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一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对组合导航定位精度和稳定性的要求,将简化的Sage-Husa自适应算法与衰减因子自适应滤波算法相结合,提出了一种改进的Sage-Husa算法,并将该算法应用到组合导航系统中。仿真结果表明,和简化的Sage-Husa算法相比,改进的自适应算法能够同时保证信息融合的精度和稳定性,滤波性能得到了改善。 相似文献
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详细介绍了新型DVD光学头调整仪的总体结构及各组成部分的功能与作用,并对调整仪在设计开发过程中的一些难点作了初步探讨,主要包括机械调整平台、光学头夹持及气动控制单元、光学头伺服控制与光斑定位检测单元、以及参数提取显示控制单元等在设计研发中的基本思想和要点.这些对光学头的研发、生产有着一定的指导作用. 相似文献
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从1860年天津开埠至20世纪初,天津租界的城市设计没有专业建筑师与规划师的参与,天津租界的早期设计者是具有一定工程背景的工兵、道路测量师与传教士。这些非专业设计者对城市的规划与建筑的设计受到军事思维的制约与殖民地城市建设习惯的影响,虽然设计手法较为粗糙,但是在缺乏熟练工匠与现代建筑材料的情况下完成了天津租界的早期建设,并为今日天津历史城区风貌的形成奠定了基础。 相似文献
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建设工程招投标是国际通用的一种承发包方式,并在我国广泛的实施,招投标法的颁布和成功实施,对于规范国内工程项目招投标起到了重要的作用,同时也在一定程度上提升了工程建设项目的质量,维持了建筑市场的稳定发展。然而由于招投标工作的基础较为薄弱,同时其管理机制也不够完善,一些违法违规的招投标问题仍然存在,这就直接破坏了工程项目的严肃公信力,所以对建设单位工程招投标的管理极为重要。本文针对当前建设单位工程招投标管理的方法进行浅析,并未此提出具体的管理方法以供参考。 相似文献