为0.23,气化温度在500—670℃,这种整体式新型生物质气化催化反应器内有、无催化剂时对木粉气化产生的燃气中焦油的含量以及气体组分有明显影响;当采用钴与氧化钴的质量分数为20%,氧化钙的质量分数为80%的钴基催化剂作为焦油裂解催化剂,裂解温度为800℃,标态下体积空时为1.8 s的情况下,燃气中夹带的焦油可完全被催化裂解,同时燃气中的气体成分氢体积分数可从无催化剂时的15%提高到有催化剂时的35%,净提高20%。同时也对使用前后的钴基催化剂进行了XRD表征分析,发现氧化钙在生物质气化过程中具有一定的CO2捕集能力。     

茂铁类化合物的合成及其对Hg2+的识别

合成了一种新型的二茂铁类化合物,通过红外、核磁对其结构进行了性质表征。通过电化学实验研究了该化合物对Hg2+的识别特性。