全文获取类型
收费全文 | 474篇 |
免费 | 22篇 |
国内免费 | 19篇 |
专业分类
电工技术 | 38篇 |
综合类 | 35篇 |
化学工业 | 68篇 |
金属工艺 | 33篇 |
机械仪表 | 23篇 |
建筑科学 | 29篇 |
矿业工程 | 16篇 |
能源动力 | 4篇 |
轻工业 | 65篇 |
水利工程 | 10篇 |
石油天然气 | 8篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 61篇 |
一般工业技术 | 23篇 |
冶金工业 | 28篇 |
原子能技术 | 35篇 |
自动化技术 | 38篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 21篇 |
2011年 | 44篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 25篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 10篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 7篇 |
1978年 | 2篇 |
排序方式: 共有515条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
采用CO2碳化法制备了微米级球霰石型食品级碳酸钙,探讨了碳化温度、Ca2+浓度、混合气中CO2浓度等制备工艺参数对碳酸钙晶型和形貌的影响,探讨了氨水用量、碳化时间对碳酸钙产率的影响,并采用FT-IR、XRD和SEM对制备的碳酸钙进行了表征。结果表明,碳化温度升高、混合气中CO2浓度降低,制备的碳酸钙晶型由球霰石型转变为方解石型;Ca2+浓度增加,制备的碳酸钙颗粒尺寸增大,碳化时间增加,产率先增加后减小。最佳制备条件为碳化温度20℃,Ca2+浓度0.3 mol/L,混合气中CO2浓度30%,[氨水]/2[Ca2+]摩尔比为1.1,碳化时间为24 min,制备的微米级球霰石型碳酸钙颗粒分布均匀,平均粒径为3.79μm,产率>99%,重金属含量低于国家标准《食品添加剂GB1898-2007轻质碳酸钙》的要求。 相似文献
34.
36.
37.
38.
39.
基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化 总被引:8,自引:1,他引:8
针对多关节机械手路径优化问题,提出一种改进快速搜索随机树(Rapidly-exploring randomtrees,RRT)优化算法.利用标准RRT算法规划初始可行路径,根据路径长度与路径安全性计算出该路径代价.在后期搜索树生长过程中,中间目标点并非随机采样,而是选择能使当前路径代价低于其之前路径代价的节点,同时对该节点进行距离检测,避免产生过于密集的节点集.为加快搜索树向未知区域的扩充速度,从最近节点向中间目标点扩充过程中,采用一种贪婪启发式扩充算法:节点以一定步长循环扩充,直至扩充到达目标节点或产生不连通节点.最后对6自由度检修机械手进行路径规划仿真试验,结果表明相对于标准RRT算法,规划路径的质量得到大幅提高. 相似文献
40.