四轮毂电机交叉耦合同步控制策略研究

针对四轮毂电机独立驱动系统中各轮毂电机之间存在速度、位置的相互约束关系,需要设计相应的控制策略,对四台轮毂电机之间的运行同步进行控制。利用交叉耦合思想建立各轮毂电机的同步误差模型,确立了各轮毂电机之间的耦合关系;通过滑模控制理论设计轮毂电机的同步控制算法。利用MATLAB对四个轮毂电机在有干扰和无干扰时的同步性进行仿真分析,分析结果表明,在四轮毂电机同步性控制中,交叉耦合控制策略同步性好,抗干扰能力强。     

氢化物-原子荧光光谱法测定化妆品粉质原料中4种有害重金属

建立了一种测定化妆品粉质原料中Pb,Hg,As和Cd 4种重金属元素的湿式消解-氢化物发生原子荧光光谱法。通过比较湿式消解法和干灰化法的加标回收率,结果显示,湿式消解法更适合4种重金属元素的前处理。在较优的实验条件下,湿式消解-氢化物发生原子荧光光谱法测定Pb,Hg,As和Cd的线性范围分别为0~16.0,0~1.6,0~16.0和0~1.6μg/L,相关系数(R~2)为0.993 5~0.999 7,方法检出限为0.036~0.768μg/L,样品加标回收率为81.0%~93.0%。该方法灵敏度高,精密度和准确度好,满足分析要求。同时利用该方法实际检测了10种化妆品粉质原料。     

井下气液分离排气装置的结构设计与试验研究

通过对井下气液分离系统的研究，设计出了适合井下气液分离的排气装置。根据排气装置的结构参数设计出实验室模拟装置，并进行了全面的室内试验和测试，筛选出了排气装置的浮子类型和尺寸参数，研究了浮子种类、参数及不同介质对排气装置开启压力的影响。试验结果表明，所设计的排气装置在气体通过时的开启压力明显小于液体通过时的开启压力，基本达到了井下气液分离排气装置的性能要求，并可根据井下不同压差需求设计满足要求的排气装置。     

移动电话内容服务系统的个性化推荐

移动电话内容服务系统允许移动用户通过移动互联技术浏览、购买和下载系统内容,是当前移动增值领域研究的热点。具有较强的时空灵活性,但在信息浏览、查找方面存在明显的局限性。提出了一个基于移动电话内容服务系统的个性化推荐系统．介绍了从寻找目标用户到实现推荐的全过程。实验结果表明。所介绍的个性化推荐系统可以有助于解决内容服务系统用户访问受限、资源迷茫的问题。     

基于区域合作的中国五大区域碳达峰情景研究

一个国家或区域实现碳达峰的时间,受其资源禀赋及经济社会发展阶段的约束.把中国地域划分为东部、中部、东北、西南及西北五大区域进行研究,有利于细化各区域的碳达峰情景,进而明确各自的低碳发展路径及区域合作重点方向.中国可再生能源资源禀赋与经济社会活跃区的空间逆向分布特征,决定了加强西电东送、产业转移与承接等方面的区域合作,是...     

基于ANSYS有限元法的含双点及组合腐蚀缺陷管道应力分析

以大庆采油六厂埋地管道实测腐蚀缺陷为依据,用ANSYS有限元软件模拟了含双点及组合腐蚀缺陷管道表面的应力状态,研究方形、椭圆形两种双点腐蚀缺陷及组合腐蚀缺陷尺寸对管道最大等效应力的影响规律。结果表明:双点方形、椭圆形腐蚀缺陷间距分别大于60、40 mm,两缺陷相互独立,对管道剩余强度无影响;在干涉距离内,双点方形腐蚀缺陷深度对等效应力影响最大,而双点椭圆形缺陷的深度、长度和宽度影响均较大;随组合腐蚀缺陷深度增加,管道模拟等效应力增加,大尺寸缺陷深度对等效应力影响程度较大。     

浅析项目后评价在水利工程中的应用

水利是国民经济的基础产业,关系国计民生。目前水利工程后评价是系统地对水利工程的经济效益、社会效益及生态环境效益等进行分析已近很成熟,但是还是有很多不足之处。水利工程后评价是工程决策的重要依据,做好水利工程的后评价有利于提高已建水利工程项目的管理水平,进而促进水利事业的蓬勃发展。     

动力环境监控系统简介及在SCDMA系统中的应用

动力环境集中监控系统主要应用于电信、电力等领域的电源、空调和环境集中监控和信息管理系统。本文简单介绍该系统的结构、功能,并以SCDMA系统环境为例,阐述其在实际中的应用情况。     

蔬菜栽培过程中平衡施肥原则与重要性初探

在蔬菜生产过程中,由于施肥不当、氮肥过量等原因造成的硝酸盐过高,品质下降,地下水的污染,土壤次生盐渍化面积扩大,蔬菜抵抗病虫害能力下降,极大地限制了蔬菜产量和质量的提高。     

劣质重油加工路线的选择对炼厂经济效益的影响

介绍了劣质重油的加工路线选择,以海南和青岛炼油项目为典型实例分析了选择不同重油加工组合工艺及不同原油价格对该厂经济效益的影响,指出应综合考虑重油加工路线.