提高锻造操作机工作速度的鲁棒非线性控制器设计

锻造操作机中控制钳杆位置和姿态的机构是锻造操作机机构中的一个重要机构,它对锻造操作机的工作速度起到决定性作用.为了在锻造操作机机械系统不变及液压系统基本不变的情况下提高该机构的响应速度,基于滑模控制方法为该机构设计了鲁棒非线性控制器.该控制器考虑了液压系统非线性及机构逆动力学两个影响显著的因素.针对某一型号锻造操作机的...     

露天煤矿视频识别分析系统设计与应用

分析了露天煤矿通过视频监控违章行为的现状和存在的问题,提出利用人工智能、视频识别分析等技术,构建露天煤矿视频识别分析系统,介绍了系统总体架构和技术架构,分析了系统包含的子系统功能,详细阐述了系统采用的数据处理、模型训练、模型应用和数据分析四类关键技术。通过在露天煤矿的实际应用表明,该系统能够使露天煤矿及早发现违章信息并闭环管理隐患,实现实时在线监控,同时将相关违章信息上传到上级监管监察机构,满足各级监管监察部门对露天煤矿的检查需要。     

糖尿病的防治药膳

糖尿病是常见的内分泌代谢病，近年来发病率有逐年升高的趋势。这已引起人们的普遍关注。糖尿病的治疗是综合治疗，包括控制饮食、运动、口服降糖药或用胰岛素，轻型糖尿病仅用饮食疗法即可控制。而中、重型糖尿病必须用药物治疗。[编者按]     

药膳防治低血压

一般成年人血压长期低于12/8千帕（90/60mm）者为低血压。低血压的人易发生晕厥和休克。由于血压低，血液循环缓慢无力，远端毛细血管缺血，以致影响身组织细胞送入氧气、营养并带走二氧化硕及代谢废物。长期如此，会使机体功能大大下降，引起头晕、倦怠乏力、精神不振、四肢不温、抵抗力下降、易感冒等症状。[编者按]     

再生大骨料与自密实混凝土粘结性能研究

研究了再生大骨料与自密实混凝土间的粘结性能,探讨了再生大骨料与自密实混凝土粘结性能的数值模型。结果表明,自密实混凝土的低水灰比,有效地提高了再生大骨料与自密实混凝土间的粘结力;再生大骨料强度越高,表面越粗糙,其与自密实混凝土间的粘结强度越高。     

新型弹性元件在冷冲模中的应用

介绍氮气弹簧在冷冲模中的应用,另外还简单介绍了“高负载用聚氨酯”组件等弹性元件。借此向大家推荐这些新的技术。     

基于多频平衡电磁技术的管道内外缺陷检测与全角度表面裂纹识别方法EI北大核心CSCD

缺陷和裂纹是管道安全运行的潜在隐患。因管道表面裂纹方向各异,漏磁方法对表面裂纹敏感性低,而交变电磁方法受限于趋肤效应,无法检测管道外缺陷。该文提出多频平衡电磁技术,解决了管道内外缺陷检测与全角度表面裂纹识别难题。根据电磁平衡技术的电磁场传播特点,分析管道缺陷与裂纹的检测原理。采用有限元方法,研究激励频率对裂纹偏角与内外缺陷响应信号的影响,优化得到20Hz和400Hz的最佳频率组合,并对预制内外缺陷和裂纹的管道进行实验验证。结果表明:多频平衡电磁信号的峰值随内外缺陷深度的增加而近似线性增大;当裂纹偏角由0°增至90°时,平衡电磁信号的峰值逐渐增大。平衡电磁信号峰值与缺陷深度和裂纹角度的关系可用于缺陷深度的量化与裂纹偏角的识别,从而为管道完整性评估奠定良好的基础。