徒步导航系统中的自适应步态优化检测方法研究

针对步态检测的可靠性和准确性成为制约个人徒步导航定位系统高精度定位的主要因素,提出一种基于K均值聚类参数调整的自适应步态检测算法。首先研究行走过程的足部运动规律,并分析惯性测量单元输出加速度和角速率的数据特征,提出采用比力幅值滑动方差作为检测依据的步伐检测方案;分析滑动方差窗口参数、初始检测阈值参数和误检修正时间参数对于检测结果的影响并指出三者的关系,确定窗口参数、初始阈值选择的一般准则以及利用K均值聚类自适应确定时间参数以纠正初始检测结果中误检步态的可行性。利用实验室现有MEMS传感器开展了5组不同状态下的徒步实验,实验结果验证了步态检测算法的可行性和有效性。     

基于改进粒子群优化算法的火电厂机组负荷分配

以坑口电厂厂级监控信息系统的机组负荷在线优化分配功能模块为应用背景,针对模块所运用的基本粒子群优化算法在优化过程中容易陷入局部收敛、收敛速度慢的缺点,提出一种基于惯性权重非线性减小策略的改进粒子群优化算法,使惯性权重呈对数减小;测试函数仿真结果表明,改进粒子群优化算法在收敛速度和寻优精度方面,优化性能均优于基本粒子群优化算法;通过MATLAB与Visual C++混合编程,开发了机组负荷在线优化分配功能模块,提高了算法的计算效率和工程应用价值。     

模拟驾驶环境下注意力评估系统设计与实现

为研究注意力对安全驾驶的影响,搭建了一套模拟驾驶系统来监控驾驶员的脑电注意力水平;设计了一个实验范式,采集了3个被试的十八次实验数据并进行违规脑电信息的统计分析和评估;,结果表明:驾驶员注意力低水平与交通违规具有明显的相关性;违规驾驶的注意力指标与被试个体特征有关,并且具有具有较好的重现性;驾驶员交通违规的低水平阈值可以通过本模拟环境来测量,这对安全驾驶和事故风险控制具有积极的意义。     

浅谈水利风景区的水土保持与生态环境保护——以安徽凤台县淮上明珠水利风景区为例

新中国成立后,国家陆续兴建了大批水利工程,发挥了巨大的综合效益。许多工程以其恢弘的形象、优美的水环境和浓郁的水文化形成了独具魅力的水利风景资源。     

响水灌区水土资源供需平衡分析

通过对响水灌区水资源量及土地资源平衡现状的调查与分析,结合《响水灌区发展规划》和《黑龙江省灌区发展规划》,重点对响水灌区水资源量及土地资源平衡进行了分析,为灌区的发展提供了理论依据。     

基于虚拟仪器的液压故障诊断系统设计

本文结合军用车辆综合传动装置液压故障诊断的需求设计了液压故障诊断系统。系统设计中结合了LabVIEW和MATLAB的优点,在LabVIEW软件框架下调用MATLAB,实现了系统良好的可操作性和全面的分析功能。     

基于数据融合的路由算法在无线传感器网络中的分析和研究

将数据融合技术应用于路由协议中,可以有效减少数据通信量,从而降低能耗,延长网络的生存时间。对近几年比较新型的、基于数据融合的路由算法MLR、GRAN、MFST、GROUP等进行了详细的分析比较,总结出了其优缺点和应用范围。融合以上路由协议的优点．在数据融合基础上兼顾局部发送功率的最小化和能耗的均匀分布,构造出MEROUP算法模型。     

履带车辆液力变矩器控制系统设计

本文针对牵引制动型液力变矩器,介绍了该装置的液压系统,并以FreeScale单片机HC9S12DP256作为核心控制器,设计了牵引制动型液力变矩器的电子控制系统.该系统实现了牵引制动型液力变矩器各工况转换的精确控制,运行稳定可靠.     

汽包水位粒子群-PID优化控制

对循环流化床锅炉汽包水位控制系统,采用串级三冲量PID控制,应用粒子群优化算法对PID控制器进行参数整定,并获得了最优参数。仿真结果表明,与传统整定方法相比,这种参数整定方案使汽包水位控制系统具有更好的控制品质,提高了系统的静动态特性。     

多工作模式产品配色意象的灰色评价方法

针对产品开发过程中的色彩规划问题,考虑多工作模式产品的配色特征,构建一种多工作模式产品的配色意象评价模型.基于灰色关联分析法建立产品方案色彩与意象之间的关联模型,运用灰色聚类法判断产品配色方案的意象值;将产品各工作模式下的配色意象同时作为评价属性并赋予相应的权值,进行综合评价.文中方法兼顾了多工作模式产品色彩面积的可变性和消费者主观意象的不确定性,将多工作模式产品的配色意象评价方法置于灵活、直观的框架中.最后以工程机械产品为应用实例,证明该方法较单属性评价方法更为贴近消费者的主观意象.