我厂三合一炉生产高纯盐酸的工艺改进

分析了本厂三合一炉生产高纯盐酸工艺中所存在的一系列问题以致酿成大爆炸。针对所存在的问题，提出了改进水流泵下水管、改进稀酸循环系统、改进尾气进塔位置、加装防爆膜等措施。对比了改进前后工艺指标的变化，肯定了改进是成功的。     

等离子束硬化工艺参数对硼铸铁硬化轨迹交叉点的组织与硬度的影响

研究了等离子束表面硬化工艺参数对硼铸铁硬化轨迹交叉点处硬化层的组织与硬度分布的影响。试验结果表明，交叉点处硬化层的组织为隐针马氏体 残留奥氏体 片状石墨 硼化物，其硬化层的深度和硬度均高于单道硬化层的深度和硬度。交叉点处硬化层中的最高硬度并未出现在最表面，而是发生在距表面有一定距离的次表层；且随电流增加，最高硬度的位置向硬化层内部推移。硬化层中硬度分布很不均匀，其最高硬度两侧均具有较大的硬度梯度，但随电流增大，硬度梯度减小。     

塞俄比亚Kenticha含钽稀有金属矿

主要介绍了埃塞俄比亚Kenticha含钽稀有金属矿的矿区概况、地质资源等,并简述了该矿现有的试验性矿山的采、选情况,最后还对Kenticha矿的矿床资源进行了简评。     

基于直线间结构信息的立体视觉图像动态匹配方法

针对立体视觉匹配问题，介绍一种改进的动态规划图像匹配方法，它将边缘直线相似测度分为局部相似测度和全局相似测度，在后者中加入图像边缘直线之问的结构关系信息，并在动态搜索最优匹配路径的过程中利用结构关系约束删除不合理的匹配路径。仿真实验结果证明，采用该方法解决立体视觉中边缘线段的匹配问题，不仅提高了匹配的准确率，而且大大减少了匹配时间。     

移动机器人信息融合技术研究

智能化是未来移动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷.介绍了国内外移动机器人的研究现状,详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用.对在移动机器人中应用信息融合的一些关键技术,包括基于移动机器人的融合结构、融合算法、目标识别和自主导航等问题作了较深入的探讨,并对信息融合技术在移动机器人领域中的应用前景给予展望.     

数字化煤岩分析系统的设计与实现

为了能够快速准确地进行煤岩自动分析 ,设计了一个数字化煤岩分析系统 .该数字化煤岩分析系统是一个集显微图象采集、煤岩成分识别和煤质分析 3大功能于一体的综合性系统 .在用该系统进行煤岩分析时 ,首先使用代价函数极值法实现自动聚焦 ,然后采用瞬间曝光测试法来实现自动曝光 ,最后用主分量分析法实现煤岩纹理分析和煤岩成分识别 ,并应用神经网络实现混煤分析中的函数参数估计 .由上述方法构成的煤岩分析系统已投入实际应用 ,实际应用效果表明 ,应用该系统不仅提高了煤岩分析的效率和准确性 ,且运行稳定可靠 ,在速度和精度方面均令人满意 .     

基于粗神经网络的图像融合算法的研究

将粗糙集理论和神经网络结合,提出了一种基于粗神经网络的信息融合算法,用于图像融合的研究.该方法不仅可以接受定量的输入,而且可以接受定性的输入,即输入是一个范围,或者在观测时间内输入是变化的由于粗神经网络的误差传递函数不可微,不能用BP算法训练粗神经网络,所以采用遗传算法训练粗神经网络.仿真实验结果表明,基于粗神经网络的信息融合方法可以有效地融合多幅带有噪声的图像,并取得了良好的融合效果.     

可自由组装的机器人玩具面世

美国老虎电子公司最近推出了一款机器人玩具“ＷｏｎｄｅｒＢｏｒｇ”,这款新颖的机器人玩具可以自由进行组装,采用了目前玩具业最为流行的红外遥控技术和微电脑芯片。 在今年二月八日举行的玩具展示会上,老虎电子公司的玩具推广商瑞恩－帕特里克－巴哈兰（Ｒｙｇｎ Ｐａｔｒｉｃｋ Ｂａｃｈａｎｄ）向人们展示了如何学习组装这款玩具。 “ＷｏｎｄｅｒＢｏｒｇ”玩具提供了多种不同的身体、手脚组合,并随机附带了一个光盘软件,用户可以通过个人电脑对玩具的各种动作进行编程,并通过红外端口进行操作。这款新颖的机器人玩具零售价不到…     

最优风煤比控制技术的研究

以锅炉动态热平衡为基础,结合智能控制理论,提出一种风煤比模糊自寻优控制方案,并应用于中小型电站锅炉系统。对于原系统存在的参数时变、大时滞等问题可进行有效的控制,实现了电站锅炉系统的高效率燃烧。     

基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用

针对一般遗传算法存在的不足,提出一种改进的混合遗传算法,并将其应用于二自由度PID控制器参数寻优设计,仿真试验表明,所设计的二自由度PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界于扰特性,在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果,从而说明了该方法的有效性。