基于边缘检测的七阶矩方法

针对人耳特点在Canny边缘检测基础上采用不变矩算法提取特征向量.Canny算法能不漏检真实边缘,也不会把非边缘点作为边缘点检出,它检测出的边缘点都尽可能在实际边缘的中心,而且Canny算法对虚假边缘响应有抑制作用.采用不变矩算法进行特征提取,该算法具有不受平移、旋转和比例变化限制的特点.     

内燃机曲柄连杆机构的建模与仿真研究

对内燃机曲柄连杆机构的工作性能进行仿真分析是内燃机产品设计过程中的重要组成部分.文章根据机械系统动态仿真技术的相关理论,介绍了一种基于Pro/E和Matlab工程软件的内燃机曲柄连杆机构动力学仿真分析方法.文章首先结合某内燃机曲柄连杆机构模型实例,利用Pro/E软件的三维实体建模功能建立了该机构的实体模型,然后利用Pro/E提供的Mechanism模块进行了曲柄连杆机构的动力学仿真分析,得到了活塞、连杆大头轴承等主要运动部件的运动规律及受力情况.最后,结合Mechanism模块得到的分析结果,利用Matlab软件对各主轴承负荷状况进行了数值模拟分析.对仿真结果的分析表明,仿真结果与内燃机的实际工作状况基本一致.文章介绍的仿真方法为曲柄连杆机构的选型、优化设计提供了一种简便有效的新思路.     

火电厂后备柴油发电机监控系统设计与实现

为柴油发电机组设计了一套高性能的控制系统代替原有的机械触点式继电器控制系统.监控系统的硬件系统主要采用S7-300型号的可编程逻辑控制器(PLC).着重介绍了系统自启动逻辑和380 V线路保护逻辑.选用西门子STEP7V5.3软件包,采用功能块结构化编程方法编译PLC的监控程序.调试和试运行结果表明,系统明显提高了应急柴油发电机组自启动成功率、可靠性和响应速度.     

基于 ＮＡＯ 机器人的行走约束研究

针对为了控制支撑脚与地面接触的零力矩点（ＺＭＰ）而无法控制骨盆与自由足的运动的问题, 以腿部１１个自由度的 ＮＡＯ 机器人为研究对象,在对 ＮＡＯ 机器人进行运动规划过程中必须适当考虑骨盆 与自由足的运动限制,采用了 Ｂｒｙａｎｔ角度进行限制和对骨盆的平移运动能够改善单支撑阶段的ＺＭＰ控制, 并同时合成骨盆的旋转运动,对自由足姿态实现全面控制。     

改性夏威夷果壳炭的吸附性能研究

比较了化学一步活化法和直接炭化制备的夏威夷果壳炭的吸附性能。结果表明,采用化学一步活化法制备夏威夷果壳炭的最佳条件为：浸渍比(果壳∶氯化锌)为1∶2.5,升温速率为10℃/min,活化温度为550℃,保温时间60 min,在此条件下制备的夏威夷果壳炭的亚甲基蓝值达169.6 mg/g,碘值达1 254.46 mg/g。傅里叶红外光谱、元素分析、XRD和扫描电镜等分析表明,化学一步活化法制得的果壳炭表面形貌具有丰富的孔隙结构、较多的极性官能团,呈现高石墨化程度,比表面积达1 504.998 m²/g。     

Uni-pro NC90数控系统

本文主要介绍了德国HELLER公司生产的一种用于曲轴、凸轮轴铣床和车一车拉机床的数控系统的程序设计以及其中的人性化理念。     

轴颈倾斜轴承的热流体动力润滑分析

考虑温度对轴颈倾斜轴承润滑的影响,通过解三维能量方程与固体热传导方程,计算轴颈、轴承和润滑油的温度分布,进而对轴颈倾斜轴承进行了热流体动力润滑分析。结果表明:轴承中央截面偏心率较大时,轴颈倾斜角对轴承润滑间隙中油膜温度、最大油膜压力、端泄流量和保持轴承稳定工作的力矩的影响较显著;轴颈倾斜角对油膜层面上的油膜最高温度、温度分布和压力分布的影响较大,油膜厚度较小的区域,油膜压力增大,摩擦生热多,油膜温度上升。     

油井酸化实时监测系统开发

根据储层酸化施工时地面压力和排量的响应,应用酸化反应原理与渗流理论,研制了一套酸化实时监测系统。论述了该系统的设计思路,硬件组成等。利用其监测井口施工压力和排量数据,计算施工过程中的表皮系数,绘制S-t关系图,实时监测与控制酸化施工质量,从而有效地评价现场酸化施工效果。     

连续气举工艺设计软件的开发及应用

气举采油是一种常规的机械采油方法，在油井停喷后恢复生产的井、替喷抽汲井、排水采气气井和停喷井的生产测井中得到广泛的应用。它是通过向井简内注入高压气体的方法来降低井内注气点至地面的液柱密度，以保持地层与井底的压差，使油气继续流出并举升到地面。气举采油有许多优点，如掏空深度和产液量可在地面控制、灵活性大；受井下技术状况限制较少等。