教育机器人仿真系统中的声音设计

现有教育机器人仿真系统在进行物理仿真时缺少对声音的支持,为弥补这一缺点,有必要设计一种声音系统,使仿真更加逼真。分析仿真过程对声音的需求状况,并结合FMOD声音引擎的特点,设计系统的实现流程,讨论其中的关键问题及解决方法。测试结果显示,该系统可以实现多种音效,能够满足教育机器人物理仿真对声音的需求,对多声源能够进行较好的管理,并且有效地节约计算机资源。     

球隙火花开关的高压触发装置设计

研制了一种用于高压球隙开关的触发装置,该装置采用了全桥逆变与倍压整流为核心的电路方案.在阐述电路工作原理的基础上分析了输出电压与倍压电容之间的关系,作为参数选择的依据.并设计了以小铜球为触发开关的点火控制回路,保证球隙开关击穿的可靠性与快速性.同时以Atmega16型单片机作为控制核心编写软件程序,保证高压球隙开关工作在电压低抖动的可靠状态.通过PSCAD仿真软件进行了方案验证,并搭建实验样机.实验结果表明,该装置输出电压精度高、充电时间短、性能稳定.     

舰基遥测综合解调控制系统设计

遥测实时监控是保障试飞安全、提高试飞效率的重要手段。针对舰上特殊的试飞环境限制,现有遥测系统不能适应其任务需求,为完成某型号飞机舰上试飞任务,需要对现有遥测接收系统进行改进,以应对特殊试飞科目下对遥测信号的需求。采用跟踪接收机模块,并开发相应的解调模块,对系统设备进行远程控制解决了远距离数据传输的信号衰减问题;对遥测系统的自动温度控制大大提高了系统设备的环境适应性;通过接口转换实现模拟图像的网络输出、接收机模块和天线的网络串口转换,简化了信号接口类型,降低了信号传输的难度;从而实现小型化的舰基遥测综合解调控制系统设计。     

面向系统能力的形式化分析和测试方法

国内软件业界实施系统测试时,大部分采用对系统规格说明描述的功能点进行逐一测试的方法,很少从系统能力的角度进行测试,难以充分说明系统软件产品满足系统能力需求的要求。同时,系统规格说明使用自然语言进行描述,存在语义不准确的现象,直接影响系统测试的质量。针对上述问题,提出了一种面向系统能力的形式化分析和测试方法。通过该方法,测试工程师可得到语义清晰的系统能力需求描述,并实施面向系统能力的系统测试,有效地提高系统测试的充分性和准确性,从而提高系统软件质量。     

基于GPS广播星历的载体速度和加速度多普勒测定方法

多普勒频移是GPS接收机的重要观测数据且具有高精度、实时性和不受周跳影响等特点,围绕多普勒观测值开展载体速度和加速度的实时获取方法研究.由于卫星速度和加速度获取的时效性和准确性是制约多普勒计算载体速度和加速度的关键,对广播星历实时计算卫星速度和加速度原理方程进行推导;建立基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度模型后,分别开展静态和车载动态实验,结果表明:基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度算法可满足车载导航精度要求.     

基于段落-句子互增强的自动文摘算法

句子排序问题是文本自动摘要的核心问题,基于互增强关系(MRP)的基本思想,提出一种新的句子排序模型——段落-句子互增强模型。利用段落关系,通过段落句子的互增强,迭代计算出句子的显著度,抽取出文摘句。分析了模型中的内、外影响因子对算法效果的影响并对冗余处理进行了讨论。实验表明,将其运用在单文本自动摘要中,能取得高质量的文摘。     

基于神经网络的非线性系统轨迹线性化自适应容错控制

针对一类仿射非线性系统,首先采用轨迹线性化方法将其等价表示为线性时变系统;然后利用神经网络构建伪逆模型以及动态故障模型：最后基于模型参数变化,应用李亚普诺夫稳定性理论构建标称系统控制器及故障补偿控制律,从而实现系统故障下的稳定有界容错控制．仿真结果表明了所提出算法的有效性．     

电缆接头温度自动监测系统

本文介绍了电力电缆接头监测系统的构成,以及硬件上采用的两级总线网络结构,软件上实现两级实时报警和完善的信息指示,查询功能。     

面向产品族的建模技术研究

文中针对大规模定制生产中的快速变型设计要求,研究了产品族模型的组成和表达方法,提出了产品族建模中的关键技术;建立了一个适合于产品族建模的信息环境。     

GIS技术在区域土地开发适宜性分区中的应用——以江苏省为例*

重点讨论了GIS技术在区域土地开发适宜性分区方法中的应用。区域土地开发适宜性分区,要求将评价单元的自然生态要素与经济社会要素在空间上反映出来,并对各单元的生态保护价值和经济开发需求进行聚类分析。GIS技术在获取、处理和集合各基本空间单元的要素数据上发挥了重大作用。应用GIS技术建立空间基础信息数据库,进行面状要素叠加分析、线状要素网络分析、统计要素链接分析和赋值要素追加分析,使分区数据的采集、组织和分析更加简单;专题地图的应用,也使分区方案的表现更为直观;尤其是GIS空间叠加分析功能通过图形处理与空间数据