密封垫片高温综合性能试验机的研制

在总结分析目前国内外密封垫片综合性能评价技术的基础上,利用低压区作为密封测漏腔,克服高压区密封腔由于密封难带来试验误差大的问题,自主研制一种高温垫片综合性能试验机.介绍该试验机的设计原理和特殊功能,采用高斯误差估计方法对试验机的泄漏率测量范围和精度进行计算,并利用该试验机对不锈钢柔性石墨缠绕垫片和石棉橡胶板垫片的高温综合性能进行试验评定.试验结果表明,所研制的密封垫片高温综合性能试验机能够准确进行垫片的压缩回弹性能、蠕变性能和密封性能测试,为静密封连接的泄漏预测与控制提供可靠的试验依据.     

基于ROS的爬壁机器人控制系统设计

大型压力容器探伤作业中,存在效率低、危险性高、成本高等问题,为提高自动化和智能检测水平,研制出一款爬壁机器人进行探伤检测.该爬壁机器人基于机器人操作系统(ROS)进行系统软件开发,以开源硬件Beagle Bone Black为核心搭建硬件平台,采用永磁吸附式移动平台搭载探伤检测仪器方式,对工件进行无损探伤检测作业.现场...     

拟人机器人手的设计与实现

与传统自由度过多但控制复杂、体积较大的灵巧手不同,设计了一种新型的机械手TH-1。介绍了该手的设计思路、抓取功率分析过程及微型驱动控制系统等。该手上的电动机、减速器、驱动与控制电路等完全嵌入手掌,在外观与尺寸上均与人手相似,具有质量小、自由度少、控制简单、结构紧凑、适应性强等特点。试验结果表明,TH-1手适合用于拟人机器人上,以完成伸展、握拳和稳定抓取常见物体等动作。     

纤维增强脱硫石膏空心大板在装配式建筑体系中的应用

介绍了利用脱硫建筑石膏生产纤维增强脱硫石膏空心大板的技术路线、产品特点与技术优势,采用1∶1全尺寸实验楼及示范工程的建筑结构研究成果,逐步完善纤维增强脱硫石膏空心大板在装配式建筑体系中的应用技术,为进一步推广应用提供依据。     

几何约束下TIG焊焊枪姿态研究

火箭发动机关键部件自动TIG焊中，因一些焊缝周围有特殊结构，为避免相碰，只能使焊枪偏转一个角度进行焊接，且此焊枪姿态与表征电弧电压的弧长和钨极伸出长度等有一定的关系，为了易于离线编程，必须对焊枪姿态进行深入分析。以火箭发动机典型的几何约束焊缝为例，提出了通用的求解思路。实际应用表明，此方法结果正确，可应用到各种几何约束焊缝的焊枪姿态分析中。     

甜菜区划与糖厂布局

甜菜种植区划与糖厂布局是紧密联系的,甜菜种植的科学区划是糖厂合理布局的前提。甜菜区和糖厂不按照科学区划的原则结合起来,就谈不上甜菜的制糖工业的一体化,也不可能实现甜菜糖业的现代化。在制定甜菜区划的同时,就应当确立或调整糖厂的布局,使甜菜种植和制糖工业都符合自然规律和经济规律,产生最好的经济技术效益。     

块状物料包装机

研制的块状物料包装机,解决了块状物料自动包装问题,提高了包装效率。详细介绍了块状物料包装机的结构特点、设计方案及工作原理。     

固溶体的价电子结构与固溶强化

为在价电子结构层次研究代位固溶体与间隙固溶体强化差异的本质,建立了代位固溶体含溶质晶胞点阵常数的计算公式,以余(瑞璜)氏固体与分子经验电子理论为基础,按BLD(键距差分析方法)分析方法计算了代位固溶体含溶质晶胞的价电子结构.结果表明:代位固溶体中含溶质原子晶胞的nA值与不含溶质原子晶胞的nA值相差无几,而间隙固溶体中含溶质原子晶胞的nA值远高于不含溶质原子晶胞的nA值.这-信息从价电子结构的角度深刻揭示了两种固溶体强化程度存有严重差异的本质,从而把固溶体强化的机制追溯到固溶体的价电子结构.     

土默特右旗甜菜综合治理十年

1 前言六、七十年代以来,由于种种原因致使我国主要甜菜栽培地区的甜菜单产、糖分普遍下降,形成了若干日益扩大的低产低糖地区。据轻工业部统计,黑龙江有40％、吉林有50％、内蒙古有25％的甜菜栽培地,属于低产低糖地区。全国糖分最高的新疆地区;