高速开关阀驱动的气动肌肉关节的滑模变结构跟踪控制

建立了PWM高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的4阶SISO动态数学模型，针对实现轨迹跟踪目标，采用输入输出线性化方法得到相对阶数为3的等价系统，该等价系统零动态渐近稳定。由于系统具有参数不确定性和未建模动态特性，采用了带积分的滑模变结构控制。实验结果表明，采用基于等效降阶模型的鲁棒控制，当模型存在误差时，能在关节的整个运动范围内实现较高精度的轨迹跟踪，且对气源压力和负载变化等外加干扰具有良好的鲁棒性。     

电渗析对飞机除冰废水脱盐性能的研究

通过电渗析对飞机除冰废水的脱盐性能进行了初步研究,采用电导率来表征废水的脱盐率,并考察了其影响因素。结果表明,电渗析对废水的脱盐率不低于90%,乙二醇收率约为99%。操作电压对脱盐时间影响明显,适宜电压为12~14 V,废水中的乙二醇浓度越高,废水的脱盐时间越长,而脱盐时间越长,脱盐过程中乙二醇的损失越大。     

磁共振式无线电能传输系统应用的电磁环境安全性研究及综述

随着磁共振式无线电能传输技术的研究与推广应用,基于该技术系统工作时电磁环境安全性的研究极为重要。首先阐述了磁共振式无线电能传输技术的发展历史和应用情况,在此基础上介绍了电磁环境对生物体影响的研究概况。通过比较国际上的电磁辐射暴露限值导则和国内相关的主要标准,综述了磁共振式无线电能传输系统电磁环境的研究现状,具体包括:目前主要的磁共振式无线电能传输技术的系统结构;电磁场研究中参考的人体解剖模型;电磁场分布的数值计算和仿真方法。最后进一步具体分析了磁共振式无线电能传输系统电磁环境研究中亟待解决的问题和未来的发展趋势。     

基于LMI的广域时延多机电力系统的控制与稳定性研究

广域信号通信时延是导致控制器性能下降甚至失效的重要原因之一。针对时滞电力系统的特性,对多机电力系统转子运动方程进行合理的线性化和偏差化,建立时滞线性多机电力系统。通过构造合适的Lyapunov函数导出了基于自由权矩阵的线性矩阵不等式(LMI)理论的广域时延系统稳定性判据,并设计了相应的全状态反馈控制器。与基于二次线性最优的控制方法相比,保守性更小,控制效果有所提高。通过IEEE3机9节点电力系统模型验证了该控制器的有效性。仿真试验结果表明该控制方法能较好地减小时延带来的不利影响。     

以赛带学——应用型本科电气专业学生能力培养模式的探索

竞赛是激发学生学习积极性的最好手段,通过校内外的多种科技竞赛,充分调动学生的学习积极性,锻炼学生的应用动手能力、实践创新能力、团队协作能力,培养适合社会需要的应用型本科人才。本文根据所在单位的实际情况,探讨了通过科技竞赛带动和促进学生进行专业学习的培养模式。     

水轮机转速的LMFC—PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案－ＬＭＦＣ－ＰＣ控制，研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现。     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。     

一种新型智能大厦局域网中继器的设计

本文介绍了智能建筑通信系统对通信的要求,以RS485为例设计一种适用于智能建筑的新型中继器,它利用单片机外部中断检测串行通信的起始位,定时器定时控制数据收发周期,从而将数据按字节收发,实现中继器的功能.本方案以RS485通信方式为例,其思想亦适用于其他通信方式.     

基于局域网的数字视频工业过程实时监控系统的研究设计

本文在总结当前国内外数字图像的通信与监控系统现状的基础上，结合与数字视频监控系统相关的图像处理技术、组网技术及传输通信技术，重点分析并介绍了基于局域网的视频监控系统。系统可在现有的网络环境中，通过视频服务器把模拟图像信号转化成数字信号，实现高性能、配置简单的视频图像监控操作，可广泛应用于各种电力，水利，交通，金融等行业的监控系统。     

模糊控制在锅炉燃烧系统中的仿真研究

将模糊控制方案引入锅炉燃烧控制系统。通过仿真，给出了给定值扰动、内扰及对象参数变化3种情况下的仿真曲线。仿真结果表明，该方案具有较好的控制品质。