中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会工作会议在上海召开

20 0 0年 11月 13日 ,熔焊工艺及设备专业委员会在上海航天大厦 2楼会议室举行工作会议。出席会议的有本专业委员会主任———清华大学陈强教授 ,副主任———上海交通大学吴毅雄教授、北京工业大学殷树言教授、华南理工大学宋永伦教授 ,委员———张善保、李中友、齐铂金、李宪政、郑有祥、周天锡 ,秘书———孙振国等 ,共 11人。工作会议上 ,委员们首先对本专业委员会与计算机应用技术委员会及中国焊接协会金属结构委员会共同组办的“第三届计算机在焊接中的应用技术交流会”的组织工作给予了肯定 ,对上海交通大学和清华大学参与交流会的…     

给水管系统的新选择PP-R管

PP-R管具有耐腐蚀、不结垢、无毒卫生、耐热、耐压、使用寿命长等优点。是替代镀锌管的新一代产品。介绍PP-R管的定义、长期耐压特性、与铝塑复合管和交联聚乙烯管的比较,连接技术,存在问题。     

高精度焊接变位机定位系统设计

在现代焊接生产过程中,越来越多的机器人代替了工人作业,这样既可以保证焊接过程的精度又可以降低企业越来越高的人工成本。而由于机器人本身自由度的限制,必须有焊接变位机与之配合才能更好的完成焊接要求。这样对焊接变位机在定位过程中速度运行的平稳性、位置达到的准确性和通讯系统的抗干扰性提出了更高的要求。基于以上原因,本文设计了一款焊接变位机定位系统,实现了焊接变位机定位过程的稳定、准确和通讯顺畅。     

分形理论在焊接图象处理中的应用

针对焊接过程中的图象处理问题，如检测焊缝边缘位置和确定焊接熔池的边缘大小和形状等问题，由于传统图象处理方法易受噪声和其他干扰信息的影响，因此很难准确及时地处理图象，为了克服此弱点，在比较了焊接过程中图象处理的微观算法和宏观算法的基础上，提出了运用分形理论的综合图象处理方法，该方法是根据焊接过程图象的特点，首先利用图象边缘的分形特征来进行区域分割，以便检测出图象边缘所在的模糊区域，然后用边缘检测方法的Laplace算子和最小二乘法拟合曲线来识别出图象的边缘，同时用该方法进行了实时焊接图象处理实验，实验结果证明，该方法不仅能准确识别出焊接焊缝或熔池图象的边缘，而且节省了图象处理的时间，为焊接过程的实时控制提供了可靠的信息。     

一种六方晶系晶向指数标定的新方法

提出了适合于读者习惯的应用坐标来标定六方系晶向指数的方法。     

加热温度对GCr15钢中贝氏体的碳化物形态影响的研究

研究了加热温度对ＧＣｒ１５ 钢贝氏体中碳化物形态的影响，结果表明，加热温度越高，上贝氏体的碳化物的长条越短； 下贝氏体中的碳化物越呈点状分布，且点状更加粗化。     

机器人微型电机驱动器的设计与实现

文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例，详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。     

国产中空纤维N2—H2膜分离装置

中国科学院大连化学物理研究所与上海吴泾化工厂于1983年3月共同进行膜分离技术的科研开发、推广应用工作,完成了国产中空纤维N_2-H_2膜分离装置中试及生产规模试验,于1985年11月通过了由中国科学院与上海市经委共同主持的鉴定会。并在1986     

Novel welding Image processing method based on fractal theory

Computer vision has come into used in the fields of welding process control and automation.In order to improve precision and rapidity of welding image processing,a novel method based on fractal theory has been put forward in this paper,Compared with traditional methods.the image is preliminarily processed in the macroscopic regions then thoroughly analyzed in the miocroscopic regions in the new method,with which ,an image is divided up to some regions according to the different fractal characters of image edge,and the fuzzy regions including image edges are detected out ,then image edges are identified with Sobel operator and curved by LSM(Lease Square Method),Since the data to be processed have been decreased and the noise of image has been reduced ,it has been testified through experiments that edges of weld seam or weld pool could be recognized correctly and quickly.     

机器人焊接几何约束工件焊枪偏角的预规划

由于工件几何结构约束，机器人TIG焊接时焊枪不能处于最佳位姿施焊，因而需要事先分析焊枪偏角和提离距离的关系，进行焊枪姿态预规划。作者以机器人焊接火箭发动机几何约束焊缝为例，详细介绍了这类典型问题的求解，提出了一种区域划分法作为其通用直观的求解思路。实际应用表明，此焊枪姿态预规划方法取得了理想的焊接效果。该方法也能应用到各种几何约束焊缝的机器人焊接离线编程和预规划中。