基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制参数整定

非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题, 提出一种基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制器参数优化设计方法.为解决基本鲨鱼优化算法易陷入局部最优解、算法后期收敛速度慢的问题,提出混合交叉变异策略与双种群协同机制,以ITAE指标为自抗扰控制器参数选择的优化目标,并以二自由度机械臂为例进行仿真验证.结果表明,优化后的自抗扰控制器具有更小的超调量和更高的控制精度,在加入外界干扰后,控制器可以很快抑制干扰,具有很好的抗干扰能力,改进后的鲨鱼优化算法可以用于复杂非线性系统自抗扰控制器的参数优化.     

港陆钢铁公司焦化废水生化处理系统改造工程

唐山港陆钢铁有限公司焦化废水生化处理系统水力停留时间短、出水水质差,严重影响了深度处理效果。针对系统存在的问题,在原废水处理设施基础上将厌氧池改为预曝气池,好氧池增加移动床生物膜反应器(MBBR)。实际运行结果表明:经合理改造后,生化处理系统运行稳定,处理效果良好,经混凝沉淀处理后,出水水质达到《炼焦化学工业污染物排放标准》(GB 16171—2012)的间接排放标准,为后续深度处理提供了有利条件。     

对建筑雨水设计的探讨

针对工程实际,详细分析了雨水设计中存在的问题,并提出了解决问题的方法。     

污水再生利用处理技术--膜生物反应器

膜生物反应器（MBR）是近年来发展起来的一种新型的水处理技术,现就膜生物反应器的工艺及净化机理、应用类型进行阐述,说明MBR膜生物反应器法的优点,并对膜生物反应器的研究重点和发展前号作了说明。     

突出煤层回风巷合理位置确定

突出危险煤层采空区侧煤体内存在着瓦斯自然排放的"自消除突出危险区",其范围应与矿山压力在煤体内形成的塑性区范围相当。在对突出煤层采空区侧煤体瓦斯排放进行分析的基础上,结合保护层开采、封闭采空区、巷道支护和煤炭采出率等因素,提出了突出危险煤层采空区侧巷道留设3～5 m的小煤柱比较合理。最后通过713工作面回风巷掘进的现场试验验证了巷道位置选择的合理性。     

生活饮用水二次污染的原因与防治措施

从技术、管理两方面入手,对供水管道内壁腐蚀结垢及防腐衬里渗出物、管网末梢微生物再度繁殖、蓄水池(箱)设计和供水卫生管理不当等造成的生活饮用水二次污染情况进行了分析,提出了相应的防治措施.     

最优捕鱼策略模型

以某种鱼资源为例 ,考虑该种鱼各年龄组的差异 ,引入年龄分组和Leslie模型建立Leslie矩阵 ,再根据Leslie矩阵的单重正特征值λ =1时 ,各年龄组鱼的个体数量保持不变 ,鱼的总数也保持不变这一性质 ,利用递推法 ,在符合动态规划理论的条件下求得可持续捕获时 4龄鱼和 3龄鱼逃逸率的约束方程及年最大捕获量的目标函数 ,由于捕捞时上一年鱼的数目会影响下一年鱼的数目 ,为此 ,在保证生产能力变化不大的情况下求得最优捕鱼策略     

广州地铁五号线大坦沙南站深基坑渗流问题研究

某地铁站基坑按不同区段分别采用地下连续墙或排桩支护,因石灰岩地区地质和水文条件复杂,需解决连续墙墙底绕流、排桩间渗漏和降水减压方案布置等问题,文中针时渗流问题进行分析计算,为施工提供安全保障。     

北江大堤石角堤段防渗工程效果分析

 广东省北江大堤石角堤段为强透水地基,历史上汛期多有险情发生。该堤段采用高喷截渗墙、填砂压渗、反滤排渗体、减压井等工程措施进行防渗加固处理。工程实施后经过多次洪水检验,石角堤段均可安全度汛,未出现严重险情,但也存在一些隐患。通过实测资料分析和渗流场模拟计算,分析各种防渗措施的功效,认为压渗减压工程对本堤段防渗是有效的,并对大堤的防渗安全进行评价,为堤防的防渗建设提供参考。     

卸载过程中型煤损伤特性研究

基于固定轴向位移卸载围压的卸载力学路径,利用CT扫描试验对塑性较强的型煤进行了卸载过程损伤特性研究,得到了各扫描层CT值、CT损伤及CT图像.结果表明:由于煤样的非均质性及制样误差,同一应力状态下,不同扫描层及相同扫描层距离扫描层中心不同区域CT值存在一定的差异;卸载过程中CT值逐渐减小,随着损伤的逐渐累积,发展到一定阶段时,CT值出现大幅度减小,宏观裂纹出现;卸载初期的CT损伤变化不明显,出现宏观裂纹时,CT损伤大幅度增加;卸载过程中,型煤内部低密度端会出现环状松弛,高密度端出现普通裂纹,同时煤样宏观裂纹首先出现在低密度段且在轴向上呈倒锥形分布,进而向密度相对高的区域发育.试验结果对于理解型煤的渗透特性及工作面瓦斯涌出有很好的指导作用.