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气动平衡装填机械手采用气动平衡技术,实现机械臂和负载重力平衡控制,靠人力或其他外力驱动气缸,完成物料装填工作,并结合工程实例进行了结构设计和力学计算,设计气动回路。该机械手应用节省人力,提高工作效率和自动化程度。 相似文献
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现代远程教育已经成为我国高等教育的重要组成部分,在这种背景之下的校园文化建设显得比较迫切。本研究从物质文化、制度文化和精神文化等方面界定了现代远程高等教育校园文化的基本涵义,通过以陕西广播电视大学开放教育学院为个案的研究给出了校园文化建设的几点建议,提出了在以后的研究中可以关注的几个方向。 相似文献
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主要阐述村镇建设标准体系的实施机理问题。首先对村镇建设标准体系实施主体之间的博弈行为进行了分析,总结出实施主体基于自身利益最大化的选择及其影响实施绩效的因素,得出只有实施主体之间相互合作才能有效地贯彻村镇建设标准体系实施的结论。通过对体系实施主体、实施过程、实施效益的研究,提出体系的实施绩效以实施主体的反馈维度、实施阶段的效果维度以及所产生的效益维度3个维度进行表达。最后根据市场均衡和投入产出理论,介绍了体系实施绩效的理论测量表达,指明了下一步研究的方向。 相似文献
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过滤机是一种在化工、冶金行业中常见的设备,其中立盘.过滤机以其生产效率高、机械转速低,运行可靠、维修方便及操作连续自动等优点,在冶金行业得到广泛应用。 相似文献
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基于Stewart并联机构设计六自由度船舶运动模拟器,推导模拟器在给定运动位姿下驱动支链伸缩量的逆解算法。以垂荡-纵摇耦合运动为例,联合MATLAB/Simulink和SimMechanics构建运动模拟器仿真模型,并建立基于PID控制算法的驱动模型。为有效提高模拟器运动精度,基于模糊PID控制算法,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,设计相应的模糊控制器。结果表明:对波浪运动模拟器实施模糊PID控制后,计算得到的驱动支链伸缩位移误差能较快达到稳定值,稳定后误差明显比经典PID控制算法低。 相似文献