欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划设计

应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到实际控制输入受限,将其转化为优化过程中的不等式约束条件;然后应用Legendre伪谱法,将优化问题离散化为非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,应用伪谱法规划得到的欠驱动航天器最优轨迹,能够较好地满足各种约束条件,而且计算精度高、速度快,具有良好的实时性.     

基于HLA的潜艇作战训练系统设计

通过对潜艇作战流程的分析,设计了潜艇作战训练系统的基本结构。系统基于分布式高层体系结构技术,和潜艇作战系统互连,构成一个逼真、交互性强的半实物仿真训练环境。与传统的潜艇训练系统相比,不仅支持作战设备操作流程的训练,还支持特定战场态势下的战术对抗演练,满足潜艇作战训练的新要求。另外,以特定训练任务为例,对联邦开发过程进行了初步研究。     

浅谈AB-RSLogix5000系列PLC抗干扰的问题

河南中美铝业有限公司煤气车间生产工艺过程中使用的是AB-Logix5000系列的PLC,在运行期间经常跳停,不能够保障生产的连续进行。针对跳停现象结合有关自动控制系统方面的技术人员进行分析判断,造成最终停机的原因为网络布局不合理导致PLC抗干扰能力差,在解决了干扰因素后至今运行良好。     

高职教师幽默语言艺术的培养

近年来,随着高等教育大众化的全面推进,我国的高职教育也进入快速扩张阶段,要求高职院校必须相机作出调整以适应招生规模增长带来的教育资源不足的客观事实。办学空间紧张、师资结构欠佳、教学条件缺乏以及教学体系松散成为困扰多数高职院校持续发展的制约因素,由此便产生高职教育质量水平的整体下降。高职教育质量保障、控制和提高势在必行。     

经济增长与城乡居民收入相关性研究

经济增长决定居民收入,居民收入对于满足经济的可持续发展又有着重要作用,经济的增长如果带动了收入的同步,事必会产生良好的循环效应。如果只是经济增长了,而居民收入落后,肯定产生副作用,同时影响和谐社会的建设。分析山东省收入与经济增长的现状对山东GDP和城乡收入的协调性做了进一步分析,验证居民收入是否与当前经济的发展相吻合。     

化合物(C10H8N2)·2（H2O）的晶体结构及量子化学研究

以水热法制备了标题化合物(C10H8N2).2(H2O)单晶并用X射线单晶衍射仪测定了晶体结构,该晶体属于单斜晶系,C2空间群,晶胞参数为a=1.58589(16)nm,b=0.37770(4)nm,c=0.920210(11)nm,α=90.00°,β=114.0500(10)°,γ=90.00°,V=0.50335(7)nm3;最终偏差因子R1=0.0525,wR2=0.1311[对I>2θ(I)的衍射点]和R1=0.0661,wR2=0.1404[对所有衍射点]。化合物分子与水分子间由弱的O-H…N和O-H…O氢键作用形成了一维线形结构,该对称结构中两个吡啶环平面之间的夹角为40.7o。依据晶体结构数据使用G03程序对化合物进行了量子化学计算,探讨了化合物的分子优化结构、前线轨道、电荷分布、成键特征和稳定性。计算得到的分子键长、键角和X射线衍射的晶体结构数据基本符合,其差值证实晶体分子间氢键的存在。     

气相法乙烯聚合催化剂的研究——不同制备条件对催化剂性能的影响

以球形镁粉为原料制备高效载体催化剂,在该催化剂基础上分别引入蒙脱土、SiO2和表面活性剂进行乙烯聚合的研究.通过扫描电镜、激光粒度分析仪等对催化剂及预聚物的形态、性能进行分析和表征.结果表明:镁粉粒径在30~70μm时,其活性可达3.13×105g/(mol.h.MPa),聚合平稳,细粉含量低.在催化剂制备过程中引入蒙脱土后,活性降低,细粉含量高达49.0%,流动性差;引入适量SiO2后聚合物形态及粒度分布有所改善,细粉含量降至9%,流动性达2级;引入适量表面活性剂后流动性提高,粒度分布均匀,细粉含量降低.     

芯片间数据传输速率可达1Tb/s的无线通信技术

以1Tb／s的数据传输速率实现芯片间的通信技术已经问世（见图1）。1Tb／s的传输速率是在以往ISSCC上所发布的芯片间通信技术中最快的传输速率，其平均传输速率的功耗和电路面积也是最小的。平均1Tb／s的功耗为3W，芯片面积仅有1mm^2（见表1）。     

高分子纳米粒子研究进展

综述了高分子纳米粒子最新的研究进展,介绍了高分子纳米粒子的研究概况、制备方法、研究方法及应用。其制备方法包括:辐射乳液聚合、种子乳液聚合、无皂乳液聚合、微乳液聚合、分子自组装、模板聚合、分散聚合。高分子纳米粒子在功能电路的设计、高档涂料、医用等方面得以广泛应用,如将高固含量纳米级胶乳应用于水性涂料,可得到较好的涂膜性能。     

一种基于用户感兴趣区域的图像检索算法

利用图像全局特征的检索不能很好地检索用户想要的对象内容,而基于分割后各区域特征的检索又过分依赖于复杂的图像分割算法。针对上述两者的缺点,文中提出了一种基于用户感兴趣区域的图像检索算法。该算法首先对样例进行多分辨率树状分解,再由用户选择分解后的任意多个感兴趣的子图,提取子图的特征以进行相似性度量,并应用相关反馈以更好地捕获用户的检索意图。该方法无需对图像进行复杂的分割就能提取对象特征,且经由实验证明具有较高的查全率。