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921.
922.
在基于机器视觉的疲劳驾驶预警系统中通过驾驶人员眼睛的状态来判断其是否疲劳是最直接和有效的途径,对眼睛的开与闭这两个基本状态的检测是判断疲劳的一个关键技术.针对红外视频人脸图像序列,提出一种基于LBP纹理检测算子的快速准确人眼开闭检测方法.该方法首先精确提取眼睛区域,然后利用对光照具有鲁棒性的LBP纹理检测算子检测眼睛区域纹理并计算其二阶矩、熵和边际分布二阶矩作为特征向量,最后使用SVM对特征向量进行分类以达到开闭检测的目的.大量实验结果表明,该方法不仅具有较高的检测准度,而且能完全满足实时要求. 相似文献
923.
924.
925.
针对无人机任务规划要求,提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现的无人机任务规划方法。首先应用任务规划算法得到规划信息,然后将威胁数据、规划数据、飞机数据等信息通过Google Earth提供的接口引入到Google Earth中,得到无人机在Google Earth上的规划航迹。结果表明,该方法不仅省去了地形建模,而且能快速地生成一条逼真性相当高的满足无人机性能要求的规避威胁航路。 相似文献
926.
总体最小二乘估计能够同时顾及线性模型中系数矩阵[WTHX]A和观测向量L的
误差,平差理论相对更为严密。如果系数矩阵[WTHX]A[WTBZ]的部分元素没有误差,这种总体最小二乘模
型为混合总体最小二乘模型。针对混合总体最小二乘(Least squares total least squares, LS TLS)解算问题,应用测量平差中
的
原理和方法,推导了混合总体最小二乘的迭代逼近解算公式,通过与奇异值分解法分析比较
,分析了两种解算方法具有等价性,最后通过实验数据分析得出迭代算法的有效性
和合理性。 相似文献
927.
刘莹莹 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(1)
自从国际金融危机爆发以来,世界经济的发展开始艰难曲折,导致世界经济的发展表现出脆弱性、不确定性、不平衡性等重要特点。面对这样严峻的形势,各国也在不断的采取各种各样的措施解决各种经济问题。展望世界经济的发展,其发展的前景喜忧参半,很多发达国家的经济将会得到回升,世界整体的经济发展水平将会得到明显的改善。同时,发达国家和发展中国家经济发展水平的差距会有所缩小。 相似文献
928.
在太阳能无人机飞行俯仰控制的研究中,为更好地满足太阳能无人机长航时的飞行要求,提出一种采用由多螺旋桨差动推力产生俯仰力矩从而达到俯仰控制效果的新型控制方法。太阳能无人机机翼的柔性结构特点造成飞行过程中螺旋桨产生纵向位移,为多螺旋桨差动控制提供了基础。由于多螺旋桨是过操纵机构,引入加权伪逆方法对多螺旋桨输入冗余进行控制分配,并与传统的升降舵LQR控制方法进行对比分析。仿真结果表明,多螺旋桨差动推力俯仰控制方法能达到良好的控制效果,且比传统升降舵控制更符合太阳能无人机飞行特点和可靠性要求,为太阳能无人机实现无气动舵面飞行控制提供了理论依据。 相似文献
929.
在Win7操作系统下如何巧妙应用Office 2010办公软件,提高办公效率,成为使用者思考的重点话题,同时也是高校教学的重点。本文结合自身的实践工作,对Office 2010的使用技巧进行了一定的总结,从而为广大的使用者提供借鉴。 相似文献
930.
植物激素对植物生长发育具有重要作用,其准确、原位、在线测定,成为植物生理学研究的重要组成部分,亦是植物激素生理作用机制研究的基础。植物激素传感器通过转换特定植物激素的种类和浓度为可测量的光、电等信号,使植物激素的定性和定量测定简单、快捷,为植物激素生理学研究提供了基础。为了构建灵敏度更高、检测更快速、使用更方便的传感器,研究者们对各种可行的植物激素传感方法进行了详细研究。该文重点评述了近十年来植物激素传感器方面的研究,介绍目前植物激素传感器研究的最新进展。 相似文献