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针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在平衡位置,且对正弦干扰有一定抑制作用。在转子试验台上进行了悬浮和激振试验,结果表明:与传统PID控制方法相比,μ综合控制下转子起浮调节时间缩短了95%,稳定时抵抗内部激振扰动的能力均有较大改善,且在0.5 mm, 40 Hz和0.5 mm, 60 Hz正弦干扰下,μ综合控制下转子位移幅值分别降低了36.4%和40%,说明考虑模型参数不确定性情况下设计的μ综合控制器使系统具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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一种通用CAI软件开发及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以《工程制图》通用练习CAI系统为例,介绍了一种通用CAI软件的实现方法,强调了在编制CAI软件时注重软件通用性的重要性。 相似文献
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分析评价会稽山区所产香榧部分有益矿质元素以及重金属含量的安全性。以浙江省绍兴、诸暨和嵊州3市(县)7大产地39个香榧为试材,采用电感耦合等离子体发射光谱仪(inductively coupled plasma atomic emission spectroscopy,ICP-AES)法测定香榧中Fe、Zn、K、Ca、Se 5种有益元素和Cu、Cd、As、Hg、Pb 5种有害元素的含量,并根据有关国家标准对香榧的质量安全进行评价;根据香榧中元素种类和含量的不同,采用SPSS19.0软件欧氏距离法对不同产地香榧进行了聚类分析。结果显示:39个香榧样品均含有丰富的有益矿质元素,钾含量最高的是嵊州小昆的香榧,钙含量最高的是诸暨赵家的香榧,硒含量最高的是嵊州竹溪的香榧。所有香榧样品中的重金属元素的污染指数均未超标,其中以Pb和As的污染指数最小,各元素污染指数排序为铜汞镉铅=砷。各香榧中Cu、Cd、Hg、As和Pb5种有害元素的含量均符合标准DB33/340.3-2006《无公害香榧》要求。 相似文献
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With recently developed InN epitaxy via a controlling In bilayer, spectroscopic ellipsometry (SE) measurements had been carried out on the grown InN and the measured ellipsometric spectra were fitted with the Delta Psi2 software by using a suitable model and the dispersion rule. The thickness was measured by a scanning electron microscope (SEM). Insight into the film quality of InN and the lattice constant were gained by X-ray diffraction (XRD). By fitting the SE, the thickness of the InN film is consistent with that obtained by SEM cross-sectional thickness measurement. The optical bandgap of InN was put forward to be 1.05 eV, which conforms to the experimental results measured by the absorption spectrum and cathodoluminescence (CL). The refractive index and the extinction coefficient of interest were represented for InN, which is useful to design optoelectronic devices. 相似文献
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本文介绍了利用CAD技术计算鱼雷物理特性的主要方法,并针对具体实例对CAD计算物理特性的关键问题进行了讨论。 相似文献
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