GCr15钢深冷处理工艺的研究

对ＧＣｒ１５钢经常规淬火后进行不同时间、不同次数的深冷处理所引起的性能变化进行了研究。结果表明，硬度、抗弯强度对冲击韧性等深冷时间关系不大；在深冷时间不太长的范围内（２ｈ左右）相对耐磨性随时间延长逐渐提高；两次深冷处理可使相对耐磨性等进一步增大，更多次深冷处理不起作用。     

Ascertainment of the hybridization states of Fe atoms in austenite and martensite

Based on Yu Ruihuang's theory of electron structure calculation, applying the boundary condition that "the electron density of the contacting surface between atoms must be continuous" advanced by Cheng Kaijia, the hybridization states of Fec and Fef atoms in C-containing structure unit of austenite and FeⅠ, FeⅡ and FeⅢ atoms in C-containing unit of martensite are ascertained. The hybrid levels of Fec and Fef atoms in austenite are 13 and 14, respectively; and those of FeⅠ , FeⅡ and FeⅢ atoms are 12, 10 and 9, respectively. When the C content is low, the 11th, 10th and 9th levels are also the probable atom, state in martensite.     

弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究

为提高弧焊机器人的适应性和自动规划功能，研究了一种空间全位置焊接条件下的焊炬姿态自动规划系统。该系统借助于相应的摄像机标定软件，计算测试软件和焊炬姿态规划软件，协调计算机视觉，信号采集，图像处理等模块检测焊缝的空间信息，然4后查询焊炬姿态优化数据库，运行离线偏程等离子模块，实现自动规划弧焊机器人的焊炬姿态，采用研制的爆炬姿态规划系统在空间全位置条件下进行焊接实验，结果表明，该系统能保证爆接中焊缝的成形良好。     

无导轨多层焊自动跟踪微机控制系统研究

介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。     

无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制

研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式，对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制，对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的PID控制，成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪，满足了球罐焊接工艺的需求。     

开关型焊接电源及其电弧控制系统

就场效应管开关型焊接电源研制过程中的问题提出有效的解决办法，同时研制成功ＭＩＧ／ＭＡＧ电弧弧长闭环控制系统和随机脉冲稳弧控制方法，获得满意的工艺效果。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。     

金属滑移面的价电子结构特性

为在价电子结构层次分析和研究A1型与A2型结构滑移面问题,以“固体与分子经验电子理论”为指导,计算了A1型与A2型结构的低指数晶面的价电子结构,提出了表征晶体沿晶面发生滑移难易的价电子结构参数F及其计算方法．研究结果表明,在A1型结构中,{111}面的F值最小,在Az型结构中,{110}面的F值最小,并以此解释了A1型与A2型结构滑移面分别为{111}与{110}这一金属学问题,从而把滑移面的本质追溯到金属平面的价电子结构上．     

国内外两种涤粘混纺纱的工艺及性能对比

为开发性能优良的涤粘混纺纱,探讨了国外兰精与国内雅美两种品牌粘胶生产涤纶(T)65粘胶/(R)35 18.5 tex混纺纱的纺纱工艺及其成纱性能。针对粘胶和涤纶纤维性能特点,确定各工序纺纱工艺配置,并优化雅美粘胶纺纱工艺,分别去除涤纶预并工序和减少混并工序棉条根数,对两种混纺纱的成纱质量进行对比分析。结果表明：两种品牌粘胶纤维混纺纱的单纱强力、毛羽及条干指标相近,通过去除涤纶预并和减少混并根数优化后的国内雅美粘胶常发性疵点质量指标虽略微有所增加,但A1及其他偶发性纱疵下降较多。整体上雅美粘胶纤维混纺纱略逊色于兰精粘胶,但可通过优化纺纱工序提高其成纱质量。由于雅美粘胶价格低廉,不易缺货、断货,其在降低成本、提高产品的生产和开发方面具有积极的作用。