新型动态电压恢复器的拓扑与控制策略

为改善电能质量,提出了一种由PWM交流斩波变换器和变压器组成的动态电压恢复器电路拓扑.变压器一次侧通过固态继电器投切组与交流斩波变换器输出端相连,其二次侧与负载串联.当电网电压发生波动时,通过改变交流斩波变换器输出电压以及固态继电器组投切状态,达到调节补偿电压、保持负载电压稳定的目标.新型动态电压恢复器不需使用电池、大...     

试论高校基建工程前期的造价控制

本文针对高校建设投资的过程和有可能出现的问题,设计和提出了高校基建工程前期阶段造价控制的方法。     

Design and optimization of evanescently coupled waveguide photodiodes

We present the design and optimization of evanescently coupled waveguide photodiodes (EC-WPDs) based on the coupling modes theory and the beam propagation method. Efficient focalization of the optical power in the absorber is achieved by an appropriate choice of index matching layers of EC-WPDs. Numerical simulation shows that high-speed (40 GHz), high quantum efficiency (81%) and high linearity photodiodes can be achieved, and EC-WPDs are promising devices for future optical communication systems.     

高速重载工业机器人臂机构研究

研究出一种新的机器人臂机构－－“并联放大”复合臂机构，介绍了其机构原理，结构设计及测试实验，实验表明：载荷25kg时，臂机构末端运动速度可达到10m/s，该臂机构具有高速运动及抗冲击振动的能力。     

地面移动机器人越障动力学建模与分析

对采用轮—腿—履带复合型移动机构的地面移动机器人进行了研究,首先分别描述了机器人采用腿—履带、轮—腿—履带两种方式的越障过程,进而对腿—履带复合越障过程进行了动力学建模,分析了电机驱动力矩与机器人速度及障碍物高度等之间的关系,为确定机器人的复杂环境适应能力提供理论依据.     

履带腿式非结构环境移动机器人特性分析

针对非结构环境的特点,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人.这种移动机器人结构简洁,实用,具有很好的环境适应能力.本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能.􀁱 􀁽     

利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究

以移动探察机器人为平台,介绍了一种利用GPRS通讯系统控制机器人的新方法．重点介绍了对GPRS通信进行端到端加密的改进方法,该方法在ELGamal公开密钥算法中加入时间标志,增强了系统的安全性．最后,给出了实验结果．     

等离子切割电流源平波电感直接储能控制研究

目前对于大功率等离子切割机。首选输出并联的Buck DC/DC变换器作为等离子切割电源,它具有电流精度高、稳定度好的特点。设计了一种独立直流电压供电、输出并联的两组Buek DC/DC直流电流源,每组DC/DC变换器连接成两级交错结构。给出了两级DC/DC变换器之间自动均流的移相驱动方式和平波电感直接储能闭环控制策略,并进行了基于Matlab/Simulink仿真分析和实验验证,实验装置的输入功率45 kW,支持输出直流电流260 A和输出电压150 V。结果表明,这种功率电路和控制策略使得电源系统响应加快,静态误差减少,有利于降低功率器件的开关损耗和分摊输出功率,提升输出功率等级,以此提高开关频率,从而降低平波电感尺寸,改善输出电流精度和提升稳定度。     

一种基于旋转体的摄像机定位方法

基于旋转体的摄像机定位是单目合作目标定位领域中的涉及较少并且较为困难的一个问题,传统的基于点基元、直线基元及曲线基元的定位方法在用于旋转体定位过程中都存在相应的问题.文中设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕于圆柱体表面,利用二次曲线的投影仍然是二次曲线的特性和椭圆的相应性质能够得到唯一确定模型位置的3个坐标点,从而将旋转体定位问题转化为P3P问题.在对P3P的解模式区域进行分析后,推导了根据模型上可视曲线的弯曲情况来确定P3P问题解模式的判别方法,并给出证明过程.仿真实验表明了这种模型定位方法的有效性.最后利用这个模型引导机械手完成目标定位的实验.     

具有楔形多模干涉波导结构的大功率半导体激光器的研究

设计并制作了一种具有两段楔形（Taper）多模干涉波导（Multimode Interferometer Waveguide,MMI）级联的大功率半导体激光器。利用3D束传播算法（Beam Propagation Method,BPM）,模拟计算了光场在楔形多模干涉波导的传播和损耗,设计出器件的最佳尺寸。激光器材料采用小应变InGaAs/InGaAsP多量子阱有源区加InGaAsP（1.2Q）限制层的三明治结构,器件的制作则采用传统的F-P激光器的制作工艺。在25℃,加连续电流条件下,激光器的饱和输出功率达到32mW,饱和电流达到600mA,并实现稳定的单横模输出。相比于单脊窄条的F-P激光器（饱和输出功率9.8mW）、相同长度的矩形MMI级联的激光器（饱和输出功率21.8mW）,由于具有更大的有源区,楔形MMI级联的激光器具有较大的饱和输出功率、较小的电阻等特点。