基于洛伦兹力机制的电磁超声发射换能器的建模与优化

电磁超声换能器(Electromagnetic acoustic transducer,EMAT)是电磁超声检测技术的核心部件,具有非接触、不受工作环境影响、易于激发多种类型的超声波等优点。但与传统的压电式超声换能器相比,电磁超声发射换能器的换能效率较低,导致超声回波信号较弱,检测结果不理想。现阶段,在完善对EMAT建模分析的基础上,通过对换能器参数的优化和结构的改进设计以及与其他新技术相结合的方式,EMAT的换能效率已经有了明显的提高,但仍存在解析、半解析建模方法不完整,数值建模方法计算时间长,以及换能效率仍然不够理想等问题。对此,综述近十几年来基于洛伦兹力机制的电磁超声发射换能器的数学建模方法,包括解析法、数值法和半解析法,给出较为完整的耦合方程和建模过程。并在此基础上,分析了偏置磁场、激励线圈、提离距离等参数对换能效率的影响规律以及换能器的优化设计方法,为今后电磁超声换能器的模型完善和改进提高提供参考。     

金属波纹管微束等离子弧焊接状态监测系统的研制

为提高焊接质量、改善工作条件,研制了一种用于金属波纹管内圆焊接状态监测系统。该系统由光学系统、摄像机、操作机构等组成,可以获得清晰、放大的微束等离子电弧与焊缝图像,从而确定焊缝的对中情况,改善焊工工作条件。该系统同时适用于其他特殊环境下的焊接状态实时监测。     

加速甜菜糖业企业集团的建设

1组建集团的必要性我国甜菜制糖工业从1908年算起,至今整整90个年头了。90年来,甜菜糖业从无到有,从少到多,逐渐发展到现在的规模。从1908年至1949年的40多年时间,发展比较缓慢,甜菜糖年产量只达到3万多吨。从1950年至1980年的30年时间,甜菜糖年产量达到64万多吨,为建国初期的20多倍。而从1980年至今的18年时间,亦即改革开放以来,甜菜糖年产量一度曾达到166万多吨,为建国前的50多倍,为改革开放初期的2．6倍。我国的甜菜制糖工业可以说,建国前40年建立了初步基础,建国后30年形成了一定规模,而改革开放后的18年才是真正得到了…     

一体化移动式注浆装置在龙王沟煤矿的研发与应用

针对目前煤矿井下使用的注浆泵种类多、缺点明显、注浆系统涉及设备数量多、占用大量井下空间以及效率低的问题,研发了一种一体化移动式注浆设备,可以同时满足多种不同性能防灭火材料的制浆及灌注要求,实现多种防灭火技术的高效、快速实施.该装置的应用能够对井下注浆工艺的改进具有一定的指导作用.     

水轮机叶片修复机器人的移动平台

设计一种具有曲面自适应功能的、用于水轮机叶片坑内修复机器人的爬壁式永磁吸附移动平台。对移动平台设计中须解决的移动灵活性和吸附能力间的矛盾及复杂空间曲面自适应问题进行分析。为解决移动和吸附的矛盾,提出永磁非接触吸附轮式移动方案。移动平台采用差动驱动的轮式移动机构,吸附力由和壁面非接触的、具有一定气隙的多个永磁吸附装置提供。各吸附装置通过具有3转动自由度的曲面自适应机构和移动机构底盘连接,这使移动平台可用于表面是复杂空间曲面的水轮机叶片表面。研制移动平台样机,试验结果表明移动平台负载能力强,超过80 kg,可原地转向,运动灵活性好,具有较好的复杂空间曲面自适应能力,能够满足水轮机叶片坑内修复的需要。     

混流式水轮机叶片建模与分析

利用逆向工程方法建立了某电站混流式水轮机叶片的模型,并对其进行了分析。本文介绍了利用逆向工程软件GeomagicStudio建模的方法和步骤,并据此建立了某电站混流式水轮机叶片的三维实体模型。比较结果表明,所建立的模型和实际叶片吻合较好。在此基础上,利用三维造型软件如Rhino等可以获得叶片表面形貌和曲率等几何参数及惯性力矩等力学特性参数,这些参数可以作为对叶片进行分析、研究和维修等工作的依据。     

分析预测控制在热工控制中的应用前景

预测控制技术具有许多优点,在实际应用相对简单,对模型要求低,计算非常方便。预测控制技术一般依赖于多级预测,滚动优化和反馈校正等方法。本文通过对预测控制技术的特点及发展进行分析,研究预测可能只在热工控制中的应用前景。     

基于"准双目"立体视觉的球罐多层焊缝坡口轮廓检测

焊缝坡口的填充情况是球罐纵缝多层焊接规范参数自动规划和调整的一个重要依据.结合球罐纵缝自动焊接焊枪摆动的特点,提出了一种基于单摄像机运动的"准双目"立体视觉方法,用于检测球罐多层焊接时焊缝坡口的填充情况,从而避免了双目立体视觉公共视场要求和摄像机位置重叠之间的矛盾.由此开发了提取用于表征坡口填充情况的焊缝坡口轮廓参数的计算方法.所检测的轮廓参数精度小于0.5 mm,为球罐多层焊接自动化提供了条件.     

Study on self-optimizing function for intelligent control of CO2 welding

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｔｐｒｅｓｅｎｔ,ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄｗｅｌｄｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅ,ｓｏｍｅｎｅｗｐａｔｔｅｒｎｓｏｆｗｅｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｈａｖｅｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄ[1～3],ｗｈｉｃｈｐｒｅｖｅｎｔｓａｇｏｏｄｈａｒｄｗａｒｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗｅｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ.Ｔｈｅｒｅｆ…