煤油共炼技术的研究和开发

介绍了煤油共炼技术的国内外研究开发状况，以及煤炭科学研究总院进行的探索性研究，试验结果表明，煤油共炼与煤的直接液化相比，具有转化率，油收率较高和氢耗量、生产成本较低的显著优点，初步的技术经济可行性研究表明，在中国建设年处理１Ｍｔ的共炼厂是可行的。     

基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法

文中提出一种基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法,用以解决软体的碰撞检测。算法使用AABB包围盒做初步检测,确定可能发生碰撞的物体。再根据包围盒的重叠情况缩小可能发生碰撞的区域,利用哈希表作为数据储存结构进行空间分解,将物体包围盒重叠区域的基本几何元素的空间网格映射到哈希表中,将碰撞区域缩小到基本几何元素,最后用基元碰撞检测找出具体碰撞点。由于前期AABB包围盒的处理减少了空间分解阶段需要映射的基本几何元素数量,该算法具有较高的运算速度。     

甲基对硫磷水面漂浮剂的研究

甲基对硫磷水面漂浮剂(以下简称甲漂剂)是一种以甲基对硫磷为主要活性组分,添加适量分散剂,应用控制释放技术加工制成的农药新剂型。其研究情况叙述如下。一、甲漂剂的制造甲漂剂是一种“吸附——解吸——溶解——渗透”释放机理的控制释放农药制剂。其制造是首先将甲基对硫磷原油均匀地吸附到泡沫状的颗粒载体之中,然后包上无毒物的包衣材料,再加入适量的分散剂,待混和均匀就制成甲基对硫磷水面漂浮剂。     

考虑边界反射的河流离岸排放污染混合区计算方法

在等强度点源离岸排放条件下,从简化二维移流扩散方程的解析解出发,探讨了考虑两岸反射作用的中宽河流污染混合区的计算方法。给出了污染混合区边界形状曲线与量纲一方程的形式;采用迭代计算和试算比较法,给出了靠岸与离岸两种类型混合区各几何特征参数(坐标)、面积及面积系数与相对离岸距离的关系曲线,提出了以相对离岸距离a'作为判据的排放类型分区条件。给出了河流岸边、离岸与中心排放的分类判别准则:(1)当0≤a'≤a'1时,简化为岸边(近岸)排放类型;(2)当a'1a'a'2时,称为离岸排放类型;(3)当a'2≤a'≤0.5时,简化为中心排放类型,并给出了岸边排放类型与离岸排放类型的临界相对离岸距离a'1和中心排放类型与离岸排放类型的临界相对离岸距离a'2的表达式。通过回归分析,给出了中宽河流离岸排放类型混合区主要特征参数的实用计算公式,可作为中宽河流污染混合区范围计算和排污口位置优化设计的依据。     

美丽的出游Beautiful travel

新年好!首先祝我们大家身体健康,万事如意! 今天给大家讲点什么呢?就说说最近全家出游的故事吧。等等!先交代一声,一天,姐姐突然对我说:“暇步士,你一个人在家多寂寞呀,给你找个朋友一起玩儿吧。”于是我又多一个小弟弟,不对,是两个!(我姐她……脑袋有时搞不清状况)他们是肥胖儿童“星期天”——纯种巴吉度和忧郁小王     

先进制造技术对现代CAD技术的影响

阐述了先进制造技术对现代CAD技术发展的巨大影响,指出随着先进制造技术的进一步发展,将会出现更多的制造模式,提出更新、更强的集成要求。因此,还将继续对CAD技术施加影响,对CAD技术提出更高的要求。     

电解法合成邻氨基苯酚

在碱性介质中，以铜为阴极电解还原邻硝基酚以制备邻氨基酚，考查了电流密度，温度等因素对胺的产率及电流效率的影响。在选定条件下，胺的最大产率为９７％。     

基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化*

目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。     

4-甲基-2-肼基苯并噻唑合成工艺研究

研究了4-甲基-2-肼基苯并噻唑改进合成工艺.邻甲基苯基硫脲(简称苯基硫脲)溶于二氯乙烷中,然后通入氯气,生成4-甲基-2-氨基苯并噻唑盐酸盐(简称AMBT盐酸盐).然后以AMBT、AMBT盐酸盐和水合肼为原料,乙二醇为反应溶剂,通过取代反应合成4-甲基-2-肼基苯并噻唑.产品及重要中间体经红外光谱、核磁共振确定并经气相色谱测定产品纯度为98.2%,收率达到90.3%.综合考虑了影响反应的因素:成环反应试剂的选择、投料比、溶剂量、反应时间和反应温度.最佳反应条件:采用氯气来替代SOCl2或KBr,AMBT与水合肼的摩尔比为1∶6.5,乙二醇15 mL,取代反应时间为7 h,反应温度115℃.该路线工艺条件温合,操作简单,产品含量高,具有较好的社会效益和经济效益,适合工业化生产.     

染色改性共聚酯的热性能研究

在聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)分子链上分别引入聚醚、间苯二甲酸乙二醇酯-5-磺酸钠(SIPE)、脂肪链酯类,得到染色改性共聚酯,考察了改性组分对改性共聚酯热性能及热稳定性的影响。结果表明:改性共聚酯的玻璃化转变温度(T_g)均低于常规PET,醚改性共聚酯结晶性能稍好于常规PET,加入SIPE、醚型/酯型单体制备的共聚酯(ECDP)结晶性能弱于常规PET,其中酯型ECDP结晶能力最弱;在空气氛围下,改性共聚酯的非等温降解可分为三个阶段,第一阶段的降解活化能(△E)均小于常规PET,第二、第三阶段的△E大于常规PET;醚改性共聚酯的等温降解过程接近二级反应,ECDP的等温降解过程为一级反应。