基于NI myRIO的移动机器人电气控制研究与实现

本文以近两届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的电气元件为基础,使用NI myRIO实现移动机器人运动及目标管理系统电气控制时,需要对多种传感器及电机进行融合控制,其中包括超声波测距传感器、红外测距传感器、红外巡线传感器、九轴姿态传感器、直流电机、私服电机.文中充分介绍了各种元件的电气控制实现,为了更好地使用世界技能大赛...     

摇枕铸钢件麻坑缺陷的消除

生产中发现二氧化碳水玻璃石英砂铸钢件麻坑缺陷与二氧化碳水玻璃石灰石砂铸钢件的麻坑形貌特征相似。试验指出：采用与消除二氧化碳水玻璃石灰石砂铸钢件麻坑缺陷相同的方法如：改性涂料、不上涂料、改良面砂等工艺方法可有效地消除二氧化碳水玻璃石英砂铸钢件的麻坑缺陷。     

数控车床刀架常见故障与诊断

刀架作为数控车床的重要配置,在机床运行工作中起着至关重要的作用,一旦出现故障很可能造成工件报废,甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故。在数控机床的故障维修中,电气控制部分线路复杂,故障现象多变,有些故障现象不太明显,查找难度比较大,而机械部分与普通机床比较类似,故障相对容易排除。     

双石墙预留排瓦斯巷在新立矿的应用

介绍新立矿44006采煤队在回采过程中,由于本层煤瓦斯赋存浓度大,为解决瓦斯超限问题,在回采本片盘时,采后备采用双石墙工艺,为回采下一片盘时作专用排瓦斯巷,即可以少掘一条排瓦斯巷,又缓解了接续紧张的矛盾。     

纳米结构Ag-TCNQ电双稳薄膜的制备及分析

采用真空蒸发和大气环境下后热处理的方法制备了纳米量级颗粒均匀的Ag-TCNQ薄膜。通过可见光范围透射谱、x射线衍射、原子力显微镜、傅里叶红外光谱以及x光电子谱等分析研究了薄膜的物理和化学性质，发现热处理可促使Ag和TCNQ发生充分的络合反应并减小薄膜的颗粒度，在此基础上利用STM实现了局城电双稳态的转变和纳米存储点的写入。     

基于多尺度重叠滑动池化的SSD果冻杂质检测方法

提出一种基于SSD的杂质检测方法,用于检测生产线中果冻内部的杂质,并标注出杂质的类型和位置。在预处理阶段,提出滑动图像块分割方法,将整张果冻图像分割成若干图像块,避免杂质占比过小,造成准确率低的现象。使用迁移学习的方法,将神经网络在ImageNet数据库上学习到的特征迁移到果冻数据库中,加快网络收敛速度,同时,在一定程度上避免了过拟合现象。提出多尺度重叠滑动池化(SOSP)方法,取代第五层池化以取得更加鲁棒的特征池化。最后,将一幅图下的所有分割块上的检测结果进行整合,得到整张图像的检测结果。实验结果表明,本文提出的方法有效可行,对多种缺陷平均准确率达到0.7271。相比其他方法,本文的算法更具鲁棒性,可应用到果冻生产线中。      

偏置条件对NMOS器件X射线总剂量效应的影响

采用10 keV X射线,对NMOSFET在不同偏置条件下进行总剂量辐射,分析了辐照前后辐射感生的氧化物陷阱电荷与界面态电荷对MOS器件阈值电压的影响以及辐射导致漏电现象.实验结果表明,对于NMOSFET,On偏置条件是最劣偏置条件,Off偏置条件是最优偏置条件.     

聚酰亚胺在氧基工作气体中的反应离子深度刻蚀研究

主要研究了不同的反应离子刻蚀条件（氧基工作报体、刻蚀功率、工作气压等）下所获得的不同刻蚀效果。当以Ｏ２／ＣＨＦ３作为工作气体时,在一定的工艺条件下实现了高深宽比（深度２３μｍ,深宽比〉７）、侧壁陡直光滑、底面平整光滑的刻蚀效果;同时还观察到随着ＣＨＦ３浓度的增加,侧壁形状经历了外倾、垂直、内倾的变化规律。利用ＣＦ２印化保护模型可很好地解释决这一现象。     

用激光诱导击穿光谱技术定量分析矿石样品中Si和Mg

激光诱导击穿光谱(LIBS)技术被用来定量分析矿石样品元素成分.波长为1064 nm的Nd:YAG脉冲激光聚焦在样品表面后产生激光等离子体,等离子体原子发射谱由微型光谱仪记录.为了优化实验条件,研究了激光能量和延时时间等部分参数对谱线强度的影响.实验发现激光脉冲能量对光谱信号的影响大.在选定的变化范围内,改变延时对光谱的影响较小.实验中分别以硅(Si I谱线251.6 nm)和镁(Mg I谱线285.2 nm)为分析线,采用外定标法对硅和镁的含量进行了反演,测得的硅和镁元素含量值与标准值的相对误差分别为7%和3%.     

基于OMAPL138的高速信号处理系统信号完整性分析

以基于OMAPL138的高速数字信号处理系统为例,分析了信号完整性在高速电路设计中的重要性及问题产生原因,通过仿真提出了信号完整性问题中的反射和串扰的解决方案,并具体阐述了在实际工程设计中如何控制高速信号的时序,以及如何保证电源系统的完整性。实践证明,高速数字电路设计中,保证信号完整性可以有效的保障系统的稳定运行,提高设计的一次成功率。