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针对步态检测的可靠性和准确性成为制约个人徒步导航定位系统高精度定位的主要因素,提出一种基于K均值聚类参数调整的自适应步态检测算法。首先研究行走过程的足部运动规律,并分析惯性测量单元输出加速度和角速率的数据特征,提出采用比力幅值滑动方差作为检测依据的步伐检测方案;分析滑动方差窗口参数、初始检测阈值参数和误检修正时间参数对于检测结果的影响并指出三者的关系,确定窗口参数、初始阈值选择的一般准则以及利用K均值聚类自适应确定时间参数以纠正初始检测结果中误检步态的可行性。利用实验室现有MEMS传感器开展了5组不同状态下的徒步实验,实验结果验证了步态检测算法的可行性和有效性。 相似文献
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针对风力发电系统处于欠功率阶段时,风能利用系数须保持在最大值的问题,以欠功率阶段的最大风能追踪为研究重点,对风力机捕获风能的过程进行理论分析,提出了一种基于蚁群算法自整定PID的最大风能追踪控制策略,利用蚁群算法的全局优化能力优化PID的3个参数,给出了该算法的基本思想以及具体实现步骤,设计了蚁群算法自整定PID控制器,搭建了系统仿真图,并对其进行相应的仿真分析;仿真结果表明,与传统的PID控制策略相比,该控制策略使控制系统具有良好的动态响应能力,提高了风电系统的控制精度、风能利用率、输出功率,实现了机组的优化运行. 相似文献
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基于改进粒子群优化算法的火电厂机组负荷分配 总被引:2,自引:0,他引:2
以坑口电厂厂级监控信息系统的机组负荷在线优化分配功能模块为应用背景,针对模块所运用的基本粒子群优化算法在优化过程中容易陷入局部收敛、收敛速度慢的缺点,提出一种基于惯性权重非线性减小策略的改进粒子群优化算法,使惯性权重呈对数减小;测试函数仿真结果表明,改进粒子群优化算法在收敛速度和寻优精度方面,优化性能均优于基本粒子群优化算法;通过MATLAB与Visual C++混合编程,开发了机组负荷在线优化分配功能模块,提高了算法的计算效率和工程应用价值。 相似文献
55.
为研究注意力对安全驾驶的影响,搭建了一套模拟驾驶系统来监控驾驶员的脑电注意力水平;设计了一个实验范式,采集了3个被试的十八次实验数据并进行违规脑电信息的统计分析和评估;,结果表明:驾驶员注意力低水平与交通违规具有明显的相关性;违规驾驶的注意力指标与被试个体特征有关,并且具有具有较好的重现性;驾驶员交通违规的低水平阈值可以通过本模拟环境来测量,这对安全驾驶和事故风险控制具有积极的意义。 相似文献
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针对海上编队雷达网抗有源噪声压制干扰环境下部署的问题,讨论了编队雷达网对空及对海的残存可探测区面积、探测能力下降指数、责任区覆盖指数,建立了综合考虑多种限制条件下的海上编队雷达网抗动态干扰部署优化模型与算法.论文在动态干扰条件下进行了仿真分析,仿真结果验证了所建立模型的有效性.该模型与算法对未来海战场环境下舰队雷达网实际部署具有重要意义. 相似文献
58.
59.
本文主要阐述计算机编程语言JAVA在程序设计中编译、运行的过程.对字节码文件的反编译方法进行着重的描述与探讨。 相似文献
60.
基于OPC的InTouch与RSview32的通信 总被引:1,自引:1,他引:0
在工业控制领域,上位机和下位机进行通信,一般都需要特定的驱动程序,组态软件InTouch与组态软件RSview32通信也不例外。OPC定义一个开放的接口,在这个接口上,基于PC的软件组件能交换数据,因此,OPC为自动化控制领域中的现场设备连接工业应用程序提供一个理想的方法[1]。本文针对InTouch组态软件与RSview32组态软件的通信问题,在介绍OPC数据交换技术的基础上,探讨如何通过OPC技术来实现InTouch与RSview32的通信问题,实现InTouch读取RSview32数据的目的。测试表明,上述方法具有较好的稳定性和可靠性。 相似文献